• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.171-181
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• 2011

본 논문에서는 자율주행 지게차에서 팔레트 화물을 자동 인식하여 운송할 수 있도록 하는 비전 기반의 팔레트 자세 및 위치 측정 방법을 제안한다. 일반적으로 3차원 측정에서는 스테레오 비전 기술이 사용되나, 제안한 방법에서는 지게차의 포크 캐리지에 설치한 한 대의 카메라만을 사용한다. 먼저 어떤 별도의 표식이 없는 팔레트의 자세를 측정하기 위해 영상 역투영 기법을 제시하였는데, 이 기법에서는 팔레트 앞면 영상에서의 두 특징 직선을 3차원 공간에서 주어진 축 중성으로 회전시킬 수 있는 가상평면에 역투영 시킨다. 가상평면에 역투영된 두 특정 직선이 평행하게 되면 그 때의 가상평면의 회전각이 팔레트의 자세를 나타낸다는 사실을 이용한다. 팔레트 위치 측정 방법에서는 역투영된 특징 직선 간의 거리와 팔레트 앞면에서의 실제 직선간 거리의 비율을 이용한다. 실제 팔레트 영상에 대한 실험을 통하여 제안된 방법의 타당성 및 실시간 실행 가능성을 보였다.

• ETRI Journal
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• 제28권3호
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• pp.405-408
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• 2006

In this letter, we suggest a postal RFID application model and system architecture that can be used for real-time trace and tracking system implementation of parcel processing and pallet management. This letter also shows the tag recognition performance of parcels and pallets by speed and mounting tag materials such as cans, water, and paper using an implemented postal RFID system for postal logistics.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.496-501
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• 2007

본 논문에서는 우편 물류 환경에서 실시간 소포 처리 및 파렛 관리를 위한 RFID 적용 모델과 시스템 구조를 제시하였다. 또한 제시한 RFID 응용 모델과 시스템 구조에 기반하여 RFID 기술을 우정 물류 현장 도입에 앞서 사전에 문제점을 파악하여 그 해결 방안을 모색하고 시행착오를 줄이기 위해 우편 물류용 RFID 응용 시스템 Testbed를 구축했고, 구축한 우편용 RFID 응용 시스템을 이용해 매체별 RFID 태그 인식 성능에 대한 시험 결과를 보였다. 실험에서 종이와 알미늄호일에 대한 인식성능이 물과 캔에대한 인식성능보다 높음을 알 수 있었다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
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• pp.119-120
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• 2006

In this paper, we suggest postal RFID adaptation model, tag data structure and code which can be used for real time trace and track of parcel processing and pallet management. This paper also shows postal RFID application system architecture and testbed based on the proposed tag data structure and code, and shows recognition performance of tag on parcel and pallet by speed and mounting tag material such as can, water, and paper using implemented postal RFID system for postal logistics. The contribution of this paper is to stimulate deployment of RFID technology for postal logistics service and SCM (Supply Chain Management).

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.115-120
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• 2010

모듈화된 부품을 이용하여 완성된 제품을 만드는 제품완성업체는 효율적인 부품공급시스템을 통해 부품공급업체로부터 적시에 조립라인에 부품을 공급받기를 원하며 이종부품에 대한 결품이 발생하지 않기를 기대한다. 스마트 파렛트 기반 부품공급시스템은 이러한 요구를 만족시키기 위하여 수작업에 의한 과다한 이종부품확인 시간을 소비하는 기존의 바코드 기반 방식의 단점과 RFID 기반 방식이 가진 전송거리 제한 문제를 해결하고자 제안되었다. 본 논문에서는 스마트 파렛트 기반 부품공급시스템이 가진 제한된 전력 문제를 보완하고 운영의 효율성을 극대화하기 위한 PDA 시스템을 제안하고 실제 구현하였다.

• Asian Journal of Business Environment
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• 제2권1호
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• pp.25-34
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• 2012

It is possible to use pallet for forwarding as chinese cabbages and radishes are general large-scale trading items at the agricultural wholesale market though, however, most of these are forwarded as it have packed in net bags or in P·E bags. Thus, it is still hard for palletizing. The type of packing the product in the net bag makes it difficult for palletizing. It is not a stable shape enough and easily collapsed for pallet loading. Because of this collapsibility, the corrugated cardboard box is being used to enhance forwarding efficiency, but the existing corrugated cardboard box could be crushed easily by moist what is from the agricultural product's property and it also could be squashed by the mass of the loaded box layers on itself. In contrary, the functional waterproof corrugated cardboard box is not collapsed through palletizing and it is efficient for product management with it's ventilation function in respond to pre-cooling effect. Furthermore, because it has various functional shapes as the open type, the partition type and so on, it is effective for maintaining freshness of the product and standardizing the distribution of agricultural product. It is well-known that it is possible to introduce this box to cargo-works of agricultural product. Consequently, the recognition of main distributors about the pallet distribution of the chinese cabbage and the radish was apprehended in this study for activating mechanization of loading and unloading. The survey was conducted to the main distributors such as the forwarder, the auction dealer and the commission merchant with Garak-dong wholesale market as the center. The appropriate packing materials and problems of the existing method for loading and unloading were derived through the survey. Especially, it was focused on analyzing the difference of recognition between the subject groups for the way of using waterproof cardboard corrugated box to deal with the difficult product for packing in normal corrugated box because of the box's absorption of moist from the agricultural product like a chinese cabbage and a radish. Total In the cases of the forwarders and the commission merchants, the net was highly responded as 45%, 74% from each groups for the best packing material for mechanization of distribution and the waterproof corrugated cardboard box was responded as 20%, 22% from each groups as much preferable than multi-stage wooden box. However, for the radish, the waterproof corrugated cardboard box was the best material as 56%, and the auction trader group supported it for 80%. So, the using the waterproof corrugated cardboard box for mechanization of distribution was negative for the chinese cabbage, but it was positive for the radish. The average was 2.42, the standard deviation was 1.24. The negative response(about 55%) was prevailing more than positive response(about 23%). It could be analyzed that even there was the positive recognition for using the waterproof corrugated cardboard box for the radish though the preference for low price of net bag in the chinese cabbage forwarding procedure. Still now, it seems that is a burden for using the waterproof corrugated cardboard box with high price. In the analysis on the recognition differences about using the waterproof corrugated cardboard box for the chinese cabbages and the radish between the forwarders and the commission merchants, generally the negative recognition was prevailing, but the forwarders(2.696) were more positive for using the waterproof corrugated cardboard box than the commission merchants(2.145).

