Given operators X and Y acting on a Hilbert space $\mathcal{H}$, an interpolating operator is a bounded operator A such that AX = Y. In this paper, we showed the following : Let $\mathcal{L}$ be a subspace lattice acting on a Hilbert space $\mathcal{H}$ and let $X_i$ and $Y_i$ be operators in B($\mathcal{H}$) for i = 1, 2, ${\cdots}$. Let $P_i$ be the projection onto $\overline{rangeX_i}$ for all i = 1, 2, ${\cdots}$. If $P_kE$ = $EP_k$ for some k in $\mathbb{N}$ and all E in $\mathcal{L}$, then the following are equivalent: (1) $sup\;\{{\frac{{\parallel}E^{\perp}({\sum}^n_{i=1}Y_if_i){\parallel}}{{\parallel}E^{\perp}({\sum}^n_{i=1}Y_if_i){\parallel}}:f{\in}H,n{\in}{\mathbb{N}},E{\in}\mathcal{L}}\}$ < ${\infty}$ range $\overline{rangeY_k}\;=\;\overline{rangeX_k}\;=\;\mathcal{H}$, and < $X_kf,\;X_kg$ >=< $Y_kf,\;Y_kg$ > for some k in $\mathbb{N}$ and for all f and g in $\mathcal{H}$. (2) There exists an operator A in Alg$\mathcal{L}$ such that $AX_i$ = $Y_i$ for i = 1, 2, ${\cdots}$ and AA$^*$ = I = A$^*$A.
Given operators X and Y acting on a Hilbert space $\mathcal{H}$, an interpolating operator is a bounded operator A such that AX = Y. In this article, the following is proved: Let $\mathcal{L}$ be a subspace lattice on $\mathcal{H}$ and let X and Y be operators acting on a Hilbert space H. Let P be the projection onto the $\overline{rangeX}$. If PE = EP for each E ${\in}$$\mathcal{L}$, then the following are equivalent: (1) sup ${{\frac{{\parallel}E^{\perp}Yf{\parallel}}{{\parallel}E^{\perp}Xf{\parallel}}}:f{\in}\mathcal{H},\;E{\in}\mathcal{L}}$ < ${\infty},\;\overline{rangeY}\;{\subset}\;\overline{rangeX}$, and there is a bounded operator T acting on $\mathcal{H}$ such that < Xf, Tg >=< Yf, Xg >, < Tf, Tg >=< Yf, Yg > for all f and gin $\mathcal{H}$ and $T^*h$ = 0 for h ${\in}\;{\overline{rangeX}}^{\perp}$. (2) There is a normal operator A in AlgL such that AX = Y and Ag = 0 for all g in range ${\overline{rangeX}}^{\perp}$.
It is well knowns that based on the CSP (Common Spatial Pattern) algorithm, the linear projection of an EEG (Electroencephalography) signal can be made to spaces that optimize the discriminant between two patterns. Sharing disadvantages from linear time invariant systems, CSP suffers from the non-stationary nature of EEGs causing the performance of the classification in a BCI (Brain-Computer Interface) system to drop significantly when comparing the training data and test data. The author has suggested a simple idea based on the parallel model of CSP filters to improve the performance of BCI systems. The model was tested with a simple CSP algorithm (without any elaborate regularizing methods) and a perceptron learning algorithm as a classifier to determine the improvement of the system. The simulation showed that the parallel model could improve classification performance by over 10% compared to conventional CSP methods.
Given vectors x and y in a Hilbert space $\cal{H}$, an interpolating operator is a bounded operator T such that Tx = y. An interpolating operator for n vectors satisfies the equations $Tx_i=y_i$, for i = 1, 2, ${\cdots}$, n. In this paper the following is proved : Let $\cal{L}$ be a subspace lattice on a Hilbert space $\cal{H}$. Let x and y be vectors in $\cal{H}$ and let $P_x$ be the projection onto sp(x). If $P_xE=EP_x$ for each $E{\in}\cal{L}$, then the following are equivalent. (1) There exists an operator A in Alg$\cal{L}$ such that Ax = y, Af = 0 for all f in $sp(x)^{\perp}$ and $A=A^*$. (2) sup $sup\;\{\frac{{\parallel}E^{\perp}y{\parallel}}{{\parallel}E^{\perp}x{\parallel}}\;:\;E\;{\in}\;{\cal{L}}\}$ < ${\infty}$, $y\;{\in}\;sp(x)$ and < x, y >=< y, x >.
This paper presents a image modification algorithm using the convergence camera model and the two perspective projection matrixes of the original cameras. Any pair of images can be transformed se that epipolar lines are parallel and horizontal in each image. The advantage of modification is that a 2-D search problem is reduced to a 1-D search problem. Reconstruction can be performed directly from the rectified images.
