• 제목/요약/키워드: PDR

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전장환경 하에서 보행자의 다양한 이동유형을 고려한 관성항법 기반의 위치인식 기법 (Pedestrian Dead Reckoning based Position Estimation Scheme considering Pedestrian's Various Movement Type under Combat Environments)

  • 박상훈;채종목;이장명
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제17권10호
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    • pp.609-617
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    • 2016
  • 일반적으로 보행자의 위치를 파악하는데 사용하는 시스템을 개인 항법 장치 (PNS: Personal Navigation System)라고 한다. 위성 항법 시스템(GPS: Global Positioning System)은 PNS의 대표적인 사례이나, GPS 위성 신호 수신이 어려운 지역에서는 적용이 어려운 단점이 있다. GPS 신호 음영지역에서의 위치정보를 획득하기 위한 방법으로서 보행자 관성 항법(PDR: Pedestrian Dead Reckoning)은 별도의 인프라 없이 관성측정장치(IMU: Inertial Measurement Unit)만을 이용하여 보행자의 위치를 추정하는 방식으로서 인프라 구축이 어려운 특수 분야에 적용이 적합한 방식이다. 본 논문에서는 전장환경과 같은 GPS가 제한되는 특수한 환경 하에서 보행자의 다양한 이동유형을 고려한 관성항법 기반의 보행자용 위치인식 기법을 제안한다. 걷기, 뛰기, 포복과 같은 다양한 이동 형태에 따른 보행 거리 추정을 위해 IMU에서 제공되는 센서의 정보를 활용하여 걸음 검출과 보폭 추정으로 구성되는 보행거리 추정 기법과 HDR 알고리즘과 EKF(Extended Kalman Filter) 기반의 보행방향 추정 기법을 제안한다. 또한 건물입구와 같은 GPS 신호가 수신이 되나 신뢰성이 떨어지는 구간에서의 GPS와 PDR간 위치정보 융합 기법을 제안한다. 제안 기법의 성능 검증을 위해 자체 위치인식 모듈을 제작하여 국외제품과 비교 실험을 실시하였다. 실험결과, 제안 기법은 약 600m의 이동경로에서 평균 위치오차 거리는 5.64m, 이동거리 오차율 3.41%의 결과를 보였다.

복소수 SVM을 이용한 목표물 식별 알고리즘 (Target Classification Algorithm Using Complex-valued Support Vector Machine)

  • 강윤정;이재일;배진호;이종현
    • 전자공학회논문지
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    • 제50권4호
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    • pp.182-188
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    • 2013
  • 본 논문에서는 정지하고 있는 배경에서 움직이는 목표물을 식별하기 위해 PDR(pulse doppler radar)을 이용하여 수집한 복소수 신호를 처리하는 복소수 SVM(support vector machine)을 제안한다. SVM은 패턴인식 분야에서 널리 이용되나 분류에 이용되는 특징이 대부분 실수 데이터이다. 제안된 복소수 SVM은 실수 데이터, 허수 데이터 정보와 실수부와 허수부 사이의 교차 정보를 모두 이용하여 이동하는 목표물의 분류를 수행한다. 복소수 SVM을 설계하기 위해 최적화 조건 적용 시 실수축과 허수축에 대한 슬랙변수를 고려하였고, 복소수 데이터에 대한 KKT(Karush-Kuhn-Tucker) 조건을 이용하였다. 또한 복소수 거리를 이용한 RBF(radial basis function)를 커널함수로 적용하였다. 제안된 복소수 SVM의 성능을 평가하기 위해 PDR 센서로 수집된 복소 데이터를 기존의 SVM과 복소수 SVM을 이용하여 분류한 결과 기존의 SVM에 비해 복소수 SVM의 식별결과가 개와 사람 각각 8%, 10% 향상되었다.

