• The Journal of Advanced Prosthodontics
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• 제7권1호
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• pp.76-84
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• 2015

This article reviews the topic of how to identify and develop a removable partial denture (RPD) path of placement, and provides a literature review of the concept of the RPD path of placement, also known as the path of insertion. An optimal RPD path of placement, guided by mutually parallel guide planes, ensures that the RPD flanges fit intimately over edentulous ridge structures and that the framework fits intimately with guide plane surfaces, which prevents food collecting empty spaces between the intaglio surface of the framework and intraoral surfaces, and ensures that RPD clasps engage adequate numbers of tooth undercuts to ensure RPD retention. The article covers topics such as the causes of obstructions to RPD intra-oral seating, the causes of food collecting empty spaces that may exist around an RPD, and how to identify if a guide plane is parallel with the projected RPD path of placement. The article presents a method of using a surgical operating microscope, or high magnification (6-8x or greater) binocular surgical loupes telescopes, combined with co-axial illumination, to identify a preliminary path of placement for an arch. This preliminary path of placement concept may help to guide a dentist or a dental laboratory technician when surveying a master cast of the arch to develop an RPD path of placement, or in verifying that intra-oral contouring has aligned teeth surfaces optimally with the RPD path of placement. In dentistry, a well-fitting RPD reduces long-term periodontal or structural damage to abutment teeth.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.119.1-119
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• 2002

$\textbullet$ Introduction: Service robot $\textbullet$ Design of the Guide Service Mobile Robot $\textbullet$ Path tracking algorithm $\textbullet$ Path recognition algorithm $\textbullet$ Localization $\textbullet$ Guide lever $\textbullet$ Conclusions: A mobile robot was developed as a service robot

• 산업공학
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• 제2권1호
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• pp.37-45
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• 1989

Guide path design is the most important factor in planning automated guided vehicle systems(AGVS) in manufacturing shop environments. This paper studies a heuristic procedure to design an optimal bi-directional guide path with the objective of the minimum total travel time of the vehicles. An example is solved to validate the procedure developed.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2006년도 학술대회
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• pp.297-300
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• 2006

DMB(Digital Multimedia Broadcasting)란 CD수준의 음질과 데이터 또는 영상 서비스 등이 가능하고 우수한 고정 및 이동 수신 품질을 제공하는 디지털 방식의 멀티미디어 방송이다. DMB는 서비스 방식에 따라 위성DMB와 지상파DMB로 나누어지며, 영상 및 음성 서비스에 데이터 신호를 동기화 시켜 데이터 서비스 또한 가능하다. 지상파DMB 데이터 서비스중 EPG(Electronic Program Guide) 서비스는 시청자가 현재 시청 중인 채널의 프로그램 편성 정보를 사용자에게 정의한다. 그러나 DMB 사업자 간의 이해관계 등으로 인해 시청자가 타 채널 편성정보를 확인하기 위해선 채널을 변경(Tunning)해야 하는 불편함이 있다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 BWS(Broadcast Web Site) 표준과 리턴패스(Return Path)를 이용하여 지상파DMB의 EPG에서 확장된 개념인 XPG(eXtended Program Guide)를 제안하고 구현하였다. 이를 위해 2장에서 지상파 DMB의 각종 데이터서비스 표준 및 리턴패스(Return Path)를 분석하였으며, 3장에선 XPG 서비스를 제공하기 위한 XPG 서비스 시스템을 설계하고, 이를 위한 XPG 애플리케이션을 설계 및 구현하고 그 결과를 나타내었다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
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• pp.1037-1038
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• 2006

This paper treats the guide path tracking problem of an experimental automated guided vehicle. An experimental guide path is made of aluminium foil which has width of 2[cm]. A digital Proportional and Derivative controller is used to manipulate the steering system and it is verified by laboratory experiments that the designed AGV tracks the guide path withen the range of 3.2[cm] deviation.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제18권5호
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• pp.592-598
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• 2008

본 논문에서는 AGVS(Automated Guide Vehicle System)의 충돌 및 교착 상태를 예측 및 회피하는 방법을 제안하고 회피에 따른 AGV의 지연 시간을 분산시킬 수 있도록 경로 점유권(PO: right of Path Occupying)을 제안한다. 이를 위해 먼저, AGV의 복잡한 작업 환경을 AGVS의 필요한 요소로 분류하는 모델을 제시한다. 이후, AGV의 최단 경로 탐색 알고리즘을 그래프 탐색 기법인 A* 알고리즘을 이용하여 구현하고 경로의 소요 시간, 방향 및 방향 전환 벡터를 얻은 뒤 이를 시뮬레이션 프로그램의 입력 데이터 사용하였다. 시뮬레이션 수행은 충돌 예측과 회피를 평가하기 위해 사용되었으며 그 결과 본 논문에서 제안한 방법이 지연시간을 최소화하는데 효과적임을 입증하였다.