본 논문에서는 잡음이 존재하는 환경에 강인한 것으로 알려져 있는 투영 방법을 우 도 측정에 가중 함수와 결합하여 사용하는 방법을 제안하였다. 반연속 HMM을 이용한 고립 단어의 인식 실험 결과, 제안한 방법이 실험에 사용된 잡음의 환경들에서 모두 좋은 성능을 나타내었다. 아울러 병렬 모델 결합 방법을 반연속 HMM에 적용하였는데 이는 코드북의 변 환반으로 쉽게 잡음의 특성을 반영할 수 있다. 가중 투영 우도 측정 방법을 병렬 모델 결합 방법에 적용한 경우에도 우수한 성능을 거둘 수 있었다.
컴퓨터단층촬영에서 영상 재구성은 가장 중요한 과정 중 하나다. 그 중에서도 빠른 주사시간과 낮은 조사량을 위하여 반복적 재구성(iterative reconstruction)은 점점 중요시 되고 있다. 그리고 이러한 반복적 재구성을 적용하기 위해서 투사 및 역투사 과정은 필수적인 과정이 된다. 그로 인하여 최근 distance-driven approach가 투사 및 역투사 방법으로 제안되었고 주목받고 있다. 본 연구에서는 이 distance-driven approach의 특성을 이해하기 위한 여러 가지 시뮬레이션을 수행하였고 다른 두 가지의 투사 및 역투사 방법과 비교하였다. 우선, 정사각형 팬텀을 이용하여 한 각도에서 투사 및 역투사를 통한 기본적인 특성을 비교 및 분석하였다. 그 후, Shepp-Logan 팬텀을 이용하여 세 가지 투사 및 역투사 방법이 최종 재구성 영상화질에 미치는 영향을 분석하였다. 영상재구성법은 여과 후 역투사와 반복적 재구성(SART)의 두 가지 방법에 대하여 각각 세 가지 투사 및 역투사를 적용하였다. 시뮬레이션 결과 distance-driven approach는 투사 및 역투사시 최소의 아티팩트가 생가는 것을 정사각형 팬텀 시뮬레이션을 통해 확인할 수 있었다. 그리고 이를 이용하여 Shepp-Logan 팬텀의 영상재구성 결과에 적용한 결과 여과 후 역투사와와 반복적 재구성 두 가지 방법 모두에서 distance-driven approach를 통한 재구성영상의 화질이 다른 방법에 비하여 가장 우수함을 확인할 수 있었다. 본 연구를 통해서 distance-driven approach의 투사 및 역투사의 성능을 비교 분석 확인하였다.
수평이동방식 입체영상 카메라의 주시각 제어에는 수평방향에 대한 좌, 우 영상의 시차정보만이 필요하다. 본 논문에서는 입체영상의 수평방향에 대한 빠르고 정확한 시차 값과 방향 정보를 찾기 위한 Hybrid Cepstral 필터에 의한 시차정보 추출 알고리즘을 제안하였다. 제안된 시차정보 추출 알고리즘은 좌, 우 영상의 수직 프로젝션 데이터를 사용하는 1차원 Cepstral 필터와 축소된 영상을 사용하는 2차원 Cepstral 필터를 같이 사용함으로써 수평 방향의 정확한 시차 값과 방향정보를 얻을 수 있다.
In this study, a robot foot having toes for firm stepping on uneven surface is proposed. The toes are connected to the lower leg by parallel links so that the lower leg can rotate in the rolling and pitching directions during stance phase without ankle joint. The landing performance of the foot on uneven surface was evaluated by relative comparison with that of the most common foot making point contact with the walking surface, since the test conditions considering real uneven surface could be hardly defined for its objective evaluation. Anti-slip margin(ASM) was defined in this study to express the slip resistance of a robot foot when it lands on a projection with half circular-, triangular- or rectangular cross section, assuming that uneven surface consists of projections having these kind of cross sections in different sizes. Based on the ASM analysis, the slip conditions for the two feet were experimentally confirmed. The results showed that the slip resistance of the new foot is not only higher than that of the conventional point contact type foot but also less sensitive to the surface friction coefficient.
세계 각국은 우주개발에 대한 많은 관심으로 인하여 자국의 지구관측위성을 발사하고 있다. 이로 인해 고해상도 위성영상은 날로 증가하고 있다. 또한 웹 환경의 발달로 인하여 일반 사용자는 위성영상을 쉽게 접하고 있다. 본 연구에서는 위성영상의 활용성을 높이고자 위성의 센서모델링에 대한 해박한 지식이 다소 없더라도 쉽게 3차원 좌표를 획득할 수 있도록 웹 기반 위성사진측량에 대한 기초연구를 수행하였다. 웹 환경에서 고해상도 위성영상을 이용하여 3차원 좌표를 결정하기 위한 여러 요소기술을 분석하고 IKONOS 위성영상을 이용하여 사례연구를 수행하였다. 센서모델링 방법중의 하나인 평행투영모델을 적용하여 에피폴라 영상을 생성하고 웹 환경에서 3차원 위치를 결정할 수 있는 프로토타입 형태의 프로그램을 구현하였다. 이를 통해 일반 사용자도 쉽게 웹 환경에서 3차원 위치를 결정할 수 있었고 기 구축된 공간정보의 갱신과 서비스 분야에 활용될 수 있음을 알았다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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