Echinostoma ilocanum Infection in Two Residents of Savannakhet Province, Lao PDR

  • Chai, Jong-Yil;Sohn, Woon-Mok;Cho, Jaeeun;Eom, Keeseon S.;Yong, Tai-Soon;Min, Duk-Young;Hoang, Eui-Hyug;Phommasack, Bounlay;Insisiengmay, Bounnaloth;Rim, Han-Jong
    • Parasites, Hosts and Diseases
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    • 제56권1호
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    • pp.75-79
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    • 2018
  • Adult specimens of Echinostoma ilocanum (Garrison, 1908) Odhner, 1911 (Trematoda: Echinostomatidae) were recovered from 2 riparian people who resided along the Mekong River in Savannakhet Province, Lao PDR. In fecal examinations done by the Kato-Katz technique, they revealed echinostome eggs together with eggs of Opisthorchis viverrini (and minute intestinal fluke eggs) and hookworms. To recover the adult flukes, they were treated with praziquantel 30-40 mg/kg in a single dose and purged with magnesium salts. A total of 658 adult fluke specimens were recovered from the 2 people; 456 from case 1 and 202 from case 2. Specimens from case 1 consisted of 335 echinostomes (301 E. ilocanum and 34 species undetermined), 120 O. viverrini, and 1 Haplorchis taichui, and those from case 2 consisted of 36 E. ilocanum, 134 O. viverrini, and 32 H. taichui. Thus, the number of E. ilocanum specimens was 337 in total (average per person, 168.5). From this study, it is suggested that foodborne intestinal flukes and liver flukes are highly prevalent along the Mekong River in Savannakhet Province. The present report describes for the first time human infections with E. ilocanum in Lao PDR.

프로젝트 인도율 그룹 분할 방법을 이용한 소프트웨어 개발노력 추정 (Software Development Effort Estimation Using Partition of Project Delivery Rate Group)

  • 이상운;노명옥;이부권
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제9D권2호
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    • pp.259-266
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    • 2002
  • 소프트웨어 개발시 중요하게 제기되는 문제점으로 소프트웨어 생명주기의 초기단계에서 개발에 투입될 노력과 비용을 추정하는 능력이다. 측정된 소프트웨어 규모인 기능점수 (FP, Function Point)로부터 프로젝트 개발에 소요되는 노력과 비용을 추정하는 회귀모델들이 제안되었다. 그러나 이들 제안된 모델들은 사용한 표본의 크기가 작고, 과거에 개발된 프로젝트를 대상으로 하고 있다. 1990년대에 개발된 789개 소프트웨어 개발 프로젝트들에 투입된 개발노력에 이들 모델을 적용한 결과 결정계수 $R^2$가 0.53 이하로 데이터의 변동을 설명하였다. 본 논문은 프로젝트 인도율(PDR)을 이용하여 동질성을 갖는 그룹으로 분류하여 개발노력을 추정하는 모델을 제안하였다. 제안된 모델은 랜덤한 잔차 분포를 갖고 있고, 대부분의 PDR 범위에서 0.99이상의 결정계수로 데이터의 변동을 설명하였다.

First Record of Paramphistomes Fischoederius cobboldi and Paramphistomum epiclitum Detected in Bovine Rumen from a Local Market of Savannakhet Province, Lao PDR

  • Sanguankiat, Surapol;Sato, Marcello Otake;Sato, Megumi;Maipanich, Wanna;Yoonuan, Tippayarat;Pongvongsa, Tiengkham;Boupha, Boungnong;Chigusa, Yuichi;Moji, Kazuhiko;Waikagul, Jitra
    • Parasites, Hosts and Diseases
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    • 제54권4호
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    • pp.543-547
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    • 2016
  • In the present study, we report on the occurrence of paramphistomes, Fischoederius cobboldi and Paramphistomum epiclitum, in Lao PDR with the basis of molecular data. Parasite materials were collected from bovines bred in Ban Lahanam area, Savannakhet Province, Lao PDR at Lahanam public market. Morphological observations indicated 2 different species of paramphistomes. The mitochondrial gene cox1 of the specimens was successfully amplified by PCR and DNA sequencing was carried out for diagnosis of 11 specimens. Pairwise alignment of cox1 sequences were performed and confirmed F. cobboldi and P. epiclitum infecting bovines in Laos. Although there were many limiting points, as the small number of worm samples, and the restricted access of the animal host materials, we confirmed for the first time that 2 species of paramphistomes, F. cobboldi and P. epiclitum, are distributed in Lao PDR. More studies are needed to confirm the paramphistome species present in Savannakhet and its hosts to clear the natural history of these parasites of ruminants in the region and measure the impact of this parasite infection in the life and health of the local people.

