• 제목/요약/키워드: Performance Measurment

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칼만필터를 이용한 스트랩다운 관성측정기의 교정기법 (Calibration Technique of Strapdown Iinertial Measurement Unit Using Kalman Filter)

  • 김천중;송기원;유준
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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    • pp.304-307
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    • 1993
  • In this paper, we formulate Kalman filter for calibration of strapdown inertial measurment unit(SDIMU) on navigation system level and analyize its performance by covariance simulation method. It has been shown that the calibration method suggested in this paper is not largely influenced by accuracy of a mounting axis alignment required in calibration of SDIMU on IMU level.

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전자처리 및 Laser 간섭에 의한 구조물의 Strain측정에 관한 연구 (A Study on the Strain Measuring of Structure Object)

  • 김경석;최형철;양승필;정현철;김정호
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1993년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.267-272
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    • 1993
  • This paper presents the performance and problems in analysis method and testing system of Electronic Speckle Pattern Interferometry (ESPI) method, in measuring two-dimensional in-plane displacement. The anyalysis result of measurement by ESPI is quite comparable to that of measurement by strain gauge method. This implieds that the method of ESPI is a very effective tool in non-contact two-dimensional in-planc strain analysis. But there is a controversal point,measurment error. This error is discussed to be affected not by ESPI method itseif, but by its analysis scheme of the interference fringe,where the first-order interpolation has been applied to the points of strain measured. In this case, it is turned out that the more errors would be occured in the large interval of fringe. so, this paper describes a computer method for drawing when the height is available only for some arbitary collection of points, the method is based on a distance-weighted, least-squares approximation technique, with the weight varying with the distance of the data points.

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한국무역기업의 글로벌 공급체인관리(Global Supply Chain Management) 도입 및 발전방안 (The Introduction and Application of the Global Supply Chain Management in Korean Trading Companies)

  • 김종칠
    • 한국항만경제학회지
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    • 제19권2호
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    • pp.221-239
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    • 2003
  • In the last decade, the issue of supply chain management(SCM) has emerged as a significant topic in the logistics literature in the developed countries. Also recently the concept of SCM has generated considerable interest in korean firms. However, there has been little systematic analysis of the experience of those companies that have used such SCM philosophy. This paper studies introduction and Application of Korean Trading Companies using SCM philosophy. This study forcuses on how Korean firms can use the SCM by reinforcing their logistics systems. The objectives of this paper are. 1. To develop an understanding of the forces that have created an interest in SCM. 2. To examine the obstacles encountered in implementing SCM. 3. To suggest the impact of the use of SCM and the directions for institutional Development.

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Measurment of Fluid Film Thickness on The Valve Plate in Oil Hydraulic Axial Piston Pumps (Part II : Spherical Design Effects)

  • Kim Jong-Ki;Kim Hyoung-Eui;Lee Yong-Bum;Jung Jae-Youn;Oh Seok-Hyung
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제19권2호
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    • pp.655-663
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    • 2005
  • Tribological characteristics in the sliding parts of oil hydraulic piston pumps are very important in increasing overall efficiency. In this study, the fluid film between the valve plate and the cylinder block was measured by using a gap sensor and the mercury-cell slip ring unit under real working conditions. To investigate the effect of the valve shape, we designed three valve plates each having a different shape. One of the valve plates was without bearing pad, another valve plate had bearing pad and the last valve plate was a spherical valve plate. It was noted that these three valve plates observed different aspects of the fluid film characteristics between the cylinder block and the valve plate. The leakage flow rates and the shaft torque were also investigated in order to clarify the performance difference between these three types of valve plates. From the results of this study, we found that the spherical valve plate estimated good fluid film patterns and good performance more than the other valve plates in oil hydraulic axial piston pumps.

