• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
• /
• pp.59-59
• /
• 2000

In this paper, we present a framework for modeling and control of multiple mobile robots which cowork within a bounded workspace and limited resources. To achieve this goal, we adopt a formalism of discrete event system and supervisory control theory based on Petri nets. We can divide our whole story into two parts: first, we search the shortest path using the distance vector algorithm, and then we construct the control scheme from which a number of mobile robots can work within a bounded workspace without any collision. The use of Petri net modeling allows us In synthesize a controller which achieves a control specification for the desired closed-loop behavior efficiently. Finally, the usefulness of the proposed Petri net formalism is illustrated by a simulation study.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제22권7호
• /
• pp.1579-1589
• /
• 1997

This paper introduces a monolithic chip 3.3V high-performance continuous-tune filter used in a CDP that can reconstruct the PDM or PWM signal output of a .SIGMA..DELTA. D/A converter. We also mentioned an active RC filter structure and filter order satisfying high-linearity and the design specification. In desigining the OP-AMP, using a structure that accepts some distortion we could reduce the chip area, and reducing the DC path using a new biascircuit gave us better power performance. The designed.SIGMA..DELTA. D/A converter post-processing filter does its smoothering operations and reconstructs the data without reducing the performance of the system.

• 한국군사과학기술학회지
• /
• 제15권4호
• /
• pp.410-416
• /
• 2012

In recent years, unmanned underwater vehicles(UUVs) have emerged as viable technical solution for conducting underwater search, surveillance, and clearance operations in support of mine countermeasure missions(MCMs) because of her autonomy and long time endurance capability. It is necessary for UUV for MCM system design to define system specification from various configuration alternatives. This paper introduces a simulation model for mine countermeasure mission effectiveness analysis and presents some simulation results under various tide conditions for validation of the proposed simulation model.

• Journal of Biosystems Engineering
• /
• 제38권1호
• /
• pp.18-24
• /
• 2013

Purpose: This study was conducted to develop an optimal combine scheduling program using Max-Coverage algorithm which derives the maximum efficiency for a specific location in harvest seasons. Methods: The combine scheduling program was operated with information about combine specification and farmland. Four operating types (Max-Coverage algorithm type, Boustrophedon path type, max quality value type, and max area type) were selected to compare quality and working capacity. Result: The working time of Max-Coverage algorithm type was shorter than others, and the total quality value of Max-Coverage algorithm and max quality value type were higher than others. Conclusion: The developed combine scheduling program using Max-Coverage algorithm will provide optimal operation and maximum quality in a limited area and time.

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제29권10호
• /
• pp.47-53
• /
• 2015

IPMSM(Insert Permanent Magnet Synchronous Motor) is a very high degree of freedom in the design according to the permanent magnet insertion position. And the performance of IPMSM is affected a lot on barrier shape which determines the magnetic flux path from magnet. Thus the position of permanent magnet and the barrier shape has to be designed by considering both specification and operation condition. In the paper, the permanent magnet and barrier shape which is suitable for direct drive motor of washing machine has been studied. In addition, in order to verify the validity of the study, the test was evaluated by making a prototype motor.

• 한국정보기술학회 영문논문지
• /
• 제8권2호
• /
• pp.147-157
• /
• 2018

In this study, we analyzed an outdoor visible light communication system and implemented it through a simulation. We designed a Reed-Solomon encoder, a variable interleaver structure, and set it to the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.15.7 PHY I specification mode. We also analyzed the performance of an additive white gaussian noise (AWGN) channel environment using a root-raised-cosine (RRC) filter, implemented a MATLAB simulation and analyzed its performance. The results showed a requirement for an additional signal-to-noise ratio (SNR) of approximately 1.5 dB in a 3-ray multipath visible light channel environment than in an AWGN environment.

