• 제목/요약/키워드: Pedestrian Model

검색결과 306건 처리시간 0.028초

고밀도 그리드 모델과 앵커모델을 이용한 동적 객체검지 향상에 관한 연구 (A Study on Improvement of Dynamic Object Detection using Dense Grid Model and Anchor Model)

  • 윤보른;이선우;최경호;이상민;권장우
    • 한국ITS학회 논문지
    • /
    • 제17권3호
    • /
    • pp.98-110
    • /
    • 2018
  • 본 논문은, 동적인 객체의 인식률 향상을 위해 고밀도 그리드 모델과 앵커 모델을 제안하였다. 두 가지 실험은 수행하여 제안하는 CNN 모델들을 제안하였다. 첫 번째 실험에 있어서, YOLO-v2모델을 KITTI 데이터 셋에 적용시켜 보았고, 고밀도 그리드 모델과 앵커 모델을 기존 YOLO-v2와 비교하였다. 실험에 있어서, 본 논문에서 제안하는 두 가지 모델은 기존의 YOLO-v2모델에 비하여 '어려움' 난이도의 자동차 검지에 있어서 6.26%에서 10.99%까지 우수한 성능을 나타낸 것을 확인하였다. 두 번째 실험에 있어서는 새로운 데이터 셋을 학습하였고, 두 가지 모델은 기존의 YOLO-v2모델보다 22.4%까지 '어려움' 난이도의 자동차 인식률 향상이 있음을 확인할 수 있었다.

교차로의 대기행렬 예측모형구축에 관한 연구 (Construction of an Estimation Model for Intersection Queue Length)

  • 조형기;민준영;최종욱
    • 한국정보처리학회논문지
    • /
    • 제3권5호
    • /
    • pp.1070-1081
    • /
    • 1996
  • 본 연구는 도시가로망에 설치된 상류부 루프 검지기로 부터 수집되는 검지 자료 들중 개별차량의 점유시간을 기초로 대기길이를 예측할 수 있는 모형을 구축 하였으며, 구축된 알고리즘은 향후 현장 적용시 기하구조적특성(횡단보도 존재 여부)의 영향 을 소화하기 위한 방법론을 제시한다. 본 연구의 예측모형은 강남역에 설치된 상류부 검지기로 부터 수집된 현장자료를 이용하여 정립되었으며, 모형의 기본식은 Muliti- Ploynomial식에 의한 희귀방정식에 기초하고 있다. 연구결과 강남역 상류부 검지기를 기준으로 전방 약 80m∼90m 부근에서 형성된기 시작하는 대기길이를 실시간으로 예측할 수 있었으며, 연구모형에 대한 통계분석 및 검증결과 현장적용에 매우 적합한 것으로 나타났다.

  • PDF

가시성을 포함한 개선된 실내 보행자 모델 (An Enhanced Indoor Pedestrian Model Incorporating the Visibility)

  • 곽수영;남현우;전철민
    • 한국GIS학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국GIS학회 2010년도 추계학술대회
    • /
    • pp.42-49
    • /
    • 2010
  • 현재 대규모 실내공간이 증가하고 있고, 이에 따른 화재 등의 사고가 발생함에 따라 화재대피시스템과 같은 실시간 실내 응용에 대한 관심이 증대되고 있다. 그러나 학문적 연구 또는 상업용 시스템에서 사용되는 화재모델이내 보행자 모델은 대부분 2D 기반의 CAD와 같은 파일구조를 기반으로 하고 있으며 가상데이터를 이용한 시뮬레이션에 초점을 두고 있다. 따라서 이들을 실내 센서 등을 이용한 실시간 시스템으로 구축하기 위해서는 몇 가지 문제점들이 해결되어야 한다. 우선, 실내공간의 의미 있는 관계정보를 포함하는 위상적인 3D 모델이 필요하다. 또한, 실내 센서들에 의해 감지된 보행자의 이동을 저장하고, 저장된 데이터를 이용하여 실시간 안내를 위해서는 실내데이터 구축에 공간 DBMS를 이용해야 한다. 본 연구에서는 실내보행자 모델에서 두 가지 개선점을 제시하고자 한다. 첫째는, 간단한 3D 실내 모델구축과 공간 DBMS와 연계된 보행자 시뮬레이터를 구현하는 과정을 제시한다. 둘째는, 보행자의 가시성(visibility)에 대한 영향이 반영된, 개선된 floor field 모델을 제안한다. 이와 같은 과정을 캠퍼스 건물에 적용하고 시뮬레이션을 수행하는 과정을 예시하였다.

