• 제목/요약/키워드: Parallel parking

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국가중요시설의 주차장 보안의 문제점과 개선방안: 국회둔치주차장을 중심으로 (Security Problem of National Major Facility's Parking Lot and its Improvement Method -Focused on Doonchi(Waterside) Parking Lot of National)

  • 이상훈;이상열
    • 시큐리티연구
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    • 제50호
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    • pp.61-87
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    • 2017
  • 국회는 민의에 제일 먼저 귀 기울이는 헌법기관으로서 국민의 고객만족도를 보다 높이기 위하여 국회의 주차서비스를 향상해야 함과 동시에 국회주차장을 이용하는 시민과 자동차에 대하여 보안성을 보다 높일 수 있도록 해야 한다. 이러한 인식 하에 본 연구는 첫째, 현재 관리위탁 중인 국회둔치주차장을 범죄예방디자인(CPTED) 관점에서 검토하고, '영역성'의 확보를 위한 울타리 설치 및 보강작업이 필요함과 동시에 '접근통제'를 위해 출입구에 사면촬영카메라 운영과 출입금지 경고판의 설치를 제시하였다. 둘째, 국회둔치주차장 CCTV 보안시스템의 운영을 국회안전상황실과의 통합(접속)하도록 권고하고, CCTV 카메라의 성능을 2M 이상으로 성능을 높이도록 하였다. 또한 녹화방식도 NVR 방식으로 전환하여 향후 IP카메라 등의 적용에 대비하도록 하였으며, 현장의 실사결과를 토대로 3곳의 CCTV 신규 설치장소를 적시하였다. 셋째, 주차장 관리 및 운영에 있어서 무인화장비 도입을 통한 주차요금징수 및 관리체제 도입을 권고하였다. 이로써 주차장 관리방식을 24시간 운영방식으로 전환하여 보다 전문화된 주차서비스를 제공할 수 있도록 해법을 제시하였다.

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무인차량의 자동주차 알고리즘 개발 (Development of Auto-Parking Algorithm for Driving in Urban)

  • 조경환;정진욱
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제12권5호
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    • pp.2360-2366
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    • 2011
  • 무인차량의 주행은 각종 센서를 이용한 차량제어시스템, 항법시스템, 장애물시스템, 통합시스템의 4가지 서브 시스템으로 구성 되어있다. 본 연구는 비접촉 거리측정 장치인 레이저스캐너를 이용하여 무인차량의 평행주차 및 직각주차 알고리즘 개발을 목적으로 하였다. 이 알고리즘을 검증하기 위하여 GPS와 차량에 6대의 레이저스캐너를 장착하여 이용하였고, 레이저스캐너를 이용한 위치 계산의 오차를 줄이기 위해 타이어 미끄러짐을 최소로 할 수 있도록 5km/h로 차량의 이동 속도를 제한하였다.

능동전력필터 기능을 갖는 다기능 준급속 충전기의 병렬운전 기법 (Parallel Operation Method of Multi Function Rapid-Charger with an Active Power Filter)

  • 배성훈;최성촌;신민호;송상훈;원충연
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2014년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.534-535
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    • 2014
  • This paper proposes parallel operation of multi function rapid-charger with an active power filter. Rapid-charger can be installed in public institutions or mart parking lot. But conventional charger has disadvantage that it can not be used as the active power filter in charging mode with only one charger. So using 3-parallel operation, effective mode transfer between battery charging and APF function can obtain effect of harmonic compensation and improving the utilization of the charger.

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도시 교통문제에 대한 연구 -천안시를 중심으로- (An Analysis on the Traffic Problems of the Urban City)

  • 박종관
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제10권12호
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    • pp.254-266
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    • 2010
  • 본 연구는 천안시를 대상으로 도시교통문제를 다루었다. 본 연구는 문헌조사와 실증조사를 병행하였다. 회수된 설문지 394부를 SPSS 15.0버전으로 빈도분석을 실시하였다. 천안시의 도시교통문제는 출 퇴근시의 교통체증 현상, 대중교통의 불편, 주차문제, 자동차로 인한 대기오염, 교통사고로 인한 불안 등을 들 수 있다. 교통문제의 개선방안으로는, 첫째, 합리적 교통수요의 관리에 따른 교통체계의 개선방안이 마련되어야 한다. 둘째, 천안시는 대중교통의 이용대상인 대학생이 많으므로 대학생을 대상으로 할인을 적용 대중교통 이용률을 높여야 한다. 셋째, 대중교통중심체제의 강화 및 개선을 통한 교통체증의 해결이 필요하다. 넷째, 도로 등 교통시설의 공급확대, 가로망체계 정비 및 신호운영체계의 개선을 적극적으로 추진해 나가야 한다. 특히 천안에는 오래된 도로의 정비가 필요하고 도로망이 복잡하게 얽혀있는데 이를 간단하게 개선함으로써 보다 접근성이 좋아질 것이다. 다섯째, 주차문제의 해결과 이용자들의 교통질서 의식함양 등 선진 교통문화의 정착이 필요하다.

