• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.517-518
• /
• 2009

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
• /
• pp.560-562
• /
• 2010

오늘날 LED 조명 시스템은 전력을 적게 소비하고 형광등보다 긴 수명을 가진다. 가시광 통신은 LED 가시광(RGB)을 이용한 무선 통신이다. 본 논문에서는 LED 조명을 이용하여 위치 기반의 실내 내비게이션을 구현하고 지하주차장에서 가시광 통신을 이용하여 주차 가능한 대수와 위치 등의 정보를 안내해 주는 주차안내 시스템을 설계하였다. 우리는 모의실험을 통하여 가시광 무선통신을 이용한 지하주차장에서 주차안내 시스템의 가능성을 알아보았다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2021년도 춘계학술대회
• /
• pp.603-604
• /
• 2021

주차장에서 일어날 수 있는 비매너 주차로 인한 충돌을 사전에 예방하기 위한 단속시스템이다. 주차장에서 일어날 수 있는 장애인, 전기차 전용 주차구역에 일반차량 주차, 2개 차선을 물고 주차하는 차량이 있다. 위와 같은 차량을 딥러닝 객체인식 기능을 통해 비매너 주차를 감지하여 알려준다. 비매너 주차 상황이 찍힌 사진이나 영상을 학습데이터로 사용하여 상황을 인식할 수 있도록 학습데이터를 제작하고 그 상황을 인식하여 비매너 주차 유무를 판단한다. 주차장의 환경을 좀 더 쾌적하게 함으로써 주차장 이용자간 충돌을 줄이는데 목적이 있다.

• 대한교통학회:학술대회논문집
• /
• 대한교통학회 1995년도 한-중 국제학술회의 발표논문
• /
• pp.239-250
• /
• 1995

With speeding up the process of being international municipality, the gravity of lacking parking lots in Shanghai urban area, which directly blocks the traffic in the city, has been revealed. This thesis analyses present automobiles parking capability and forecasts the future's needs for the city. To solve the problem, the concept could be to expand parking areas in city center recently to relax the tention and to do thoughtful planning in the near future on the foundation of fully consideration the trend. The municipal government has to set up policy properly, amplify regulations, strenthern the administration and open up a path to raise founds. Berween road system administration which is dynamic and parking lot system administration which is static, there are a knot on macroscopic meaning and an interference as well. The coordination of these two systems would be reflested on the effects of whole municipal traffic adminisration. Basically, public parking lots are city's foundal facilities, just like roads, bridges, etc. The main problems now in Shanghai are large parking space demands, insufficient facilities, cheap parking expenses comparing with the cost of parking lots construcion and poor administration. According to the forecast on social economy development, there will be 580 thousand automobiles in Shanghai by the year 2000, and the amount of private cars will increase greatly. The frequency of automobiles going out will be 1.45 million per day. Public parking lots being able to afford 105 thousand units are needed. To satisfy the demands, the recent aim of planning should be speed up the parking lots construction, the planning objective in next period should be developing reasonably and exceed the demands properly. In order to realize the planning objective, the government has to formulate correct policy and amplify administration regulations. The government has to adopt both administration and economy means, including charging parking people reasonably, collect necessary taxes, bringing the parking lots planning into general municipality planning, opening up an effective path to raise founds, such as set up founds for parking lots construction, issue bonds and stocks, get loans at home and abroad, etc.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2010년도 추계학술대회
• /
• pp.542-545
• /
• 2010

본 논문에서는 주차 공간까지 찾아갈 수 있는 최단경로를 제시하는 주차장 정보 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템의 주차 관리 효율성을 검증하기 위해 주차공간 점유율 10％~99％ 환경에서 주차장 입구와 가장 가까운 주차공간에 주차하는 경우, 목적지와 가장 가까운 공간에 주차하는 경우와 시스템이 추천하는 경로에 따라 주차하는 경우를 구현하여 각 항목에 대해 비교 테스트 한다. 그리고 실제 사용자들의 만족도를 평가 받기 위해 50명의 사용자에게 주차장 시뮬레이션을 바탕으로 설문조사를 실시하여 최단경로를 추천하는 경우와 그렇지 않은 경우에 대해 제안하는 주차 정보 시스템의 효과 및 만족도를 분석 한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.357-358
• /
• 2010

