• 제목/요약/키워드: PPF Control

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아날로그 회로와 마이크로 프로세서를 이용한 PPF 제어기의 구현 (Implementation of PPF Controller Using Analog Circuit and Microprocessor)

  • 허석;김기영;곽문규
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제14권6호
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    • pp.455-462
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    • 2004
  • This paper is concerned with the implementation of the active vibration suppression controller using analog circuit and microprocessor. The target active vibration controller is the positive position feedback(PPF) controller since it provides a simple algorithm suitable for both analog circuit and digital controllers. In this study, the analog PPF controller is realized using an operational amplifier and the digital PPF controller is realized using a low-cost micro-controller. The circuit diagrams are explained in detail. We then discuss the advantages and disadvantages of both methods from the view of practical implementation. Experimental results show that both implementation methods can be effectively used for the active vibration control but need to be chosen based on the mission objective.

PZT를 이용한 다중 모드 강제 진동의 능동 제어 (Active Control of Multi-Mode Forced Vibration Using PZT)

  • 한상보;윤신일
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 1997년도 춘계학술대회논문집; 경주코오롱호텔; 22-23 May 1997
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    • pp.407-412
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    • 1997
  • There has been a recent surge of research interest on the smart structure. This paper presents active vibration control scheme of multi-mode forced vibration using piezoceramic sensors/actuators. The control scheme adopted is the Positive Position Feedback control. Among various vibration control techniques, PPF control technique makes use of generalized displacement measurements to accomplish vibration suppression. Two independent controllers are implemented to control the first and the second modes of the beam under external excitation. Experimental results for various damping ratio and feedback gains of the PPF controllers are compared with respect to the control efficiency. The results indicate that steady state vibration under wideband excitation can be controlled effectively when multiple sets of PZT sensors/actuators were used with PPF control technique.

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기상조건에 따른 온실의 전천일사량 및 광합성유효광량자속의 상관관계 및 투과율 (Relationship between Total Solar Radiation and PPF, and Transmittance in Greenhouse at Different Weather Conditions)

  • 이현우;이석건;이상호
    • 생물환경조절학회지
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    • 제11권2호
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    • pp.56-60
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    • 2002
  • 온실의 경우 구조재가 광투과율에 많은 영향을 주기 때문에 기상조건에 따라 달라지는 산란광과 직달광의 비율에 따라 투과율이 달라질 수 있다 따라서 기상조건에 따른 온실내부의 광투과율을 구명할 필요가있다. 전천일사량은 기상청에서 제공하는 기상자료에서 쉽게 얻을 수가 있는 반면에 광합성유효광량자속의 자료는 직접 측정하지 않고는 구하기가 어렵다. 그러나 전천일사량과 광합성유효광량자속의 상관관계가 얻어지면 전천일사량으로부터 광합성유효광량자속을 쉽게 구할 수가 있을 것이다. 따라서 우리나라 온실에 대하여 기상조건에 따라 광합성유효광양자속을 산정할 수 있는 상관식의 개발이 필요하다. 본 연구는 실험을 통하여 온실의 수관부에서의 기상조건에 따른 광합성유효광량자속의 투과율을 산정하고 전천일사와 광합성 유효광량자속과의 상관관계를 구명하기 위하여 수행되었다. 산란광이 많은 흐린 날과 직달광이 많은 맑은날의 투과율 변화는 상당한 차이가 있음을 확인할 수 있었으며, 온실의 투과율은 기상조건에 따라 다르게 적용되어야 할 것으로 판단되었다. 온실의 전천일사량 투과율을 광합성유효광량자속의 투과량을 산정하는데 그대로 이용할 수 있을 것으로 분석되었다. 비록 맑은 날에 비하여 흐린 날의 상관도는 낮지만 상관식의 기울기는 큰 것으로 나타나 운량의 증가와 더불어 전천일사량 중에서 광합성유효광량자속의 비율이 증가하는 것을 확인 할 수 있었다. 시간당 광합성유효광량자속과 전천일사량의 상관식을 유도하였으며, 이러한 상관식을 이용한다면 시간당 전천일사량을 이용하여 시간당 광합성유효광량자속을 추정하는데 적절히 이용할 수 있을 것으로 판단된다.

