• 제목/요약/키워드: Passive design method

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회전근개 훈련용 기기 설계와 sEMG를 활용한 실험적 검증 (Design of Device for Rotator Cuff Training and Its Experimental Validation with sEMG)

  • 변상규;김재훈;정지용;김희영;신성욱;이응혁
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제24권8호
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    • pp.1035-1043
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    • 2021
  • The shoulder is less stable than other joints, making it easier to onset of various shoulder disorders. In addition, limited range of motion and pain in the shoulder due to shoulder disorders restricts daily life and social activities. The problem with exercise therapy can be reduced in exercise effect by causing boredom through simple repetition of motion, thus reducing the patient's willingness to participate. Therefore, this paper aims to provide a treatment method that can induce active participation of patients by developing devices capable of passive, active, and resistance exercise and serious game contents using them. Furthermore, sEMG was used to verify whether the rotational exercise in the horizontal and vertical using serious game contents helps the shoulder movement actually. The measured sEMG signal was classified as 5 phases according to the angle of rotation and calculated the mean integrated EMG. The mean integrated EMG for the experimental results was higher in all phases when rotational was performed compared to those when both horizontal and vertical rotational exercise remained initial posture, indicating an increase in muscle activity.

Immediate Effect of Hip Hinge Exercise Stretching on Flexibility of Lower Limb, Pelvic Tilting Angle, Proprioception and Dynamic Balance in Individual with Hamstring Tightness

  • Jung, Myeongeun;Kim, Namwoo;Lee, Yongwoo
    • Physical Therapy Rehabilitation Science
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    • 제11권2호
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    • pp.259-268
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    • 2022
  • Objective: The purpose of this study was to measure the immediate effect of hip hinge exercise stretching on hamstring flexibility, pelvic tilting angle, proprioception, and dynamic balance in individual with tightness of the hamstring. Design: A randomized controlled trial. Methods: A total of 35 healthy young adults (27 males, 8 females) volunteered for this study and randomly divided into three groups (Hip hinge exercise stretching group, passive stretching group, and PNF stretching group). The hamstring flexibility, pelvic tilting angle, knee joint proprioception, dynamic balance was conducted for 3 times. In order to evaluate the hamstring flexibility, the active knee extension test was performed. Forward bending test was performed to examine pelvic tilting angle.The proprioception was tested by the joint position sense test and dynamic balance was evaluated by Y balance test. Results: The hamstring flexibility, pelvic tilting angle and dynamic balance were significantly improved between three groups before and after intervention (p<0.05). Dynamic balance was significantly difference between the three groups in the posterolateral direction (p<0.05). Conclusions: This study result showed that hip hinge exercise stretching was the most effective method for increasing hamstring flexibility, pelvic tilting angle and dynamic balance. In addition, it is necessary to study whether hamstring stretching is effective in low back pain patient with hamstrings tightness.

Investigating the supporting effect of rock bolts in varying anchoring methods in a tunnel

  • Wang, Hongtao;Li, Shucai;Wang, Qi;Wang, Dechao;Li, Weiteng;Liu, Ping;Li, Xiaojing;Chen, Yunjuan
    • Geomechanics and Engineering
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    • 제19권6호
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    • pp.485-498
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    • 2019
  • Pre-tensioned rock bolts can be classified into fully anchored, lengthening anchored and point anchored bolts based on the bond length of the resin or cement mortar inside the borehole. Bolts in varying anchoring methods may significantly affect the supporting effect of surrounding rock around a tunnel. However, thus far, the theoretical basis of selecting a proper anchoring method has not been thoroughly investigated. Based on this problem, 16 schemes were designed while incorporating the effects of anchoring length, pretension, bolt length, and spacing, and a systematic numerical experiment was performed in this paper. The distribution characteristics of the stress field in the surrounding rock, which corresponded to various anchoring scenarios, were obtained. Furthermore, an analytical approach for computing the active and passive strengthening index of the anchored surrounding rock is presented. A new fully anchoring method with pretension and matching technology are also provided. Then, an isolated loading model of the anchored surrounding rock was constructed. The physical simulation test for the bearing capacity of the model was performed with three schemes. Finally, the strengthening mechanism of varying anchoring methods was validated. The research findings in this paper may provide theoretical guidelines for the design and construction of bolting support in tunnels.

상시미동 측정을 통한 천부 횡파속도 연구 (Shallow Shear-wave Velocities Using the Microtremor Survey Method)

  • 황윤구;김기영
    • 지질공학
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    • 제16권4호
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    • pp.381-392
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    • 2006
  • 상시미동을 이용하는 수동적 표면파 탐사를 결정질암 기반암 지역에서 실시하여, 내진설계 지반분류 기준인 30 m 깊이까지의 평균 횡파속도(Vs30)를 구하고자 연구를 수행하였다. 시험자료는 조사지 A와 B에서 삼각형 배열과 'L' 자형 직각 배열로 2 ms 간격으로 4초 동안 기록하였다. 조사지 A에서 기록한 자료를 공간 자기상관 방법으로 분석하여 위상속도 스펙트럼을 작성하고, 수신기 배열의 길이 및 형태, 기록 횟수, 수신기 수 등의 주요인자들의 영향을 고찰하였다. 조사지 B에서 상시미동 기록자료의 역산을 통해서 구한 횡파속도와 근처 시추공에서 수직탄성파 방법으로 구한 결과가 대체로 일치함을 보여 상시미동을 이용한 표면파 탐사법이 Vs30을 구하는데 효율적인 방법으로 판단된다.

