• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(3)
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• pp.5-8
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• 2002

In this paper, we propose the self-autonomous algorithm for mobile robot system. The proposed mobile robot system controlled by Personal Digital Assistant(PDA) can follow the target at regular intervals. The mobile robot can evaluate the distance between robot and target with ultrasonic sensors, transmits the distance to the PDA. The velocity and direction decided in PDA are transmitted to the mobile robot with wireless LAN communication. Considering the state, velocity-changing and distance-maintenance, of the mobile robot, driving velocity and direction are applied. For safety, the velocity of the mobile robot is changed step by step. As a result, we confirm the ability of following the target with proposed mobile robot.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.170-175
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• 2009

본 논문은 PDA 디바이스에서 개인정보를 보호하기 위한 자동화자확인 시스템을 제안한다. 최근 M-커머스와 같은 모바일 환경을 위한 PDA의 용량이 확장되고 사용이 증가되고 있다. 그러나 너무 많은 계산량 때문에 PDA 디바이스에서 자동화자확인의 실질적인 응용은 여전히 많은 어려움이 존재한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해서 음성발성 동안 스펙트럼 차감법과 음성 검출과 같은 전처리를 수행함으로써 계산량을 줄일 수 있는 방법을 적용하였다. 또한 빠른 처리 결과를 얻기 위한 은닉마코프모델의 최적 상태 정합과 시퀀스 확률비 테스트를 적용하였다. 전체적인 시스템은 PDA디바이스의 제한된 메모리와 낮은 CPU 속도에 적합하도록 간결하게 구현하였다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제8권10호
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• pp.1383-1390
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• 2005

모바일 멀티미디어 저장 서버는 동시에 다수의 개인용 이동 단말기(PDA)에서 요청하는 데이터를 실시간으로 저장 및 전송을 해야 한다. 그러나, 대역폭이 작은 모바일 인터넷 환경에서 다수의 개인용 이동 단말기가 동시에 서버로 접속하게 되면 병목(BottleNeck) 현상이 발생할 수 있다. 본 논문에서는 카메라가 장착된 개인용 이동 단말기에서 실시간으로 캡쳐(capture)한 영상을 모바일 변환 저장서버에서 저장 및 전송을 할 때 모바일 멀티미디어 저장 서버에서 발생할 수 있는 병목 현상을 효율적으로 해결할 수 있는 새로운 방법으로 가중치 기반의 동적 가변 디스크 스케줄링을 제안하고, 기존 방법들과 비교를 통해서 제안한 방법의 우수한 성능을 증명한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2001년도 봄 학술발표논문집 Vol.28 No.1 (B)
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• pp.451-453
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• 2001

제스쳐(gesture)는 마우스 또는 스타일러스의 난일 표시(single mark)를 이용하여 객체들과 기능들을 식별하는 문서 편집 도구의 강력한 방법들 주 하나이다. 마우스를 위한 제스쳐는 주로 데스크 팁 기반의 환경을 위해 개발되어지고 스타일러스를 위한 제스쳐는 보통 휴대용 컴퓨터를 위해 개발되어진다[2]. 현대는 PDA(Personal Digital Assistant)시스템의 스타일러스를 위한 제스쳐 개발이 활발하게 이루어지고 있다.[3]. 하지만 PDA 시스템에서는 인식에 의한 문자 입력의 보조 도구 정도의 수준에서 제스쳐가 사용되어진다. 본 논문에서는 PDA 시스템에서 사용되는 키보드의 키 역할을 하는 기존의 제스쳐와는 달리 사용자 입력과 제스쳐에 차별을 두지 않고 한 화면에서 직접적이 제스쳐가 가능한 환경을 개발하고 다양한 제스쳐 인식 방법을 제안한다. PDA 시스템에서의 제약을 최소화하기 위해 펜 기반의 입력에서 각 스트록을 간략화시켜 정보를 최소호 한 뒤 각 스트록을 양방향 연결 리스트를 이용해 연결하였다. 제스쳐(gesture)는 삽입, 삭제의 기본적인 것들을 비롯하여 이동, 복사, 붙임과 같은 제스쳐도 포함되어 있다. 제스쳐(gesture)의 인식은 각 스트록의 바운딩 박스와 점들의 위치 정보, 스트록 생성 순서에 기반하여 이루어지기 때문에, 이로 인해 펜 기반의문서 에디터 사용에서 요구되는 다른 제약 없이 오로지 펜만으로 모두 편집 환경을 구현할 수 있다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제11권10호
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• pp.1376-1384
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• 2008