Echinostoma macrorchis in Lao PDR: Metacercariae in Cipangopaludina Snails and Adults from Experimentally Infected Animals

  • Sohn, Woon-Mok;Chai, Jong-Yil;Na, Byoung-Kuk;Yong, Tai-Soon;Eom, Keeseon S.;Park, Hansol;Min, Duk-Young;Rim, Han-Jong
    • Parasites, Hosts and Diseases
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    • 제51권2호
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    • pp.191-196
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    • 2013
  • The echinostome metacercariae encysted in Cipangopaludina sp. snails that were purchased from a market in Vientiane Municipality, Lao PDR, were identified as Echinostoma macrorchis (Digenea: Echinostomatidae) through recovery of adult flukes after experimental infection to rats and a cat. The metacercariae were round, $113-128(121){\times}113-125(120){\mu}m$, having a thick cyst wall, a head collar armed with collar spines, and excretory granules. The adult flukes recovered from the rats and cat at day 14 and 30 post-infection, respectively, were elongated, ventrally curved, and $3.9-6.3{\times}0.7-1.1mm$ in size. The head collar was distinct, bearing 43-45 collar spines with 5 angle spines on each side. Two testes were large (as the name implies), tandem, and slightly constricted at the middle, with irregular margins. Eggs were operculated, ovoid to elliptical, and $88-95{\times}56-60{\mu}m$. In scanning electron microscopy, the head collar was prominent, with 43-45 collar spines. Scale-like tegumental spines were densely distributed on the ventral surface between the oral and ventral suckers. Sensory papillae were distributed mainly on the tegument around the 2 suckers. It is confirmed that E. macrorchis is distributed in Lao PDR using Cipangopaludina sp. snails as the second intermediate host.

Prevalence of the Intestinal Flukes Haplorchis taichui and H. yokogawai in a Mountainous Area of Phongsaly Province, Lao PDR

  • Chai, Jong-Yil;Yong, Tai-Soon;Eom, Kee-Seon S.;Min, Duk-Young;Shin, Eun-Hee;Banouvongs, Virasack;Insisiengmay, Bounnaloth;Insisiengmay, Sithat;Phommasack, Bounlay;Rim, Han-Jong
    • Parasites, Hosts and Diseases
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    • 제48권4호
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    • pp.339-342
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    • 2010
  • Phongsaly Province, located in the northernmost area of Lao PDR, was previously suggested to be endemic for the liver fluke Opisthorchis viverrini infection. To confirm, or rule out, this suggestion, the Phonxay village in the Khoua District, Phongsaly Province, was selected for a survey. Ten volunteers (8 men and 2 women aged 31-57 years) who consumed raw freshwater fish and had gastrointestinal troubles were treated with a single dose of praziquantel (40 mg/kg) and pyrantel pamoate (10 mglkg) and purged with magnesium sulfate to recover any worm parasites. Eight of the 10 volunteers expelled 1 or more species of trematodes, nematodes, or cestodes (worm positive rate; 80%). The worms were morphologically identified as H. taichui (861 worms from 8 people), H. yokogawai (59 from 6 people), Phaneropsolus bonnei (1 from 1 person), Trichostrongylus sp. (2 from 2 people), Ascaris lumbricoides (2 from 1 person), Enterobius vermicularis (11 from 3 people), and Taenia saginata (1 strobila with scolex from 1 person). The results indicate that the mountainous area of Phongsaly Province, Lao PDR, is not endemic for the liver fluke but endemic for intestinal flukes, in particular, Haplorchis taichuiand H. yokogawai.