Short-term effects of joint mobilization with versus without voluntary movement in patients with chronic ankle instability: A single-blind randomized controlled trial

  • Kim, Hyunjoong;Song, Seonghyeok;Lee, Sangbong;Lee, Seungwon
    • Physical Therapy Rehabilitation Science
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    • 제10권1호
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    • pp.1-9
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    • 2021
  • Objective: Joint mobilization for arthrokinematics altered by the positional fault of chronic ankle instability (CAI) is an effective intervention for stabilization. In this study, we compared the effects of ankle dorsi flexion range of motion (DFROM) and dynamic balance ability (DBA) in CAI patients via passive joint mobilization (PJM), a method traditionally performed in previous studies, and active joint mobilization (AJM), a method that can have a greater effect on cortical excitability with spontaneous movements. Design: Single-blind two-arm randomized controlled trial Methods: A total of 30 participants were registered: 15 each to the PJM and AJM groups. Each participant received a total of 10 intervention sessions, 10 minutes per session, 5 times a week for 2 weeks. PJM used Maitland's mobilization method to apply joint mobilization with talus in the posterior direction and AJM used an angular joint motion to induce patient's voluntary motion of medial malleolus anterior gliding and lateral malleolus posterior gliding, respectively. DFROM of the ankle was measured by using tape and DBA was evaluated by using the balance system. Results: Significant improvement was observed after intervention in both the PJM and AJM groups except for the DBA-anterior and DBA-right variables of the PJM group. There were statistically significant differences between the AJM and PJM groups in the DFROM, DBA-anterior, DBA-posterior, and DBA-right variables. Conclusions: The overall improvement of DFROM and DBA was found to be more effective in joint mobilization including voluntary movement. When it is accompanied by voluntary movement, it further affects the neuromuscular system of the ankle.

2.4GHz 다중채널 능동형RFID시스템에서 리더간 충돌회피를 위한 채널 할당 프로토콜 (A Channel Allocation Protocol for Collision Avoidance between Reader in 2.4GHz Multiple Channel Active RFID System)

  • 김동현;이채석;김종덕
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2009년도 추계학술대회
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    • pp.139-142
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    • 2009
  • RFID(Radio Frequency IDentification)는 무선을 사용하는 인식기술로 정보를 수집하는 리더와 정보를 전달하는 태그로 구분된다. RFID기술은 단순히 ID만을 전달하던 수동형 RFID에서 센싱정보와 같은 부가 정보를 전달할 수 있는 능동형 RFID기술로 발전해가고 있다. 컨테이너 터미널과 같은 환경에서 다수의 리더가 동시에 동작하여 다수의 태그를 인식하기 위해서는 리더가 각기 다른 채널을 가져야 한다. 그러나 기존 단일채널 시스템인 ISO/IEC18000-7과 같은 표준에서는 표준의 특성상 다수의 채널을 사용할 수가 없다. 이 같은 문제를 해결하기 위해 다수의 채널을 사용할 수 있는 2.4GHz 대역을 사용하였다. 그리고 리더들이 사용하는 채널을 동적으로 할당함으로써 채널의 사용을 효과적으로 할 수 있는 방법을 제안하였다. 제안한 알고리즘을 Taxas Instrument사의 CC2500DK를 통해 구현함으로써 실제 알고리즘이 동작하는 모습을 보이겠다.

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재활 의료 보조를 위한 딥러닝 기반 무인 의료 시스템의 설계 및 성능평가 (Design and performance evaluation of deep learning-based unmanned medical systems for rehabilitation medical assistance)

  • 최동규;장종욱
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제25권12호
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    • pp.1949-1955
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    • 2021
  • 최근 코로나 상황을 겪으면서 국가들은 의료인력과 그 기술에 대한 필요성을 심각하게 느끼고 있다. 고령화되고 있는 사회에 따라 실제로 의료진의 수는 줄고 있으며, 이러한 문제점을 해결하기 위해서 실제 의사가 하는 의료 행위 중고도의 전문성을 요구하지 않는 부분을 대체 할 수 있는 연구가 필요하다. 본 논문에서는 존재하는 다양한 딥러닝 영상처리 기반 기술을 활용하여 의료진이 직접 환자를 대면해야 하는 재활 분야에 적용할 수 있는 회복 상태를 확인하는 업무에 관한 무인 의료 시스템과 관련한 실제 연구 방법들을 서술하고 제안한다. 제안하는 방법은 실제 동작 비교에 사용했던 방법인 각도계나 사진에 선을 긋는 방법과 같은 수동적인 계산을 대체한다. 실시간으로 수행하므로 빠른 진단에 도움을 주며, 동작 수행 일치도에 대한 데이터를 확인할 수 있기에 의료진이 필요한 정보를 쉽게 제공한다.