망의 자동형성에 대한 많은 연구들은 주로 무선 센서 망과 애드혹 망에 대해 수행되었으며 그 결과들은 아직까지 공장자동화에 적용되지 못하였다. 본 논문은 블루투스 통신과 PDA(Personal Digital Assistant)를 이용하여 조업자의 위치에 종속됨 없이 공정 환경을 감시, 제어하는 공정 관리 시스템의 개발에 관하여 기술한다. 이는 유선망을 사용할 수 없는 회전체의 설비진단에 필수적이다. 모바일 단말이 공정관리 서버의 통신 범위에 접근하면 서버는 이동 단말의 존재를 인지하여 스스로 네트워크를 형성한다. 사용자에 대한 인증과정을 거쳐 모바일 단말의 소유자 권한에 따른 모니터링 제어 프로그램을 자동으로 다운로드하여 설치한다. 또한 모바일 단말이 서버의 통신 반경을 벋어나게 되면 네트워크에서 제외하고 프로그램을 자동으로 삭제하여 리소스를 줄이고 모바일 단말의 분실 시 발생할 수 있는 보안상의 문제를 방지한다. 개발된 기능들은 공장 시뮬레이터에서 동작을 확인하였다.

• 디자인학연구
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• 제15권3호
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• pp.249-258
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• 2002

본 연구에서는 PDA(Personal Digital Assistant) 기기의 정보 표시부에 표시되는 문장을 읽을 때, 문자의 크기가 유저의 인지적 스트레스에 미치는 영향을 조사하였다. 평가는 주관적 평가법(주관평가)과 생리적 평가법(뇌파측정)을 행하여 결과를 도출하였으며, 분석 및 고찰은 문자정보를 읽을 때 나타나는 유저의 인지적 스트레스와 문자크기와의 관계성에 주목하였다. 분석의 결과, 다음과 같은 2개의 결론이 얻어졌다. 1)표시한 문자크기(8 point, 10 point, 12 point, 14 point, 16 point) 중에서 상대적으로 읽기 쉽고, 인지적 스트레스가 적다고 생각되어지는 문자크기는 14 point이며, 상대적으로 읽기 어렵고, 인지적 스트레스가 많다고 생각되어지는 문자크기는 8 point로 나타났다. 2)문자정보의 인지에 대한 대뇌피질의 반응은, 뇌의 후 두엽과 두정엽의 후두시각연합영역을 활성화시켰다. 또, 문자정보에 대한 시각성 인지는 문자크기가 14 point 보다 작은 경우에, 대뇌피질의 활성수준을 향상시키는 것으로 나타나, 휴대용 정보기기에 있어서 문자크기가 작을수록 인지적 스트레스에 영향을 미치고 있는 것이라 생각되어진다.

• 공학논문집
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• 제7권1호
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• pp.61-70
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• 2005

일반적인 지질조사에서는 많은 양의 지질구조 측정을 위하여 수동 컴퍼스를 사용하고 있다. 암반사면의 건축과 터널의 증가로 인해 좀 더 정밀한 지질조사 요구 때문에 휴대용 다용도 디지털 컴퍼스가 필요하다. 이 시스템은 마이크로 컨트롤러로서 Intel PXA 255 임베디드 보드가 사용되어 만들어졌으며, 기울기 센서, 방위각 센서, 그리고 위성항법장치로 구성되어져 있다. 우리가 개발한 시스템으로 측정되어진 경사 값과 주향 값, 그리고 위치 값은 PDA나 노트북으로 전송되어 지질구조 분석을 위하여 쓰여질 것이다. 본 논문에서 개발된 값싸며 성능이 향상된 디지털 컴퍼스는 광대한 지질 조사에 있어서 많은 비용과 시간을 절약하는 역할을 하리라 기대된다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2007년도 춘계종합학술대회
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• pp.634-637
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• 2007

