An adaptive response surface method with Latin Hypercube sampling strategy is employed to optimize a magnet pole shape of large scale BLDC motor to minimize the cogging torque. The proposed algorithm consists of the multi-objective Pareto optimization and (1+${\lambda}$) evolution strategy to find the global optimal points with relatively fewer sampling data. In the adaptive RSM, an adaptive sampling point insertion method is developed utilizing the design sensitivities computed by using finite element method to get a reasonable response surface with a relatively small number of sampling points. The developed algorithm is applied to the shape optimization of PM poles for 6 MW BLDC motor, and the cogging torque is reduced to 19% of the initial one.
일반적으로 3상 BLBC 전동기 구동을 하기 위해서는 6-스위치 인버터와 회전속도를 제어하기 위해서는 회전속도와 회전자 위치에 대한 정보를 필요로 한다. 본 논문에서는 3상 BLDC 전동기 구동을 위한 방법으로서 4-스위치 인버터와 회전자 위치를 간접적으로 검출하는 센서리스 구동방식을 제안하였다. PM BLBC 전동기의 고정자전압 특성중 하나인 3고조파 전압 성분을 이용하여 기존의 위치 검출 센서인 Hall-ICs의 신호를 생성하여 회전자의 위치를 판별함과 동시에 속도 센서를 대신하여 사용할 수 있는 방법을 제안하였다.
This paper presents a PM type BLDC(Brushless DC) Motor servo drive system using high performance DSP TMS320F2812. The DSP controller with 150MIPS enables an enhanced real time implementation and increased efficiency and high performance for motor drive. The suggested drive system consists of PI action for the constant speed control and PID action for the current control with only 3 Halls, no encoders. The developed servo drive control system shows a good response speed characteristics at high speed up to 10000 [rpm].
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.63
no.1
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pp.48-53
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2014
Generally, the usage motor in the vehicle is exposed to highly ambient temperature and large vibration according to repeatedly starting and stopping during very short time. So, in this paper, the rotor shape design was performed to improve demagnetization endurance by considering starting current of Brushless DC Motor (BLDCM) through Finite Element Method(FEM). As a result, the end of Permanent Magnet (PM) in the basic model was occurring a partial irreversible demagnetization by starting current. To solve this problem, the installing flux barrier was limited to flux line on the core. Accordingly, demagnetization endurance and operating characteristics were improved.
Park, Sang-Hoon;Yu, Dong-Hwan;Lee, Hee-Jun;Won, Chung-Yuen
Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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2008.05a
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pp.440-444
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2008
The 7-phase BLDC motor is possible for higher efficiency per the unit area, high power and high speed due to the increasing number of phase. Also, it can be looking forward to reduce the current ripple at a point of commutation by the increasing number of phase. Thus, a study for applications of servo system, medical and military instruments is progressing about the BLDC motor is manufactured with multi-phase, currently. This paper is used the fuzzy logic control method for speed control of 7-phase BLDC motor and this is compared with the conventional PI controller using by simulation and experimental results for verification validity of the fuzzy logic controller in this system. The 7-phase BLDC motor and controller are modeled by PSIM6.0 software of PowerSim co. in simulation and we are experimented by the test board that is composed with TMS320VC33-150 DSP controller of Texas Instruments co. and FLEX EPF6016TC144-3 of ALTERA co.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.11
no.9
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pp.454-461
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2001
Acoustic noise and vibration of a BLDC motor is a coupled phenomenon between mechanical characteristics and electromagnetic origins through the motor air-gap. When a relative misalignment of rotor in the air-gap center exists on the assemblage, it is considered to influence the motor system characteristics. In this paper, the back electro motive force(BEMF) is analyzed by Finite Element Method(FEM) and verified by experiments for the SPM and IPM type motors. For magnetic field analysis, a FEM is used to account for the magnetic saturation. Using these results, the FEM is made to determine the appropriate electromagnetic field analysis in BLDC motors with rotor eccentricity ratio. A radial magnetic imbalance force of BLDC motor with rotor eccentricity is analyzed. Results demonstrate that the imbalance force is increased according to the degree of misalignment. An IPM motor, mostly chosen to realize high-speed operation, shows a worse effect on magnetic unbalanced forces and dynamic responses compared with SPM motor due to magnetic saturation when the rotor eccentricity exists.
Salehifar, Mehdi;Arashloo, Ramin Salehi;Eguilaz, Manuel Moreno;Sala, Vicent
Journal of Power Electronics
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v.15
no.1
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pp.131-145
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2015
The voltage-source inverters (VSI) supplying a motor drive are prone to open transistor faults. To address this issue in fault-tolerant drives applicable to electric vehicles, a new open transistor fault diagnosis (FD) method is presented in this paper. According to the proposed method, in order to define the FD index, the phase angle of the converter output current is estimated by a simple trigonometric function. The proposed FD method is adaptable, simple, capable of detecting multiple open switch faults and robust to load operational variations. Keeping the FD in mind as a mandatory part of the fault tolerant control algorithm, the FD block is applied to a five-phase converter supplying a multiphase fault-tolerant PM motor drive with non-sinusoidal unbalanced current waveforms. To investigate the performance of the FD technique, the fault-tolerant sliding mode control (SMC) of a five-phase brushless direct current (BLDC) motor is developed in this paper with the embedded FD block. Once the theory is explained, experimental waveforms are obtained from a five-phase BLDC motor to show the effectiveness of the proposed FD method. The FD algorithm is implemented on a field programmable gate array (FPGA).
Among low power servo applications, classical DC motors are very popular because they are reasonably cheap and easy to control. The main disadvantage is the mechanical collector which has only a limited life period. Also, brush sparking can destroy the rotor coil, generate EMC problems. So permanent magnet brushless do motors and drives are being used increasingly in a wide range of applications. This has been made possible with the advantages of high performance permanent magnets with high coercively and residual magnetic, which make it possible for the PM to have superior power density, torque to inertia ratio and efficiency, when compared to an induction or conventional dc machine. This paper presents the design of a PM brushless dc motor drive simplistically operates as a classical dc motor. The BLDC motor drive system for this paper composes to the power integrated circuits, the one chip device. And several simple semiconductors add to drive system for a motor drive system simplistically operates as a conventional dc motor. Test results confirmed the feasibility of the proposed motor drive system design.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.60
no.3
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pp.531-537
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2011
This paper proposes a finite element method (FEM)-based model of an interior permanent magnet (IPM) type BLDC motor having stator inter-turn faults. For more realistic simulation studies, the magnetic non-linearity is also considered in proposed model. And the simulation data are verified through experiment. By integrating the developed model with a current-controlled voltage source inverter (CCVSI) model, the characteristics of an inter-turn fault operated by six-switched inverter are investigated considering the speed control. And the circulating current, which is induced by magnetic linkage flux originated from PM, was analyzed from the view point of distortion of air-gap magnetic flux distribution caused deterioration of their torque.
Jang Seok-Myeong;Park Ji-hoon;Choi Jang-Young;Ryu Dong-Wan
Proceedings of the KIEE Conference
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summer
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pp.1070-1072
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2004
In this paper, the characteristic of slotless permanent magnet brushless motors analyze and compare parallel with radial way. This paper derive magnetic field solutions due to the PM. Torque, flux linkage and back emf are then derived. The results are shown in good conformity with those obtained from the commonly used finite element analysis.
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