도시공원 야간경관의 조성 과정과 실태 분석 - 여의도공원을 중심으로 - (Analysis of Urban Park Nightscape based on the Design-Construction Process and Current Status - Focused on Yeouido Park -)

  • 김현근;김아연
    • 한국조경학회지
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    • 제46권2호
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    • pp.14-26
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    • 2018
  • 빛은 인간 생활을 결정하는 중요한 요소이다. 인류가 인공적으로 빛을 다룰 수 있게 된 이래 조명은 도시의 야간문화와 경관을 획기적으로 바꾸어 놓았다. 야간 경관은 도시의 정체성에 지대한 영향을 미친다. 시민들의 야간 활동이 늘어나면서 조명에 대한 다양한 요구가 늘어나는 추세이지만, 정작 경관을 다루는 조경 분야의 계획 설계과정에서 조명계획은 비중 있게 다루어지지 않았다. 본 연구는 우리나라 도시공원의 야간경관의 실태를 분석하기 위해 공원의 계획 및 조성 과정과 제도적 측면의 문제점을 파악하고, 여의도공원을 대상으로 도면 분석과 현장 조사를 통해 문제점을 도출하였다. 현재 도시공원의 야간경관과 관련한 실태 분석의 결과는 다음과 같다. 첫째, 공원의 계획 설계 과정에서 조명계획은 설비 분야에 포함되어 개략적인 수준으로만 다루어져왔고, 이는 실제 공원의 단조로운 야간경관을 초래했다고 볼 수 있다. 따라서 공원의 분석-계획-설계-시공-관리 과정에서 야간경관의 연출을 적극적으로 수용할 수 있는 방법론이 개발되어야할 것이다. 둘째, 현재 도시공원에 적용 가능한 기준은 한국산업규격(KS A 3011)의 수평조도 규정에 그치고 있어 야간경관 평가와 계획의 세부 기준 항목을 다양하게 개발할 필요가 있다. 셋째, 성장하는 수목과 복합적인 자연생태계의 특성을 고려할 수 있는 야간경관 설계 및 관리 방안이 필요하다. 넷째, 공원의 공간별 특성에 맞는 세부 디자인 가이드라인과 관련 기준이 필요하다.

가중 다목적성을 고려한 구조물 응답 제어용 TMD의 RSM 기반 실용적 최적 설계 (RSM-based Practical Optimum Design of TMD for Control of Structural Response Considering Weighted Multiple Objectives)

  • 도정윤;국성오;김두기
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제21권6호
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    • pp.113-125
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    • 2017
  • 본 연구는 전산실험을 통해 중규모 건물에 설치한 수동형 TMD의 매개변수에 대한 가중 다목적 최적화 설계를 다루고 있다. MATLAB으로 수치 시뮬레이션 코드를 작성함으로써 지진하중에 대한 동적응답을 파악하였으며 중심합성계획법과 반응표면법으로 구성한 전산실험을 기반으로 하는 가중 다목적 최적화 기법을 적용하여 TMD의 최적 동조 매개변수를 찾고자 하였다. 본 연구에서는 10층 건물을 대상으로 El Centro를 벤치마크 지진으로 가진하여 반응모델을 생성하고, AHP를 이용하여 반응변수 사이의 상대적 중요도를 산출한 후 가중다목적최적화 설계를 실시하였다. 본 연구의 방법으로 최적화된 매개변수를 가진 TMD는 지진 응답을 효과적으로 저감하였다. El Centro 지진이 작용하는 경우 RSM 기반 가중 다목적 최적설계방법으로 최적화한 TMD의 진동수 응답과 최상층 평균제곱변위는 비제진시보다 각각 31.6%와 82.3% 향상되었고, 모든 적용 지진에서 기존 설계법보다 동등 또는 이상의 성능을 가진 것으로 확인되었다.

지구관측 소형위성 비행모델의 열제어계 개발 및 성능 검증 (Development and Performance Validation of Thermal Control Subsystem for Earth Observation Small Satellite Flight Model)

  • 장진수;정연황;김병진
    • 한국항공우주학회지
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    • 제36권12호
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    • pp.1222-1228
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    • 2008
  • ㈜쎄트렉아이는 UAE의 EIAST와 함께 2008년 발사를 목표로 SI-200 표준버스시스템을 기반으로 하는 DubaiSat-1 비행모델을 개발하였다. DubaiSat-1 비행모델의 열제어계는 전력 소비의 최소화를 위해 수동 열제어를 기반으로 하되, 주요 부품에는 히터를 이용한 능동 열제어가 이뤄지도록 설계되었다. 또한 열해석 모델을 작성하여 DubaiSat-1의 임무궤도에 대해 열해석을 수행하였으며, 해석 결과를 토대로 모든 구성품이 설계 요구조건을 만족시킬 수 있도록 설계 보정 작업을 진행하였다. 또한 우주환경을 모사한 열진공시험을 수행하여 DubaiSat-1 비행모델의 열제어 성능에 대해 검토하였으며, 시험 결과와 해석 결과의 비교를 통한 열해석 모델의 보정 작업을 완료하였다.