보의 회전 및 진동제어를 위한 동적 모델 타당성 연구 (A Study on the Valid Dynamic Modeling for the Slewing and Vibration Suppression Control of Beam)

  • 곽문규;남상현
    • 소음진동
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    • 제11권2호
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    • pp.292-300
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    • 2001
  • This research is concerned with the validation of the modeling technique and controller design for slewing beam structures. When cantilever beam rotates about axes perpendicular to the undeformed beam's longitudinal axis, it experiences inertial loading. Hence, the beam vibrates from the initial stage of slewing. In this paper, the analytical model for a single slewing flexible beam with surface bonded piezoelectric sensor and actuator is developed using the Hamilton's principle with discretization by the assumed mode method. Comparisons with the theoretical model are made based upon the frequency responses and time responses. A new factor called the coupling coefficient is introduced to incorporate the discrepancies between the theoretical and experimental results. The slewing is achieved by applying the PID control, which is found to be less sensitive to vibrations. The vibrations are controlled by PPF controller, which is found to be effective in suppressing residual vibrations after slewing. The vibrations occurred during slewing is difficult to control because the piezoceramic actuator is not powerful enough to overcome inertial loadings.

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인공광 및 차광스크린을 이용한 온실의 일일적산 광합성유효광량자속 조절 (Control of Daily Integral PPE by the Artificial Lighting and shading screen In Greenhouse)

  • 이현우
    • 생물환경조절학회지
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    • 제12권1호
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    • pp.45-53
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    • 2003
  • 본 연구의 목적은 차광스크린 및 인공광을 이용하여 온실에 적절한 일일적산 광합성유효광량자속을 공급하는 기술을 개발하는 것이다. 차광율이 55%와 85%인 두 가지 종류의 차광스크린을 이용하여 목표광량을 얻는데 필요한 차광시간대를 분석한 결과, 조절하고자 하는 목표광량의 크기에 따라 적절한 차광율을 가진 차광재를 선택할 필요가 있는 것으로 판단되었다. 기상조건에 따라 광량변화가 많은 7월과 8월에 대하여 55%의 차광재를 이용하여 광조절 실험을 실시한 결과 무차광시의 실측값과 계산값의 차이가 최대 5 mol$.$ $m^{-2}$ $.$$d^{-1}$ 정도로 나타났다. 이러한 차이는 기상조건에 따라 일일적산 광량이 큰 차이가 있음을 감안하면 대체로 만족할 만한 결과로 판단된다. 광분포 시뮬레이션을 이용하여 적절한 광배치를 찾을 수 있었기 때문에 실제 인공광을 배치하는데 소요되는 시간을 많이 단축할 수 있었지만, 정확하게 목표한 광강도를 고르게 분포하도록 할 수 있는 광배치를 찾기가 쉽지 않았으며, 이에 대한 보다 더 많은 분석이 요구되었다. 목표한 일일적산 광합성유효광량자속을 얻는데 필요한 보광강도별 보광시간을 기상조건 및 월별로 계산하여 분석한 결과 보광강도는 필요보광량의 크기에 따라 적절한 값을 선택하여야 할 것으로 판단되었다. 55%차광재 및 300$\mu$mol$.$ $m^{-2}$ $.$ $s^{-1}$의 보광강도를 이용하여 5월말에서 6월초까지 광량 제어실험을 실시한 결과 최대 3mol$.$ $m^{-2}$ $.$$d^{-l}$ 정도의 오차를 보여주었다. 이러한 차이는 동일한 달에 같은 기상조건에서도 일일적산 광량의 차이가 있고 하루 중 기상상태도 많은 변화가 있기 때문인 것으로 판단된다. 그러나 기상조건에 따른 일별 최대차이가 30 mol$.$ $m^{-2}$ $.$$d^{-l}$ 정도임을 감안하면 조절효과는 만족할 만한 결과로 판단된다. 본 연구의 결과는 비록 상추재배를 위한 광량조절기술이지만 다른 작물에 대해서도 본 연구에서 제시한 자료 및 조절방법을 동일하게 적용할 수 있을 것으로 기대된다.