  • PDF

하이브리드 도어 체커 개폐력 해석 (Door Effort Analysis for Hybrid Door Checker)

  • 강성종;김동환
    • 한국자동차공학회논문집
    • /
    • 제20권3호
    • /
    • pp.52-57
    • /
    • 2012
  • Proper door effort is required for the safety of passenger and pedestrian while securing door operating convenience. 3D finite element analyses for a hybrid door checker were carried out to estimate door checker arm resistance force. And, from the estimated door checker arm resistance force and theoretically calculated self-closing force, door effort was predicted. The analysis results at checker arm peaks showed excellent correlation with the test results. Also, in order to reduce solving time, a modified model with simple spring element was investigated. Finally an equation to easily calculate checker arm resistance force from checker arm shape and spring constant was suggested and its usefulness in early design stage was discussed.

모바일 단말 기반 고정밀 실내 융합 측위 방법 (High Accuracy of Indoor Hybrid Positioning Method based on Mobile Device)

  • 이재기;소운섭;이준석;유성재
    • 전자통신동향분석
    • /
    • 제29권6호
    • /
    • pp.113-125
    • /
    • 2014
  • 최근 모바일 단말 기술의 발전과 무선망의 성능 향상에 따른 다양한 서비스가 제공되고 있는 추세이며, 위치정보인식시스템과 결합된 서비스에 많은 관심이 높아졌다. 본고에서는 GPS(Global Positioning System)의 신호가 미치지 못하는 건물의 실내환경에 적합한 경로 안내서비스 및 지하시설물 안내 등 초정밀 실내 측위 서비스를 제공하기 위한 융합 측위 방안을 제안한다. 융합 측위 방안은 실내외 연속 측위를 위해 실외에서는 GPS를 이용하고 실내환경에서는 WLAN 기반의 측위 전용 AP(Access Point)를 이용, 전파신호의 LoS(Line of Sight)를 확보하여 측위하고 전파음영지역에서는 스마트폰의 가속도, 자이로센서 등 여러 가지 관성센서를 활용하여 PDR(Pedestrian Dead Reckoning) 알고리즘 등을 적용하여 측위한다. 또한 측위 정확도 향상 및 오차를 줄이기 위한 방법으로 LSE(Least Squire Estimation) 및 EKF(Extended Kalman Filter), KNN(K-Neighbor Node)/MSSM(Maximum Signal Strength Model) Algorithm 등 다양한 융합 측위 알고리즘을 적용하여 실내환경에 적합한 최적의 초정밀 실내 측위 서비스를 제공한다.

  • PDF

그린스코어 : 지속가능 친보행 환경을 위한 측정 모형 개발 (Green Score : Developing a Measurement Model for Sustainable Pedestrian-Friendly Environment)

  • 주용진;이수일;하은지;전철민
    • 한국GIS학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국GIS학회 2010년도 춘계학술대회
    • /
    • pp.147-148
    • /
    • 2010
  • 최근 타 교통수단으로 인해 발생하는 교통사고나 환경오염 등의 문제들을 보완하는 녹색 교통수단의 하나로써 보행교통에 대한 관심과 연구가 활발하게 증가되고 있다. 하지만 차량교통에 관한 연구에 비해 보행 교통에 관한 연구는 미미하며, 특히 우리나라 여건에 맞는 보행 환경의 서비스 수준과 보행 안전도 등에 대한 객관적 평가 모형의 개발이 필요한 실정이다. 이에 본 연구에서는 도시 내 보행 환경 요소를 정량적으로 계산하고 측정할 수 있는 평가 지표인 그린 스코어(Green Score)를 개발하고자 하였다. 본 논문에서 제시한 그린 스코어 측정 모형은 실제 물리적인 보행공간을 기반으로 가상의 시스템에 적용되어 보행 이동 패턴의 가시화, 보행 환경의 쾌적성과 편의성 평가 예측에 활용될 수 있을 것이다.

