• 제목/요약/키워드: Park Service

검색결과 10,907건 처리시간 0.056초

Development of a Guide Service Mobile Robot

  • Park, Tong-Jin;Han, Chang-Soo;Jang, Jae-Ho
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
    • /
    • pp.119.1-119
    • /
    • 2002
  • $\textbullet$ Introduction: Service robot $\textbullet$ Design of the Guide Service Mobile Robot $\textbullet$ Path tracking algorithm $\textbullet$ Path recognition algorithm $\textbullet$ Localization $\textbullet$ Guide lever $\textbullet$ Conclusions: A mobile robot was developed as a service robot

  • PDF

부산시 도시공원 공급적정성 평가에 관한 연구 (A Study on Park Service Provision Assessment in Busan Metropolitan City)

  • 이동현;이경주
    • 한국지리정보학회지
    • /
    • 제13권1호
    • /
    • pp.164-172
    • /
    • 2010
  • 본 연구는 부산시의 주요 도시기반시설인 도시공원 서비스가 지역별로 적정하게 공급되고 있는지 분석하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 도시공원 서비스 공급적정성 평가지수를 활용하는데, 이 지수는 기본적으로 계획공급량과 실제공급량 간 차이 값을 바탕으로 구성된다. 계획공급량은 지역별 인구수에 관련 법령이나 시행규칙 등에 명시된 1인당 도시공원 면적을 곱하여 산정하며, 실제공급량은 허프모형(Huff model)을 변형한 식을 바탕으로 추정한다. 부산광역시를 대상으로하는 실증분석 결과 1인당 도시공원면적 기준을 $6m^2$, 공급권역을 1,000m로 설정할 경우, 금성동, 천가동, 동대신3동 등의 공급이 양호한 반면, 하단1동, 괴정2동, 주례3동 등의 공급이 부족한 것으로 나타났다. 향후 공급이 부족한 것으로 평가된 지역에 대해서는 도시관리계획 등을 수립할 때, 공원 신설 시 우선 순위를 부여하여 공원시설을 확대해 나갈 필요가 있다.

스타트모터 B단자 절연파괴 화재사례에 대한 실험적 연구 (A experimental Study on Insulation Breaking Fire Case of Starter Motor B Terminal)

  • 우승우;박정만;현병수;남정우;박우식;김진표;조영진;고재모;박남규
    • 한국안전학회지
    • /
    • 제34권5호
    • /
    • pp.55-62
    • /
    • 2019
  • In this paper, we introduce a case of a fire accident during parking of a large truck that is repeatedly occurring. The shape and location of the combustion and electrical singularity commonly found in other vehicle fire accidents could limit the starter motor as the ignition section. In addition, it was possible to confirm the electrical melting singularity that could act as a cause of ignition between the start motor B terminal and the start motor enclosure. By combining the above investigations and investigations, it was possible to estimate the electric fire expressed from insulation breaking of the starter motor B terminal, and by using the renewable starter motor comparison product mounted on the fire vehicle, an experiment was performed to reproduce the ignition process from the starter motor under specific conditions. So. It is hoped that this will raise awareness about vehicle fires, which can lead to large fires or casualties, share the risks of using starter motors for regeneration, and help in the rapid and accurate investigation of similar vehicle fires in the future.

실시간 교통 정보 제공을 위한 LBI 시스템 모델 개발 (Development of Location based Broadcast System Model for Real-time Traffic Information)

  • 박현문;박우출;박수현
    • 한국시뮬레이션학회논문지
    • /
    • 제19권2호
    • /
    • pp.137-145
    • /
    • 2010
  • 본 연구는 LBS(Location Based Service) 기반에 5.8-5.9Ghz RSU를 이용한 실시간 교통 시스템(RTS)에 관한 연구이다. 제안된 LBI(Location based Broadcast system on ITS)는 방송국 T-DMB 시스템과 ITS 기반 실시간 교통 시스템을 융합하고, 노변기지국(RSU:Road Side Unit)을 중심으로 제공되는 운전자를 위한 지역정보 기반 서비스이다. 본 방송국과 ITS의 융합은 IP기반 양방향 통신은 IP 기반으로 이루어지며, RSU를 이용하여 차량 위치의 파악을 통한 LBS(Location Based Service)를 제공한다. 지역 매크로 관리자(LMM)과 지역 방송국과 상호 정보 교환으로 정보 전달의 실시간성과 서비스의 다양성을 제공할 수 있었다. 기존 실시간 교통시스템에서 전송 범위(transmission area)의 한계와 기존 T-DMB의 단방향 서비스 문제를 상호 보완하였다. 이를 통해 개별 운전자의 실시간 양방향 서비스를 제공할 수 있었다. 또한 운전자들에게 실시간 교통 및 지역정보를 제공함으로써 분산효과와 서비스 확대를 제시하였다. 마지막으로 연구소 주변에 테스트 베드 구축과 구현으로 검증하였다.

컴퓨터기반의 변압기 디지털 비율차동계전기 시뮬레이션 알고리즘 개발 (Computer Based Simulation for Digital Differential Protection Relay of Power Transformer)

  • 박진수;천영식;박일호;박관창
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
    • /
    • pp.762-763
    • /
    • 2011
  • 19세기말에 차동보호계전방식이 이미 적용되었고 시스템 보호에 가장 먼저 사용되는 방식 중에 하나였다. 이 방식은 고장전력설비의 기기를 보호하기위해 전류의 입출력값을 비교함으로 고장을 검출하는 방법을 사용한다. 결과적으로 비율차동보호방식은 완벽하게 고장구간을 검출할 수 있으므로 전력설비의 중요기기의 주보호로 적합한 시스템이라고 볼 수 있다. 본 논문 변압기의 내/외부사고유형에 따른 전자기계식과 디지털 보호계전기의 동작특성을 컴퓨터기반의 해석 S/W를 이용하여 모델링과 동작특성에 대한 분석을 통해 보호계전기 동작특성의 신뢰성검증과 전력계통을 시뮬레이션하기 위해 구성하였다. 특히, 비율차동특성 보호 알고리즘을 계전기별로 모듈화하기 위한 기본 구조설계에 초점을 맞추었고 외부사고에 대해 각 보호계전기 동작특성을 비교함으로써 보호계전기 응답특성에 검증하는 기초 데이터를 생성하는 과정도 기술하였다.

  • PDF

A Study on Establishing an Ecosystem Service Evaluation System in Response to Climate Change Focusing on Garden Value Evaluation Indicators

  • Yejin Park;Yunmi Park;ChangKeun Park
    • Asian Journal of Innovation and Policy
    • /
    • 제12권3호
    • /
    • pp.277-303
    • /
    • 2023
  • The importance of ecosystem service such as green spaces has risen due to restrictions on outdoor activities amid the climate crisis and COVID-19. While gardens significantly impact economic development, quality of life, and social well-being, comprehensive studies on their multidimensional values are lacking. This research categorizes garden values into social, cultural, environmental, and health dimensions and proposes an integrated assessment framework that introduces detailed elements and evaluation methods. An empirical assessment of carbon storage index in two Korean gardens, Semiwon and Juknokwon, reveals Semiwon's higher carbon storage per unit area. The proposed framework, emphasizing a quantitative approach, enables cross-national and regional comparisons, contributing to a broader understanding and evaluation of garden values beyond specific facilities.