AC-DC conversion is a necessary for the systems that require DC source. This conversion has been done via rectifiers based on controlled or uncontrolled semiconductor switches. Advances in the power electronics and microprocessor technologies allowed the use of Pulse Width Modulation (PWM) rectifiers. In this paper, dq-axis current and DC link voltage of three-phase PWM rectifier are controlled by using type-2 fuzzy neural network (T2FNN) controller. For this aim, a simulation model is built by MATLAB/Simulink software. The model is tested under three different operating conditions. The parameters of T2FNN is updated online by using back-propagation algorithm. The results obtained from both T2FNN and Proportional + Integral + Derivate (PID) controller are given for three operating conditions. The results show that three-phase PWM rectifier using T2FNN provides a superior performance under all operating conditions when compared with PID controller.
Due to several advantages of Pulse Width Modulation(PWM) Converter, such as unity power factor operation, elimination of low-order harmonics and regeneration of motor braking energy to source, the application range of PWM Converter has been rapidly extended in industrial application. Nowadays, vector control algorithm and space vector PWM(SVPWM) method are applied to improve the performances of PWM Converter, but vector control algorithm and SVPWM require to use Microprocessor and other digital devices in hardware, causing costly and somewhat large dimension system. In every practical application of energy conversion equipments, the design and implementation should be carried out considering cost and performance. High performance and low cost is the best choice for energy conversion equipments. So, this paper presents the practical design method and implementation results of 3-phase PWM Converter with analog hysteresis current controller, and verifies the performances of unit power factor operation and energy regeneration operation via experimental results.
This paper concerns a design technique of pulse-width-modulated (PWM) controller via the digital redesign. The digital redesign is a converting technique a well-designed analog controller into the equivalent digital one maintaining the property of the original analog control system in the sense of state-matching. The redesigned digital controller is again converted into PWM controller using the equivalent area principle. An example-the altitude control or artificial satellites is included to show the effectiveness of the proposed method.
A phase shifted full-bridge PWM converter (PSFBC) has been used as the most popular topology for many applications. But, for the reasons of the cost and performance, the control circuits for the PSFBC have generally been implemented using analog circuits. The studies on the digital control of the PSFBC were recently presented. However, they considered only the digital implementation of the analog controller. This paper presents the modeling and design of the digital controller for the PSFBC in the discrete time domain. The discretized PSFBC model is first derived considering the sampling effect. Based on this model, the digital controller is directly designed in discrete time domain. The simulation and experimental results are provided to verify the proposed modeling and controller design.
From the cost-effective point of view, it is very important to design a current with the highest utilization factor of current capacity of power devices. This can be accomplished by a current controller without overshoot irrespective of the varying bounds of control voltage in PWM converters and the dead time due to the time delay. This paper suggests a novel decoupled controller with Smith-Predictor which has the fast control response without overshoot and steady stats error and also deal with the design method of the controller for PWM converters. The extensive digital simulations done by SIMULINK/MATLAB show that the suggested controller guarantees the full utilization of current capacity of power devices and the decoupled current control behavior.
LED구동회로및 제어회로를 개발하였다. 개발된 LED구동회로는 새로운 PWM회로를 가지고 있으며 LED열의 디밍, 전류 및 온도제어 및 통신 기능을 할 수 있다. 개발된 PWM회로는 기본적인 디지털 논리소자를 사용하여 만들어 질 수 있는 두 개의 링 발진기와 한 개의 카운터로 구성되어 있다. 부가적으로 이 회로는 온-오프 제어 모드, 비상모드, 전력절감모드를 가지고 있으며 직열통신을 이용해서 제어된다. 설계 된 PWM 발생기와 제어회로는 마그나칩/하이닉스의 디지털 공정을 이용하여 제작되었다. 제작된 칩은 LED구동장치와 제어기 보드에 장착되어 테스트 되었으며 성공적으로 동작하였다.
3상 PWM 컨버터의 디지털 전류제어기 디자인에 있어서 보편적인 방법은 이산화된 값을 사용한다. 그러나 이같은 시스템은 SVPWM의 특성과 시간연을 고려하지 않았기 때문에 에러를 갖는다. 본 논문은 이와 같은 문제점을 고려한 3상 PWM 컨버터의 새 좌표축 모델을 제시하였으며, 새 모델에 근거한 시지연 보상을 위한 별도의 알고리즘이 필요 없는 직접 디지털 전류제어기를 설계하였다. 또한 제안된 전류제어기를 위한 인덕턴스 불일치 문제를 간단한 알고리즘을 사용하여 보상하였다. 제안된 알고리즘의 타당성을 시뮬레이션과 실험을 통하여 입증하였다.
$\textbullet$ The duffing forced oscillation system. $\textbullet$ The picture is result of the computer simulation. $\textbullet$ Control input of the PWM controller. $\textbullet$ The solid line type is resulted by digital controller. $\textbullet$ The dotted line type is resulted by analogue controller.
본 논문은 산업용 로보트의 PWM 디지탈 서어보 제어기와 실시간 궤적계획 알고리즘 및 궤적추적알고리즘의 설계에 관한 것이다. 구체적으로 산업용 로보트의 제어가 계급적 구조의 분산 제어 시스템으로 실현되었으며, 부속 Hardware 및 Software가 설계 제작되었고, 사용자의 편의를 도모하기 위한 모니터프로그램이 개발되었다. 실제로 이 서어보 제어기와 제어 알고리즘을 이용하여 R-Φ 평면상에서 연속경로 제어가 가능함을 실험적으로 알 수 있다.
본 논문에서는 Custom Power의 전력품질의 향상을 위하여 PWM Buck-Boost AC-AC 컨버터를 사용, 항상 일정한 출력전압을 얻는 시스템을 보이고 제어를 위한 동적 모델링 및 제어기 설계의 일례를 보였다. 그 결과, 시스템 상태방정식을 유도하였고 전달함수를 구였으며 일정한 동작점 하에서 출력전압을 기준전압으로 regulation 제어하기 위한 제어기에 대하여 다루었다. 끝으로, 실험을 통하여 제안된 모델링과 시스템 설계가 타당함을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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