• 대한산업공학회지
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• 제18권1호
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• pp.121-139
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• 1992

AGVS(Automated Guided Vehicle Systems) in material handling have been used widely since late 1970s. Implementation of an AGVS generally requires substantial study to optimize the design and performance of guide-paths. Traditional mathematical approaches have been used with limited success to analyze AGVS. These approaches, however, do not provide a practical tool for guide-path designers. This paper presents a new approach based on rules in designing and assessing AGV guide-paths to improve the design of a closed-loop layout. A framework for the integrated approach is proposed, problem solving procedures are explained, and a case study is reported to demonstrate the framework. Deletion of seldom used guide-paths, and addition of bypasses to solve the congestion problem, are conducted interactively and iteratively through simulation experiments. To visualize the results, a graphic control program is developed and integrated with the AutoMod/AutoGram simulation package.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권8호
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• pp.783-789
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• 2007

In this paper, firstly, we propose a generating method of the 3-D obstacle map using ultrasonic sensors. Secondly, we try to find the necessary stimulation conditions of compact tactile display device for effective transfer of obstacle information. The final goal of this research is the development of a walking guide system for the blind to walk safely. The walking guide system consists of a guide vehicle for the obstacle detection and a tactile display device for the transfer of the obstacle information. The guide vehicle, located in front of the walking blind, detects the obstacle using ultrasonic sensors. The processed information makes an obstacle map and transmits safe path and emergency situation to the blind by the tactile display. The tactile display device, located in the handle which is connected with the guide vehicle by cane, offers the processed obstacle information such as position, size, moving, shape of obstacle and safe path, etc. The concept of a walking guide system with tactile display is introduced, and experiments of 3-D obstacle detection and tactile perception are carried out and analyzed.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제22권4호
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• pp.569-574
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• 2018

본 논문에서는 동적으로 설정되는 피난 유도 표지에 실시간 화재 상황을 반영한 최적의 피난 경로를 제시하는 LoRa 기반 피난 유도 체계를 설계하고 구현한다. 각 피난 유도 표지는 전후좌우를 나타내는 4개의 LED 지시등으로 구성되고 화재 발생 시 실시간으로 계산된 최적의 대피 경로를 화살표로 표시한다. 제안 알고리즘의 검증을 위해 동적인 화재 상황을 모의 생성하는 시뮬레이션 환경을 구축하여 다양한 지점에서 화재가 발생했을 때 각각의 피난 유도 표지가 정확한 피난 경로를 안내하는지 여부를 검증하였다. 또한 LoRa 기반 무선통신의 성능 확인을 위해 실내, 실내 대 실외, 실외 환경에서 데이터 전송률을 측정하였다. 제안하는 시스템은 다수의 피난 유도 표지 설치 외에는 시스템 운영을 위한 추가 설비가 필요 없다는 측면에서 대형 건물은 물론 중소형 건물에도 쉽게 적용할 수 있다.

• 한국CDE학회논문집
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• 제20권3호
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• pp.263-268
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• 2015

Due to an increased sitting time in work, lumbar disc disease is one of the most frequent diseases in modern days, and this occasionally requires surgery for treatment. Endoscopic disc surgery, one of the common disc surgeries, requires a process of inserting a guide needle to the target disc for which the insertion path is manually planned by drawing lines on the patient's skin while monitoring the fluoroscopic view of the lumbar. Such procedure inevitably exposes both surgeon and patient to the fluoroscopy radiation emitted from the c-arm for a long time. To reduce the radiation exposure time, this study proposes a computer assisted method of calculating the 3D guide needle path by using 2D c-arm images of the disc in 3 different angles. Additionally, a method of the guide robot control based on the 3D needle path was developed by implementing the Hand-eye Calibration method to calculate the transformation matrix between the c-arm and robot base coordinate systems. The proposed system was then tested for its accuracy.