라오스 삼상농촌개발모델의 성공적 추진 - 한국 새마을운동의 교훈 - (Sam Sang Rural Community Development Model of Lao PDR in Approach to Successful Implementation - Lessons from Korea's Saemual Undong -)

  • 봉삭닥 봉사이;이양수
    • 농촌지도와개발
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    • 제24권2호
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    • pp.143-154
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    • 2017
  • 본 연구의 목적은 라오스 정부가 농업 농촌 발전을 목적으로 2012년부터 국가 정책으로 추진하고 있는 삼상(Sam Sang, 정치적 실천공약, 분산-분권, 국가적 목표) 농촌발전 프로그램을 소개하고, 한국의 1970년대 새마을운동의 교훈을 분석하여, 라오스 삼상모델에 적용할 수 있는 가능성을 제시하는 것이다. 본 연구의 결과 라오스 정부가 추진하고 있는 삼상 농촌개발정책에 적용할 수 있는 교훈을 다음과 같이 제시하고 있다. 상-하향식의 통합적 개발 접근은 한국 농촌발전에 매우 중요한 영향을 미친 것으로 평가하고 있으며, 놀라운 정책결과를 가져온 요인으로 분석하고 있다. 그리고 주민참여의 중요성을 부각하고 있으며 정책을 집행하는 초기단계에는 마을과 마을주민들의 역량강화를 위해서 정부의 적절한 개입과 역할을 강조하며 이를 통한 주민참여를 유도하여 궁극적으로는 자립적 의지를 통한 지속가능한 농촌개발접근이 되어야 한다고 주장하고 있다.

Primary Study on Providing a Basic System for Uterine Cervical Screening in a Developing Country: Analysis of Acceptability of Self-sampling in Lao PDR

  • Yoshida, Tomomi;Nishijima, Yoshimi;Hando, Kiyomi;Vilayvong, Soulideth;Arounlangsy, Petsamone;Fukuda, Toshio
    • Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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    • 제14권5호
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    • pp.3029-3035
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    • 2013
  • Background: Most developing countries have been unable to implement well-organized health care systems, especially comprehensive Pap smear screening-based programs. One of the reasons for this is regional differences in medical services, and a low-cost portable cervical screening system is necessary. To improve regional discrepancies in cervical screening systems, we investigated the usefulness and acceptability of cervical selfsampling by liquid-based cytology (LBC) for 290 volunteers in the Lao PDR. Materials and Methods: Following health education with comprehensive documents, cervical self-sampling kits by LBC were distributed in three provincial, district, and village areas to a total of 290 volunteers, who were asked to take cytology samples by themselves. Subsequently, the acceptability of self-sampling was evaluated using a questionnaire. Results: The documents were well understood in all three regions. Regarding the acceptability of self-sampling, the selections for subsequent screening were 62% self-sampling, 36% gynecologist-sampling, 1% either method, and 1% other methods. The acceptability rates were higher in the district and the village than in the province. For the relationship between acceptability and pregnancy, the self-sampling selection rate was higher in the pregnancy-experienced group (75%) than in the pregnancy-inexperienced group (60%). For the relationship between selection of self-sampling and experience of screening, the self-sampling selection rate was higher in the screening-inexperienced group (62%) than in the screening-experienced group (52%). Conclusions: Our data show that this new way forward, involving a combination of self-sampling and LBC, is highly acceptable regardless of age, educational background, and residence in rural areas in a developing country.

VLC에서 이동망간 연동성 성능분석 (Performance of an Interworking on the VLC)

  • 왕야;장효뢰;전웨이웨이;기장근;이규대
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제11권4호
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    • pp.9-16
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    • 2011
  • 본 논문에서는 이동망에서 통신노드가 다이나믹하게 이동하는 경우, VLC 음성품질을 위지하기 위한 상호연동 구조를 다룬다. 연동구조에서 체계적인 품질 분석은 OPENT 시뮬레이터를 사용하였으며, 패킷지연율과 성능분석으로 결과를 제시하였다. 실험결과에 따라 이동노드의 수가 작을 때, PDR은 상대적으로 데이터 프래픽이 증가함에 따라 안정을 유지하며, 성능은 이동노드의 수에 영향을 받는다. 특히 MANET 노드 밀도가 크게 증가하면, 성능은 높아지지만 이동속도에 영향을 받지 않았다. 또한 FTP 업다운 응답시간은 이동속도와 노드의 수에 크게 영향을 주지 않음을 확인하였다.