  • PDF

Human induced vibration vs. cable-stay footbridge deterioration

  • Casciati, S.
    • Smart Structures and Systems
    • /
    • 제18권1호
    • /
    • pp.17-29
    • /
    • 2016
  • In this paper, the possibility of using human induced loading (HIL) to detect a decrease of tension in the cable-stays of an existing footbridge is investigated. First, a reliable finite elements model of an existing footbridge is developed by calibration with experimental data. Next, estimates of the tension in the cables are derived and their dependency on the modal features of the deck is investigated. The modelling of the HIL is briefly discussed and used to perform the nonlinear, large strain, dynamic finite elements analyses. The results of these analyses are assessed with focus on characterizing the time histories of the tension in the cables under pedestrian crossing and their effects on the deck response for different initial conditions. Finally, the control perspective is introduced in view of further research.

Exploring Synergistic Effect in Metro Station Areas: A Case Study of Shanghai, China

  • Zhuang, Yu;Zhang, Lingzhu
    • 국제초고층학회논문집
    • /
    • 제5권2호
    • /
    • pp.105-115
    • /
    • 2016
  • In the process of exploring sustainable development, major cities in China are expanding metro systems as a strategy to reduce the negative environmental and social consequences of fast-paced motorization. A metro station is not only a transportation node, but also a place where diverse activities can be performed. Therefore, the realization of the spatial potential for human interaction is the essence of the strategy for integrated development in metro station areas. For this paper, 10 well-developed metro stations in Central Shanghai were selected to investigate the correlation between accessibility and spatial performance in station areas. The spatial performance in station areas is significantly affected by metro configuration. However, both vehicle and pedestrian accessibility show weak influence on spatial performance. A synergistic model was then developed to provide quantitative support for transit-oriented development in metro station areas.

Application of Equivalent Walking Loads for Efficient Analysis of Floor Vibration Induced by Walking

  • 김기철;김재열
    • 한국공간구조학회논문집
    • /
    • 제4권4호
    • /
    • pp.65-76
    • /
    • 2004
  • Walking loads are usually considered as nodal loads in the finite element vibration analysis of structures subjected to walking loads. Since most of the walking loads act on elements not nodes, the walking loads applied on the elements should be converted to the equivalent nodal walking loads. This paper begins with measuring walking loads by using a force plate equipped with load cells and investigates the characteristics of the walking loads with various walking rates. It is found that the walking loads are more affected by walking rates than other parameters such as pedestrian weight, type of footwear, surface condition of floor etc. The measured walking loads are used as input loads for a finite element model of walking induced vibration. Finally, this paper proposes the equivalent nodal walking loads that are converted from the walking loads acting on elements based on finite element shape functions. And the proposed equivalent walking loads are proved to be applicable for efficient analysis of floor vibration induced by walking loads.

  • PDF

면진장치 장착 스카이 브릿지의 사용성 평가 (Serviceability Evaluation of Sky Bridge With Isolation Device)

  • 김기철;김현수;김수근
    • 한국공간구조학회논문집
    • /
    • 제17권2호
    • /
    • pp.71-77
    • /
    • 2017
  • In this study, the boundary non-linear analysis of the sky bridge subjected to walking load and running load is performed. The sky bridge is installed in the mid-story between two buildings and the walking load and running load induced by pedestrians are measured by load cell. LRB is modeled as a non-linear hysteresis model to accurately represent the behavior of LRB. For the serviceability evaluation of sky bridge, the acceleration responses of sky bridge are analyzed based on ISO 2631-2 and the velocity response are analyzed based on standards Bachmann &Amann. In serviceability evaluation of this sky bridge, the pedestrian can not perceive the vibration except for resonance running loads consequently. Therefore, it is concluded that this sky bridge haven't problem in the serviceability.