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제17권5호
• /
• pp.84-90
• /
• 2009

The bi-modal tram is under development as a new public transportation. The features of the tram are an extended wheel base and its length. This features result in difficulties for drivers on maneuvering the tram. Therefore, the all wheel steering system is applied to the articulated vehicle. The AWS system enables the vehicle to steer all the rear wheels independently and improves its driving characteristics. However, the bi-modal tram has a problem to move backward in the limited place because of its geometric feature and the AWS system. Hence, the reverse parking assistant algorithm for articulated vehicle is developed to solve the problems of the reverse parking. Using the vehicle model which includes the reverse parking assistant algorithm, the dynamic analysis is performed for several parking cases. By the result of the analysis, the stability and validity of the reverse parking assistant algorithm is verified.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
• /
• 제12권3호
• /
• pp.226-231
• /
• 2012

Autoparking assistant systems are a new and very promising area in automotive systems engineering. Since the traffic in modern cities becomes more intense, it is getting harder for a driver. Those systems are necessary for an inexperienced one to find a proper parking slot, or to park in a narrow parking slot without damaging his car or the vehicles around. The implementation of autoparking assistant systems may reduce drivers' stress and make parking generally more comfortable. In addition, such system can be extremely useful for senior or disabled people or for drivers with reduced mobility. The implementation of autoparking assistant systems may increase the safety of the parking, and therefore the development of such systems is a highly-demanded task. We introduce an intelligent autoparking system that automatically generates trajectory for parking using a fuzzy logic. This paper consists of three parts. In first part we introduce trajectory generation method for parallel parking without collisions. Fuzzy-logic based trajectory generation algorithm is described in second part. Experimental results presented in the third part of the paper prove effectiveness of the proposed method.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제18권6호
• /
• pp.584-593
• /
• 2012

This paper introduces an AVP (Automated Valet Parking) system which applies an autonomous driving concept into the current PAS (Parking Assistant System). The present commercial PAS technology is limited into vehicle. It means vehicle only senses and controls by and for itself to assist the parking. Therefore, the present PAS is restricted to simple parking events. But AVP includes wider parking events and planning because it uses infra-sensor network as well as vehicle sensor. For the realization of AVP, the commercial steering system of a compact vehicle was modified into steer-by-wire structure and various sensors like LRF (Long Range Finder) and camera were installed in a parking area. And local & global server decides where and when the vehicle can go and park in the testing area after recognized the status of environment and vehicle from those sensors. GPS solution was used to validate the AVP performance. More various parking situations, vehicles and obstacles will be considered in the next research stages based on these results. And we expect this AVP solution with more intelligent vehicles can be applied in a big parking lot like a market, an amusement park, etc.

• 전기전자학회논문지
• /
• 제8권2호
• /
• pp.224-232
• /
• 2004

1995년 이후 국민 생활수준의 향상으로 차량이 매우 급격히 늘어나 주택가의 주차공간이 부족하게 되어 대부분의 차량이 이면도로에 불법 주 정차를 하고 있다. 이에 1996년 이후 각 구청에서 거주자 우선 주차제를 시행하고 있으나, 전산화 되어있지 않은 시스템의 운영으로 민원과 관리의 어려움에 처하게 되었다. 이후, 점차적으로 전산화를 시행하고 있는 실정이다. 본 논문에서는 거주자 우선 주차제를 위한 유 무선 통합 시스템을 설계하고 구현하기 위해 필요한 기반 기술인 GIS 기술, 유?무선 통신 기술, 문자 인식 기술 등에 대하여 살펴보고, 통합 시스템의 전체 아키텍처를 설계하고, 주요 프로세스인 신청, 배정, 단속, 견인 프로세스에 대하여 설명하였으며, 구현된 시스템의 실행 모습을 살펴보도록 한다. 통합 시스템을 운영하여 단속을 시행하면 단속시간이 빨라질 것으로 판단되며, 부정 주차 차량의 감소로 긴급 차량의 도로 확보가 원활해 질것으로 예상된다.