만성적인 천신환자의 자가관리는 매우 중요하고, 따라서 그러한 질병은 환자를 응급한 상황으로 이끌 수 있다. 본 연구는 질병의 갑작스런 악화를 방지하기 위한 약물과 증상관리를 위한 PDA 기반 개인용 천식 관리시스템의 구현을 기술한다. 본 시스템의 소프트웨어 프로그램은 모바일 프로그램 개발을 위한 임베디드 비주얼 C++ 툴로 개발하였고, 오브젝트 스토아(Object Store)는 데이터 관리를 위해서 사용되었다. 사용자에게 친숙한 그래픽 유저 인터페이스 환경을 제공함으로서 환자 자신들의 매일의 상태와 약물의 사용량 등을 쉽게 입력할 수 있도록 구성하여 성공적인 자가관리를 할 수 있게 되었다. 입력화면 구성은 키보드 입력을 최소화하기위해 마우스로 항목을 선택하기 쉽도록 구성하였다. 본 시스템의 구현한 결과, 실시간 데이터 수집과 처리가 가능하였고, 천식환자들의 지속적인 증상, 약물, 위험관리를 효과적으로 수행할 수 있게 되었다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2004년도 추계학술발표논문집(상)
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• pp.315-318
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• 2004

모바일 통신 환경이 발전하고 보편화되면서 사용자들은 휴대폰뿐만 아니라 PDA(Personal Digital Assistant)를 통해 다양한 컨텐츠 서비스를 받고 있다. 그러나 낮은 대역폭, 높은 네트워크 지연, 자주 끊기는 네트워크 환경으로 인해 모바일 환경에서의 서비스가 원활히 되지 않는다. 이를 해결하기 위해 정보가 있는 장소로 이동함으로 중간 단계의 데이터들이 네트워크를 통과하여 자원을 소모하는 것을 막고, 네트워크의 대역폭을 보존하고 지연을 줄이고 네트워크가 자주 끊어지더라도 계속해서 정보를 찾고 사용자와 반응할 수 있도록 모바일 에이전트 기술을 적용한다. 본 논문에서는 PDA 서비스를 위한 모바일 에이전트 개발을 위한 컴퓨팅 아키텍처를 정의하고 개발을 용이하기 위한 재사용성 및 이식성을 위해 컴포넌트를 기반으로 한다. 구현 관점에서 모바일 에이전트의 기능은 컴포넌트를 기반하며, 모바일 에이전트 아키텍처를 4개의 계층으로 정의하고, PDA 서비스를 위한 사례를 제시 한다. 이를 통해 모바일 환경에서 사용자의 자료접근을 용이하게 하며 컴포넌트를 통한 개발의 효율성을 기대할 수 있다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제7권12호
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• pp.1754-1764
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• 2004

Lately mobile handheld devices such as Personal Digital Assistant (PDA) and cellular phones are getting more popular for personal web surfing. However, today most mobile handheld devices have relatively poor web browsing capability due to their low performance so their users have to suffer longer communication latency than those of desktop Personal Computers (PCs). In this paper, we propose an effective pre-refresh mechanism for embedded web browser of mobile handheld devices to reduce this problem. The proposed mechanism uses the idle time to pre-refresh the expired web objects in an embedded web browser's cache memory. It increases the utilization of Central Processing Unit (CPU) power and network bandwidth during the idle time and consequently reduces the client's latency and web browsing cost. An experiment was done using a simulator designed by us to evaluate the efficacy of the proposed mechanism. The experiment result demonstrates that it has a good performance to make web surfing faster.