압전 감지기와 작동기를 이용한 양단 고정보의 능동 진동 제어 (Active Vibration Control of Fixed-Fixed Beam Using Piezoelectric Sensor and Actuator)

  • 한상보;곽문규;최이호;윤신일
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 1996년도 추계학술대회논문집; 한국과학기술회관, 8 Nov. 1996
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    • pp.260-265
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    • 1996
  • Active control of forced vibration response of a fixed-fixed beam implementing PZT sensor/actuator was conducted. Among various control scheme, PPF control was chosen due to its amenability and natural robustness. For a single frequency excitation, the PPF control provided reasonable controllability with the appropriate damping ratio of the compensator. Without increasing actuator voltage, best controllability can be obtained by the exact tuning between the natural frequency of the structure and the cut-off frequency of the compensator. Even the multi-frequency excitation, the PPF provided good vibration suppression for corresponding mode of interest, even though residual modes should be controlled with independent compensators for each mode.

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열린 박스 구조물에 대한 적응형 PPF 제어

  • 정환수;윤영동;신윤덕;기창두
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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    • pp.109-109
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    • 2004
  • 구조물에 있어서 진동은 소음을 유발하며 구조물을 불안정하게 만드는 요인이 된다. 특히, 저주파 진동은 구조물에 미치는 영향이 크므로, 유연구조물의 저주파 진동모드들을 우선적으로 제어할 필요가 있다. 본 논문에서는 압전세라믹을 작동기로, 압전필름을 감지기로 사용하였고, 능동 제어 알고리즘의 하나인 적응형 디지털 PPF(Positive Position Feedback) 제어기를 구성하여 유연 외팔 평판과 열린 박스 구조물에서 저주파 진동을 감소시켰다.(중략)

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Effect of intraperitoneally administered propentofylline in a rat model of postoperative pain

  • Choi, Geun Joo;Kang, Hyun;Lee, Jun Mo;Baek, Chong Wha;Jung, Yong Hun;Woo, Young Cheol;Do, Jae Hyuk;Ko, Jin Soo
    • The Korean Journal of Pain
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    • 제33권4호
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    • pp.326-334
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    • 2020
  • Background: In this study, we sought to evaluate whether systemic propentofylline (PPF) has antiallodynic effects in a rat model of postoperative pain, and to assess the mechanism involved. Methods: After plantar incision, rats were intraperitoneally injected with various doses of PPF to evaluate its antiallodynic effect. To investigate the involved mechanism, rats were intraperitoneally injected with yohimbine, dexmedetomidine, prazosin, naloxone, atropine or mecamylamine, following the incision of the rat hind paws, and then PPF was administered intraperitoneally. The mechanical withdrawal threshold (MWT) was evaluated using von Frey filaments at various time points and serum levels of tumor necrosis factor (TNF)-α, interleukin (IL)-1β, and IL-6 were measured to determine the inflammatory response level. Results: MWT was significantly increased after intraperitoneal injection of 30 mg/kg of PPF when compared with the control group. Injection of PPF and yohimbine, atropine or mecamylamine showed significant decreases in the MWT, while injection of PPF and dexmedetomidine showed a significant increase. Systemic administration of PPF inhibited the post-incisional increase in serum level of TNF-α and IL-1β. Conclusions: Systemic administration of PPF following surgery presented antiallodynic effects in a rat model of postoperative pain. The antiallodynic effects against mechanical allodynia could be mediated by α-adrenergic and cholinergic receptors.