친환경 세라믹 도료 열적측정을 통한 쿨루프 정책 확대방안 (Expansion of Cool Roof Policy through Thermal Measurement of Eco-Friendly Ceramic Coating)

  • 박민용;이동호
    • 토지주택연구
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    • 제11권3호
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    • pp.75-82
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    • 2020
  • The urban heat island phenomenon that accelerates global warming has always been controversial when summer heatwaves have occurred since it was first investigated and described by Luke Howard in the 1810s. In Korea, since 2014, government have been interested in Cool Roof and painted white coating on the rooftops of the aging and weak buildings, and the cool roof business has expanded nationwide. However, the roof occupies 20-25% of the entire city surface, much less than 37-45% of the pavement area consisting of roads, parking lots and sidewalks, there is a need to expand the policy of Cool Pavement as a way to reduce the urban heat island phenomenon. Domestic cities are high-rise buildings centered on apartments, and the area occupied by outer walls is larger than that of rooftops compared to foreign low-rise buildings. Therefore, as a way to reduce the urban heat island phenomenon, there is a need for a policy to expand the Cool Roof in buildings and use Cool Wall in parallel. Therefore, this study aims to present the expansion of Cool Wall in buildings and Cool Pavement in urban areas, expanding the installation range of Cool Roof, by comparing and reviewing the thermal characteristics of eco-friendly ceramic coating with excellent thermal proof performance and coatings used for roof waterproofing.

건설현장 우레탄 방수작업자의 휘발성 유기화합물 및 톨루엔 디이소시아네이트 노출평가 (Exposure Assessment of Solvents and Toluene Diisocyanates among Polyurethane Waterproofing Workers in the Construction industry)

  • 박현희;황은송;노지원;장광명;박승현;윤충식
    • 한국산업보건학회지
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    • 제30권2호
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    • pp.134-152
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    • 2020
  • Objectives: The objective of this study was to evaluate volatile organic compounds (VOCs) and toluene diisocyanates (TDIs) exposure among polyurethane waterproofing workers in the construction industry. Methods: Task-based personal air samplings were carried out at seven construction sites using organic vapor monitor for VOCs (n=88) and glass fiber filters coated with 1-(2-pyridyl)piperazine(1-2PP) for TDIs (n=81). The concentration of VOCs and TDIs were shown for four different work types(mixing paint, primer roller painting, urethane resin spread painting, painter assistant) at five different worksites (rooftop, ground parking lot, piloti, bathroom, and swimming pool). The two TDI sampling methods (filter vs impinger) were evaluated in parallel to compare the concentrations. Results: The geometric mean(GM) concentration of VOCs Exposure Index (EI) was highest for primer roller painting (1.4), followed in order by, urethane resin spread painting (0.85), mixing paint (0.53), and painter assistant (0.35) by work types. The GM of VOCs EI was highest for bathroom (1.4) followed in order by, swimming pool (0.85), piloti (0.89), ground parking lot (0.82) and rooftop (0.57) by worksites. The GM of 2,4-/2,6-TDI concentration was 0.052 ppb and 0.432 ppb each. There was no statistical difference in TDIs concentrations among worksites. The concentration of 2,6-TDI was ten times higher than that of 2,4-TDI. The concentration of 2,6-TDI by impinger method was 5.7 times higher than that by filter method. Conclusions: In this study, we found 38.6% of the VOCs samples exceeded the occupational exposure limits and 19.8% of the 2,6-TDI samples exceeded 1 ppb among polyurethane waterproofing workers. The most important determinants that increase the concentration of VOCs and TDIs was indoor environment and primer painting work.

목표물의 고속 탐지 및 인식을 위한 효율적인 신경망 구조 (Effcient Neural Network Architecture for Fat Target Detection and Recognition)

  • 원용관;백용창;이정수
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제4권10호
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    • pp.2461-2469
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    • 1997
  • 목표물 탐지 및 인식은 신경망의 적용이 활발한 하나의 분야로서, 일반적인 형태인식 문제들의 요구 사항에 추가적으로 translation invariance와 실시간 처리를 요구한다. 본 논문에서는 이러한 요구 사항을 만족하는 새로운 신경망의 구조를 소개하고, 이의 효과적인 학습 방법을 설명한다. 제안된 신경망은 특징 추출 단계와 형태 인식 단계가 연속(Cascade)된 가중치 공유 신경망(Shared-weight Neural Network)을 기본으로하여 이를 확장한 형태이다. 이 신경망의 특징 추출 단계는 입력에 가중치 창(weight kernel)으로 코릴레이션 형태의 연산을 수행하며, 신경망 전체를 하나의 2차원 비선형 코릴레이션 필터로 볼 수 있다. 따라서, 신경망의 최종 출력은 목표물 위치에 첨예(peak)값을 갖는 코릴레이션 평면이다. 이 신경망이 갖는 구조는 병렬 또는 분산 처리 컴퓨터로의 구현에 매우 적합하며, 이러한 사실은 실시간 처리가 중요한 요인이 되는 문제에 적용할 수 있음을 의미한다. 목표물과 비목표물간의 숫자상 불균형으로 인하여 초래되는 오경보(false alarm) 발생의 문제를 극복하기 위한 새로운 학습 방법도 소개한다. 성능 검증을 위하여 제안된 신경망을 주차장내에서 이동하는 특정 차량의 탐지 및 인식 문제에 적용하였다. 그 결과 오경보 발생이 없었으며, 중형급 컴퓨터를 이용하여 약 190Km로 이동하는 차량의 추적이 가능한 정도의 빠른 처리 결과를 보여 주었다.

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