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2007년도 추계학술발표대회
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• pp.475-476
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• 2007

밀집리더 기능이 지원되는 RFID 리더 10 대를 대전우편집중국 발착장에 4 미터 간격으로 설치한 상태에서 우편용 파렛을 1.2m/s 의 속도로 이동시키며 인식실험 한 결과 만족할 만한 리더 인식률을 확인할 수 있었다. 이 인식실험 결과를 물류관리에 적용할 수 있을 것으로 생각되며, 이를 위해 물류가 이동되는 장소의 차량 발착장에 설치하여 운용할 경우 소기의 목적을 달성할 수 있을 것이다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.95-101
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• 2009

RFID 기술이 급속히 발전함에 따라, RFID의 기술적 잠재성으로 인해 많은 산업분야에서 사용되고 있다. 특히 물류유통 산업에서 RFID 도입은 효과적으로 제품의 위치와 정보를 실시간으로 모니터링 하는데 있어서 매우 크게 이바지하고 있다. 또한, 태그 가격의 하락과 RFID 관련 기술 경쟁력으로 인해, 각 태그를 한 팔레트 혹은 컨테이너가 아닌 한 아이템에 부착함으로써 보다 세밀하게 관리될 수 있게 되었다. 그러나 초대용량의 태그 데이터가 한정된 하드웨어 자원을 가지고 있는 RFID 미들웨어로 지속적으로 유입된다면, 미들웨어의 전체 데이터 처리시간이 매우 길어질 수 있다. 본 논문에서는 아이템들을 수송하는 동안 많은 태그 데이터를 선 처리하게 함으로써 이러한 미들웨어에서의 부하를 효율적으로 줄일 수 있는 이동 에이전트 기반의 소프트웨어 모듈을 제안한다. 본 실험결과에서 본 논문에서 제안한 소프트웨어 모듈을 사용한다면 그렇지 못한 경우에 비해 태그 데이터의 처리속도가 매우 향상됨을 보여준다. 이러한 수행형태는 일정한 시간 내의 태그 인식률을 높임이고, RFID 미들웨어의 신뢰성을 향상시킨다.

• 한국식품저장유통학회지
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• 제17권1호
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• pp.79-83
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• 2010

본 연구는 고추종합처리장의 입고, 저장 및 출하 공정의 물류관리 시스템에 RFID의 적용성 검토를 위하여 고추를 대상으로 UHF 대역 게이트형 RFID 시스템의 태그 및 박스 인식능력을 분석하였다. 빈 컨테이너 박스의 태그 인식율은 안테나 개수가 많고 태그가 안테나 위치와 근접한 경우일수록 높게 나타났고 이때 박스 인식율은 안테나로부터 1~4 m 거리에서 100 %였다. 또한 박스 양쪽 옆면에 태그를 부착한 경우가 박스 앞면과 옆면에 부착한 경우보다 인식율이 낮게 나타났으며, 이는 박스 적재시 태그정보가 인접한 위치에 놓인 태그와 데이터 충돌이 발생하여 일어나는 것으로 판단되었다. UHF 대역의 게이트형 RFID 시스템에서 안테나 4개, 고추 컨테이너 박스 앞면과 옆면에 태그를 부착하였을 때 박스와 태그 인식율이 가장 좋은 결과가 나타났으며, 이때 시스템 안테나로부터 전방 5 m에서 파렛트가 시스템 게이트를 통과할 때까지 고추 상자 수에 따른 태그 인식율은 71.1~77.8%, 박스 인식율은 97.8~100.0%로 나타났다. 고추 산지유통센터에서 이력추적관리 및 원물의 정확한 정산을 위해서는 입고 공정에서 생산자의 정보가 입력되어있는 모든 박스의 정보인식이 필수적이다. 따라서 본 실험에서 사용한 UHF 대역의 게이트형 RFID 시스템을 고추 산지유통센터의 입고관리 시스템으로 사용하기 위해서는 파렛트에 12개 이하의 컨테이너 박스를 적재하여 이송하여야 하나 작업속도를 감안할 때 현장에 적용하기 어려움이 있으며, 이동형 리더기를 보완적으로 사용하여 파렛트에 적재된 컨테이너 박스 정보를 처리하는 것이 필요할 것으로 판단된다.