Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.22
no.2
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pp.126-132
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2016
The root-locus method is often employed when a controller is designed to find controller gain. It is usually used to determine one parameter gain while most controllers for industrial applications have more than one controller gain. For example PID controller has three controller gains, i.e. P, I, and D gains. Thus the conventional root-locus technique cannot complete the design of a controller with more than one controller gain. One way to overcome this drawback has been to apply the root-locus technique for one parameter while other parameters are assumed to be proportional to the parameter or to be constant. However this approach could lead to limited performance of the controller and if we try to adjust the proportional ratio or constants then it could be a long and tedious process of trial and error. Thus it is required to find an effective method for the root-locus technique to design controllers with more than one parameter. To this end this paper proposes an extended root-locus method for controllers with two parameters. In this paper Matlab is used as a computation tool to show the effectiveness of our method by solving examples numerically. As a result we obtained an extended root-locus illustrated in two-dimensional space for a control system with two parameters. The paper then presents how to find two controller gains based on this result of the extended root-locus. The main idea is that we can find the parameters by approaching the desired poles. It is expected that the proposed idea will help control engineers to easily design control systems using the root-locus technique, resulting in more accurate and faster control systems. Note that the extended root-locus idea can be applied to controller design problems with multiple parameters.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
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v.55
no.7
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pp.369-373
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2006
In this paper, an optimal method for determining design parameters of a Switched Reluctance Motor is researched. The dominant design parameters are stator and rotor pole arc and switching on and off angle. The parameters affecting performance are examined and selected using evolutionary computations and commercial CAD program. The simulated design method is compared with conventional procedure.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.43
no.6
s.150
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pp.693-699
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2006
This paper proposes a design optimization technique for ship RCS signature reductions using Taguchi method. The proposed technique comprises of i)evaluating initial RCS signatures, ii)defining critical areas which should be modified as design parameters, and threat factors which can't be controlled artificially as noise parameters, and finally iv)finding optimum parameters via analyzing signal to noise ratios for designated characteristics. We applied the technique to a model ship and found that it is suitable for radar stealth designs. In addition, the proposed technique is applicable to submarine designs against sonar threats.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2002.05a
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pp.1003-1007
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2002
Micro-EDM is generally used far machining micro 3-D structure. For micro-EDM, first of all, micro-electrode fabrication is needed and WEDG system is proposed for tool electrode fabrication method. When tool electrode is fabricated using WEDG system, its characteristics are under the control of many EDM parameters. Also relations between the parameters affect electrode fabrication. In this study, experiments are carried out to analyze effects of EDM parameters on micro-electrode fabrication. Experimental method and analysis are used to experimental design method. Factors used in experiments are composed of applied voltage, capacitance, wire feed rate, spindle rotating speed, machining time. As a result of experiments, wire feed rate, machining time and capacitance is proportional to gap distance(material removal), the other parameters(applied voltage, spindle rotating speed) and relations between the parameters have little influence on machining.
This study presents the so-called Modified Allowable Stress Design (MASD) method for structural designs. The objective of this study is to qualitatively estimate uncertainties of tensile steel member's cross-sectional structural designs and find the optimal resulting design which can resist all uncertainty cases. The design parameters are assumed to be interval associated with lower and upper bounds and consequently interval methods are implemented to non-stochastically produce design results including the structural uncertainties. By seeking optimal uncertainty combinations among interval parameters, engineers can qualitatively describe uncertain design solutions which were not considered in conventional structural designs. Under the assumption that structures have basically uncertainties like displacement responses, the safety range of resulting designs is represented by lower and upper bounds depending on given tolerance error and structural parameters. As a numerical example uncertain cross-sectional areas of members that can resist applied loads are investigated and it demonstrates that the present design method is superior to conventional allowable stress designs (ASD) with respect to a reliably structural safety as well as an economical material.
The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.5
no.3
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pp.78-83
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1991
This study proposes a unified method to design toroidal transformer and its optimal design algorithm. This unified design method was derived from the fundamental equation of power on the basis of electromagnetic energy of a core and the definition of three parameters(K1, K2, KW) that influence the form of a core and the ratio of a core and coil. Accordingly this design method condenses the whole data for design of toroidal transformer to a standard variable which is the inner diameter of a core. The minimal cost, weight and volume values of the transformer were computed by means of the algorithm to search the optimal values of the parameters. Furthermore, through the CAD, the efficiency of this unified design method and optimal algorithm proposed in this paper was confirmed.
In this study, the optimal design of a mooring system was carried out. Unlike almost all design methods, which are based on the deterministic method, this study focused on the probabilistic method. The probabilistic method, especially the design of experiment (DOE), could be a good way to cover some of the drawbacks of the deterministic approach. There various parameters for a mooring system, as widely known, including the weight, length, and stiffness of line. Scenarios for the mooring system parameters were produced using the Latin Hypercube Sampling method of the probabilistic approach. Next, a vessel-mooring system coupled analysis was performed in Orcaflex. A total of 50 scenarios were used in this study to optimize the initial design by means of a genetic algorithm. Finally, after determining the optimal process, a reliability analysis was performed to understand the system validity.
Kim H.J.;Chun D.M.;Ahn S.H.;Jang J.D.;Hong S.S.;Hwang B.C.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2005.06a
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pp.139-142
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2005
The Digital Meister is an advisory system to help the designer using the knowledge obtained from design and analysis data. In this paper, Taguchi method was applied to analyze the design parameters of automotive engine pulley. As a finite element method (FEM), ALGOR Multi-physics was used for analyzing the static analysis. As a result, two bending positions and material thickness were highly related to the maximum stress. These correlations between design parameters and analysis result will be used for supporting the design process of Digital Meister.
Proceedings of the Korean Society for Technology of Plasticity Conference
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2001.05a
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pp.98-101
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2001
In the present study, several design parameters of the flat-die extrusion process are investigated using the rigid-plastic finite element method. The effect of loaction of extrusion profile, arrangement of multiple extrusion profiles, and design of various die land has been investigated through the analysis. Several numerical examples of flat-die extrusion, such as C-section, multiple U- shape, and window guide extrusion, are analyzed. From the comparative study, the effect of design parameters is investigated. In each example, comparing the velocity distribution with that of the original design, it has been shown that the design modification affords much more uniform distribution of axial velocity
In the present study, several design parameters of the flat-die extrusion process are investigated using the finite element method. The effects of the location of an extrusion profile, arrangement of multiple extrusion profiles, and the design of various die land have been investigated through the analysis. Several numerical examples of flat-die extrusion of such as C-section, multiple U-shape, and a window guide section, are analyzed. From the comparative study, the effect of design parameters is investigated. In each example, comparing the velocity distribution with that of the original design, it has been shown that the design modification affords more uniform distribution.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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