• 융합정보논문지
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• 제7권6호
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• pp.181-186
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• 2017

최근 아이들의 창의력 학습 및 놀이에 로봇이 활발하게 이용되고 있지만 대부분 로봇이 정형화된 형태를 가지고 있으며 프로그램의 의존도가 높아 창의력 학습 및 놀이에 어려움이 있다. 우리는 이러한 단점을 보완하기 위해 정형화 되지 않은 모듈 형태의 로봇구조를 가지고 있으면서 결합을 쉽고 안정적으로 할 수 있도록 하였고 하나의 버튼을 이용하여 사용자가 원하는 동작을 기억시키고 기억된 동작을 똑같이 재생하는 로봇을 제작 하였다. 또한 모듈 사이를 무선으로 연결하고 정보를 공유하여 다수의 모듈이 결합 되었을 경우 어느 모듈에서나 버튼을 한번 누르면 결합된 모든 모듈의 동작을 쉽게 조정할 수 있도록 하였다. 실제 동작을 검증하기 위해 두 개, 3개 및 5개의 모듈을 결합하여 자벌레 동작과 보행 로봇을 구현하여 제안된 구조와 알고리즘의 유용성을 보였다. 향 후 무선연결 방법을 보완하여 인터넷상에서 통제할 수 있는 지능화된 모듈라 로봇의 연구가 필요하다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.69-80
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• 2019

본 논문은 PnP(plug and play) 기술을 지원하는 멀티모달 센서 플랫폼을 제안하였다. PnP 기술은 센서 모듈이 연결이 되면 자동으로 인식하여 응용프로그램을 사용하여 손쉬운 센서 제어를 제공한다. 멀티모달 플랫폼을 검증하기 위해, 펌웨어를 사용하여 센서를 실험하였다. 센서 모듈이 연결되면 펌웨어는 센서 모듈을 인지하여 센서 데이터를 읽는다. 따라서, PnP 기술 지원을 통해 소프트웨어 설정 없이 자동으로 센서를 연동할 수 있게 된다. 측정한 센서 데이터는 다양한 왜곡에 의해 오류를 가지고 있다. 따라서, 본 논문은 다항식 계산을 통해 센서의 오류를 보상하고자 한다. 다항식 보상기의 계수를 찾기 위해 유전자 알고리즘 방식을 사용하였다. 실험결과 악조건에서 97%의 오류를 제거하였다. 또한, 제안하는 플랫폼은 다양한 프로토콜의 센서를 지원하기 위해 UART, I2S, I2C, SPI, GPIO를 지원한다.

• Industrial Engineering and Management Systems
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• 제15권4호
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• pp.298-306
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• 2016

The gap between universities, scientific centers and industrial-production units is one of higher education concerns. In academic entrepreneurship, the university work simultaneously in education, research and entrepreneurship. The universities play a key and important role in providing educational opportunities in economic development. This research aims to develop and expand science as well as help managers to explain the process of technology transfer in entrepreneurial university. This research is applied-developmental type and on the other hand, data driven theories have been used in this study. Current model is generally tried to meanwhile compensate previous shortcomings, include some strengths such as considering domestic factors of Iran as well as update effective factors on the process of technology transfer. Finally the suggested model has been compared with existing well-known models that each one of those models have some drawbacks which have been tried to be minimized in suggested model as much as possible.

• Molecules and Cells
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• 제41권1호
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• pp.18-26
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• 2018

Mitochondrial quality control systems are essential for the maintenance of functional mitochondria. At the organelle level, they include mitochondrial biogenesis, fusion and fission, to compensate for mitochondrial function, and mitophagy, for degrading damaged mitochondria. Specifically, in mitophagy, the target mitochondria are recognized by the autophagosomes and delivered to the lysosome for degradation. In this review, we describe the mechanisms of mitophagy and the factors that play an important role in this process. In particular, we focus on the roles of mitophagy adapters and receptors in the recognition of damaged mitochondria by autophagosomes. In addition, we also address a functional association of mitophagy with mitochondrial dynamics through the interaction of mitophagy adaptor and receptor proteins with mitochondrial fusion and fission proteins.