전자처리 및 Laser간섭에 의한 구조물의 Strain 측정에 관한 연구 (A Study on the Strain Measurement of Structure object by Electronic Process and Laser Interferometry)

  • Jung, W.K.;Kim, K.S.;Yang, S.P.;Jung, H.C.;Kim, J.H.
    • 한국정밀공학회지
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    • 제12권10호
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    • pp.40-49
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    • 1995
  • This paper presents the performance and problems in analysis method and testing system of Electronic Speckle Pattern Interferometry (ESPI) method, in measuring two - dimensional in-plane displacement. The anyalysis result of measurement by ESPE is quite comparable to that tof measurement by strain gauge method. This implies that the method of ESPE is a very effective tool in non-contact two-dimensional in-plane strain analysis. But there is a controversal point, measurment error. This error is discussed to be affected not by ESPE method itself, but by its analysis scheme of the interference fringe, where the first-order interpolation has been applied to the points of strain measured. In this case, it is turned out that the more errors would be occurred in the large interval of fringe. And so this paper describes a computer method for drawing when the height is available only for some arbitrary collection of points. The method is based on a distance-weighted, last- squares approximation technique with the weight varying with the distance of the data points.

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유체커플링에서 유량과 동력전달특성에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study on Power Transmission Characteristics Flow Rate in Fluid Couplings)

  • 박용호;문동철;염만오
    • 한국정밀공학회지
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    • 제12권11호
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    • pp.27-35
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    • 1995
  • The fluid coupling combined with a pump and a turbine have many merits compared with other couplings, their uses are increesing rapidly in various industrial fields at home and abroad in pursuit of high-speed more efficiency durability of various mechanic devices. The authorities concerned have recognized the improtance of the fluid coupling and supported its developement and now some trial products began to show up. As the structrue and characteristics of the fluid coupling have little similarity to other kinds of couplings and its fluid behavior is unique, so its characteristic analysis is expected to be difficult. Until now no satisfactory study on the characteristics of the fluid coupling seems to have been conducted at home, so a study on this field needs to be done urgently. The purpose of this research is to construct the experimental test set-ups and establish a series of performance test program for the domestically developed fluid couplings and to provide a software to store and utilize these experimental data which can be used to improve the performance of the fluid coupling and solve on the job problems confronted in operation. The performance test consists of taking measurment of torque, rpm and efficiency of the fluid coupling for three different amount of working fluid inside with various loads to the output shaft and finally infestigating the torque, rpm and efficiency characteristics of the fluid coupling with respect to these parameters. The results of this study can contribute valuable references to the development of variable speed fluid coupling and torque converter currently pursued by the domestic industry.

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저해상도 CDMA Pilot 신호세기를 활용한 새로운 측위기법의 성능 검증 (Performance Verification of a New Positioning Technology by Low-Resolution CDMA Pilot Strength Measurements)

  • 이형근;심주영;김희성
    • 한국항행학회논문지
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    • 제11권2호
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    • pp.154-162
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    • 2007
  • 본 논문에서는 비시선각 오차에 크게 영향을 받는 지상파 기반 무선측위의 정확도 개선을 위하여 근래에 제안된 무선신호 지도정합법의 성능을 실험을 통하여 검증하였다. 무선신호 지도정합법은 지상파 무선 네트워크 으로부터 다량의 익명 이동기기들로부터 무선신호를 자동적으로 무작위 채집하여 확률 통계적으로 비시선각 오차의 크기를 추정하고 보정하는 새로운 방법론이다. 무선신호 지도정합법은 이동성 관리가 필요한 어떠한 형태의 이동통신 네트워크에 적용이 가능하며 측위를 위하여 특별한 사양의 이동국 단말기와 기준국의 사양을 별도로 요구하지 하지 않으므로 향후 다양한 개형으로 전개될 ubiquitous sensor network의 고효율 측위 수단으로 전개가 가능하다. 실재 도심환경에서 획득한 CDMA 신호에 대하여 무선신호 지도정합법을 적용한 결과 비시선각 오차의 영향을 감소시키며 측위성능의 향상이 현실적으로 가능함을 확인하였다.

