Path Replanning Based on $A^*$ and PRF for Collision Prevention among Multiple Robots
(멀티로봇의 충돌방지를 위한 $A^*$ 와 PRF 기반 경로 재생성 알고리즘)
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- Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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- 2013.05a
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- pp.431-432
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- 2013