• 지능정보연구
• /
• 제18권3호
• /
• pp.35-51
• /
• 2012

클라우드 컴퓨팅은 컴퓨팅 자원에 대해 확장 가능한 요구중심의 서비스를 인터넷상에서 제공하는 인터넷 기반의 컴퓨팅이라 할 수 있다. 이러한 환경에서 서비스 사용자가 만족하는 서비스를 선정하여 제공하는 문제는 인터넷과 모바일 기술의 발전에 따라 향후에 다양하고 수많은 클라우드 서비스가 제공되는 경우 매우 중요한 이슈중의 하나가 된다. 과거 연구의 대부분은 요구사항과 연관된 개념의 유사성을 기반으로 하거나 사용자 요구사항의 다양성이 결여되어 있어 사용자의 만족도 향상에 한계를 보이고 있다. 본 논문에서 제안하는 방안은 서비스 만족도 향상을 위해 속성의 개념 유사성 대신에 서비스 속성의 기능적 포함 관계와 규격 등을 기반으로 구성되는 서비스 속성 그래프(Service Attribute Graph : SAG)를 도입하여 사용한다. 뿐만 아니라, 다양한 사용자 선호도를 반영하고 문자, 숫자, 부울린 등 여러 가지 속성 값 유형들을 고려함으로서 서비스 속성의 다양성을 지원한다. 본 논문의 가장 큰 의미는 다른 연구들과 달리 여러 가지 사용자 선호도를 통합적으로 고려하면서 그래프 기반의 선정 방안을 처음으로 제시하고 있다는 점이다.

• 대한전자공학회논문지TC
• /
• 제43권10호
• /
• pp.27-34
• /
• 2006

본 논문은 3[Cm] 이내의 Tag-to-Reader 잡음 공간에서도 기계 ID 인식을 정확하게 보장하는 초소형($1.4{\times}2.8[Cm^2]$) 13.56[MHz] RFID Reader를 구현하였다. 그 RFID 시스템의 작동을 위하여, 먼저, 본 논문은 13.56[MHz] RFID Air Interface ISO/IEC 규격을 따르는 전파 전파에서 후방 산란의 페이딩 모델과 Loop Antenna를 설계하였고, 다음으로 초소형 RFID RF 이슈들을 측정하고 분석하여 자동으로 경로 선택된 RF 스위칭 회로와 펌웨어의 작동 관계를 제안하였으며, 끝으로, 초소형 Reader의 본체로서 국제표준규격 ISO/IEC 18000-3이 정의한 13.56[MHz] RFID 신호의 반송과 동시에 $1{\sim}2$개 기계 ID 정보의 추출과 오류 예방을 위하여 제작된 DSP(Digital Signal Processor) 보드와 소프트웨어 기능을 제시하였다.

• 한국철도학회논문집
• /
• 제13권2호
• /
• pp.222-228
• /
• 2010

전기 기관차 중수선 시설과 같이 복잡한 시스템의 설계 변수와 중요 변수 최적화는 수리적인 형태로 분석하는 것이 매우 어려운 작업이 된다. 본 논문에서는 메타 모델의 개념을 시뮬레이션 근사 모델에 적용하여 설계 변수와 중요 변수의 최적화를 수행하였다. 시뮬레이션 설계를 위하여 Critical Path 분석과 민감도 분석 수행하여 설계 변수와 실험 횟수를 줄이기 위하여 노력을 하였다. 시뮬레이션 분석은 다 목적 비선형 계획법을 구성한 후 파레토 최적해 집합을 산출하여 설계자에게 다중 대안의 해 집합을 제시하여 실제 시스템의 적용에 대한 유동성을 제공하려고 노력하였다. 본 논문에서 제시 된 기법은 열차 중수선 시설의 설계 및 분석에 있어서 시뮬레이션과 메타 모델을 이용한 하나의 방법으로 이용이 가능 할 것이다.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제8권1호
• /
• pp.79-87
• /
• 2005

공개키 연산기는 전자상거래 환경에서 사용자 인증, 서명 및 키 분배 등에 있어서 매우 중요한 기반요소이다. 유선망 환경에서는 공인 인증서를 이용한 전자상거래가 이미 활성화되었으나, 무선망 환경에서는 무선 단말기의 제약으로 인하여 아직까지 보편화되지 못하고 있는 실정이다. 본 논문에서는 소프트웨어 프로파일링 기법을 적용하여 공개키 연산기 내부 연산별 부담(Overhead)을 측정하고, 이 정보를 기반으로 통합 설계에 적용할 수 있는 방안을 제시한다. 또한, 통합 시스템의 성능 예측 방안 및 하드웨어와 소프트웨어간의 통신부담을 줄일 수 있는 방안에 대해서 제시하며, 예제 모델로서 EC-Elgamal 알고리즘의 연산과정을 정량적으로 측정하고 분석하였다.