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무선 센서 네트웍을 이용한 콘크리트 유동성능 평가장치 설계 (Design of a Fluidity Measuring Device for the Concrete Using WSN)

  • 이보희;경정규;최연왕;정재권
    • 전기전자학회논문지
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    • 제14권3호
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    • pp.173-181
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    • 2010
  • 고유동 콘크리트 유동성능 평가장치는 슬럼프 플로 500 mm 도달속도와 플로우 유동의 데이터를 종합하여 KS F 2594 기준을 측정하기 위한 장비이다. 그러나 기존의 KS F 2594 측정 방법은 시험은 시험자와 감독자의 관점에 따라 점도에 대한 데이터가 매우 불규칙하여, 실무에서는 작은 수치 차이로 인하여 많은 의견 충돌이 발생하는 문제점이 있다. 따라서 본 논문 에서는 기존의 이러한 문제점을 개선한 형태의 기구부의 메카니즘 설계와, 아울러 기구부를 구동하는 전자회로를 제시 하였다. 아울러 설계된 장치와 사용자간의 인터페이스를 위한 알고리즘과 무선센서 네트웍을 사용한 데이터 전송 방식에 대하여 다루었다. 제시된 방법은 실제 실험을 통해 검증하여 그 유용성을 보였다.

도시열섬완화를 위한 그린인프라시설의 표면온도 저감 성능평가 (Performance evaluation of Surface Temperature Reduction by using Green infrastructure Surface Temperature Measurement for Urban Heat Island Mitigation)

  • 고종환;배우빈;박대근;정원경;박윤미;김용길;김상래
    • Ecology and Resilient Infrastructure
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    • 제5권4호
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    • pp.257-263
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    • 2018
  • 본 연구는 도시의 열섬을 저감하기 위해 그린인프라시설의 표면온도 저감 성능시험 장비를 개발하고, 대표적인 그린인프라시설 제품을 포함하여 실험을 수행하였다. 기존문헌을 고찰하여 장비를 개발하였으며, 개발된 장비의 특징은 다음과 같다. 표면온도의 측정방법은 비접촉식인 적외선온도센서를 활용하였으며, 시편의 중앙 온도만 측정하는 것이 아닌 모서리 부분 온도를 포함하여 전체적인 평균온도를 측정하도록 개선하였다. 개발된 장비 (GSTM)를 활용하여 대조군인 아스팔트와 그린인프라시설 제품을 비교하여 성능평가를 수행하였다. 그 결과 식생블록이 $18.4^{\circ}C$의 높은 차이를 보이며, 표면온도 저감에 기여하는 것으로 나타났다.

인공신경망을 이용한 기계식 판막의 생체외 모의 혈전현상 검출 (In-Vitro Thrombosis Detection of Mechanical Valve using Artificial Neural Network)

  • 이혁수;이상훈
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제18권4호
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    • pp.429-438
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    • 1997
  • 기계식 판막은 매몰식 인공장기에 널리 사용돼 왔으며, 판막의 이상은 환자의 죽음으르 의미한다. 판막의 이상에 영향을 미치는 것은 많은 요소들이 있는데 대표적으로 기계적인 고장과 혈전현상이 있다. 그래서 비침습적으로 이것들을 발견하는 것이 필요하게 된 것이다. 이 논문의 목적은 스펙트럼의 해석과 인공신경망을 이용하여 혈전현상을 발견하는데 있다. 신호의 측정은 공압식 좌심실 보조장치에 장착한 기계식 판막으로부터 마이크로폰과 증폭기를 이용하였다. 디스크 위의 모의 혈전현상과 봉합링의 주위에 혈전현상, 20%, 40% 60%로 자라나는 혈전현상은 펠레세인과 실리콘을 이용하여 제작하였다. 기초 성능 평가를 위해 1KHz 정현파를 인가하여 시스템을 평가하였으며, 정상적인 판막과 5 종류의 혈전현상의 스펙트럼은 혈전현상의 정보를 지닌 개폐시 peak의 신호 파형에서 구하였다. 데이터의 정량적인 해석을 위해 7,000개의 입력 노드와 20개의 은닉층과 1개의 출력층으로 이루어진 인공신경망을 사용하였다. 결론적으로 훈련된 인공신경망을 사용한 결과 정상 판막과 비정상 판막을 판단하는데 90%의 판단능력을 보였다. 이상의 실험을 통해 판막의 이상유무를 신호의 스펙트럼 해석과 인공신경망을 통해 평가할수 있음을 알 수 있었다. 본 논문의 결과는 앞으로 인공장기를 몸속에 지니고 있는 환자에게서 장기의 상태를 지속적으로 감시할 수 있는 기술적 토대를 제공할 것이다.

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