• 전기학회논문지P
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• 제67권3호
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• pp.155-159
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• 2018

Recently, the expansion or establishment of facilities for the logistics system is increasing. Conveyor facilities play a major role in sorting and transporting logistics. Induction motors are widely used for the operation of these conveyor systems. In the logistics system, a large number of induction motors are used. These motors have a considerable distance from the power source side and have a low power factor. The installation position for the power factor compensation of the induction motor is very important. Since the voltage drop depends on the length of the line, it is an important parameter in capacitor capacity determination for power factor compensation. The capacity of the capacitors installed to compensate the power factor of the inductive load should be designed to the extent that self-excitation does not occur. In this study, we analyze the method of compensating the proper power factor considering the voltage drop and the installation position of the induction motor in the logistics system.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2015년도 추계 학술논문 발표대회
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• pp.103-104
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• 2015

This study is an experiment about what affects the compressive strength by using a reducing agent (PNS based admixtures) to play cement using the cement paste based Waste Concrete Powder of waste concrete, which accounts for more than 60% of construction waste around the latest domestic and international It was. Securing the replacement of cement with Waste Concrete Powder and, by varying the admixture was to compensate for the low absorption of liquidity and obtain a fine powder. And the experiment was conducted with a constant water cement ratio and aggregate usage for the purpose of lowering the water cement ratio promoting strength development. When substituted with the experimental results of 0.3% based on 3 ~ 28 days as strength 36Mpa exhibited the highest strength.

• 디자인융복합연구
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• 제17권1호
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• pp.17-28
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• 2018

운전 중 주행목적 외에 기기를 손으로 조작하는 행동은 사고위험을 높이는 주된 요인이며, 이를 보완할 수 있는 차량용 음성대화 인터페이스의 디자인이 최근 활발히 연구되고 있다. 이 연구는 차량용 음성대화 인터페이스의 Barge-in 기능의 사용이 사용자 경험에 미치는 영향을 확인하고자 하였다. 실험참가자를 대상으로 모의 주행을 하면서 내비게이션 조작과 음악재생 맥락으로 나누어 두 가지 태스크를 수행하도록 하도록 하였다. 각 참가자의 태스크 수행 후 기능 사용자 경험 측정을 위한 설문조사를 실시하였으며, 사용자 경험 요인으로 유용성, 사용성, 만족도, 감성을 측정하였다. 그 결과 대부분의 경험 요인에서 Barge-in 기능을 사용할 경우가 더 낫다고 평가되었다. 내비게이션 조작에서는 사용성 차원, 음악재생에서는 사용성, 감성 차원에서 유의미한 차이가 나타나 Barge-in 기능이 실제 사용자의 사용성과 감성 차원의 긍정적인 효과가 있음을 알 수 있었다.

• 한국환경복원기술학회지
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• 제17권3호
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• pp.75-86
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• 2014

An urban ecosystem is a complex system that includes social, economic and ecosystems. Therefore, it is important to consider its environmental capacity while developing a city plan. Most of the plans, however, consider only the social aspects, which fragments the green spaces and disturbs the movement of species. Sungnam has approximately 100 parks with unexecuted development plans and with great potential to contribute towards urban ecosystem enhancement. Therefore, this study applied network analysis to prioritize the development of city parks and contribute towards improving the green network, with Parus spp. as the target species. To compensate for the drawbacks of binary and possibility-based network analysis, this study included two indices, namely $BC^{PC}_K$, $BC^{IIC}_K$, $dPCconnector_k$ and $dIICconnector_k$. These indices make it possible to find patches that could play an important role in green network enhancement. The urban park with greater value gets a higher priority to be transformed into a park. Thus, our methodology could prove to be very useful in prioritizing the undeveloped parks, thereby supporting decision-making.

• 전기학회논문지
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• 제57권5호
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• pp.845-851
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• 2008

A simple RMRAC (Robust Model Reference Adaptive Control) scheme for the PMSM (Permanent Magnent Synchronous Motor) is proposed in the synchronous frame. A current control of PMSM is the most inner loop of electro-mechanical driving systems and it requires a fast and simple control law to play a foundation role in the control hierarchy. In the proposed synchronous current model, the input signal is composed of a calculated voltage by proposed adaptive laws and real system disturbance. The gains of feed-forward and feedback controllers are estimated by the proposed modified Gradient method respectively, where the system disturbances are assumed as filtered current tracking errors. After the estimation of the system disturbances from the tracking errors, the corresponding voltage is fed forward to control input voltage to compensate for the disturbances. The proposed method is robust against high frequency disturbance and has a fast dynamic response. It also shows a good real-time performance due to it's simplicity of control structure. Through the simulations and real experiments, efficiency of the proposed method is verified.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제23권2호
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• pp.82-88
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• 2009

전력용 커패시터는 유도성 부하의 낮은 역률을 보상하기 위해 설치하는 경우가 많지만, 전력변환장치에서 발생하는 고조파를 줄이기 위해 수동형 필터로서 리액터와 함께 사용되는 경우도 있다. 수동형 필터는 커패시터와 리액터를 직렬로 연결하여 사용한다. 필터는 비선형 부하에서 발생하는 고조파를 흡수하는 역할을 하기 때문에 전압 및 전류 스트레스를 받아 소손 또는 열화되어 정상적인 수명을 보장받지 못하는 경우가 많다. 본 논문에서는 PWM 인버터의 전원측에 설치된 수동형 필터가 고조파를 저감할 때 받는 영향을 해석하였다.