사용자가 지능 로봇을 효율적으로 이용하려면 사용자와 지능 로봇을 연결해주는 사용자 인터페이스를 설계해야 한다. 본 논문에서는 지능 로봇의 기능과 자율화 수준에 따라 휴대용 단말기 기반의 사용자 인터페이스를 어떻게 구성해야 하는 지 분석하고, 이를 기반으로 PDA (Personal Digital Assistant)나 스마트폰과 같은 휴대용 단말기를 이용하여 지능 로봇을 원격에서 조종할 때 필요한 사용자 인터페이스를 개발하고자 한다. 영상 기반 인터페이스를 이용하면 사용자가 로봇의 동작을 직접 보면서 로봇을 조종할 수 있고, 지도 기반 인터페이스를 이용하면 전송되는 정보가 줄어들기 때문에 정보 전송 지연시간을 줄이면서 사용자가 로봇을 조종할 수 있다.
이 논문은 선적 및 하역 작업을 위해 겐추리 크레인으로 들어오는 컨테이너 트레일러의 위치 추적 시스템에 대하여 기술한다. 위치 추적 시스템은 트레일러가 겐추리 크레인에 접근하였을 때 트레일러의 정지 지점을 운전자에게 알려준다. 위치 측정 센서는 RF 신호와 초음파 방식을 채택한 크리켓 mote 모듈을 사용하였다. 실시간 전송을 위해 위치 측정 주기를 단축하였으며 삼각측량 방법에 따른 3 차원 위치 계산식과 환경적 요인에 의한 거리 측정 오류 감소 방법을 제시하였다. 측정된 위치는 블루투스 통신을 통해 주기적으로 운전자 앞의 PDA (Personal Digital Assistant)에 전송된다. 실내외 테스트 결과 위치 오류는 3 cm 이내로 개선되었으며 위치 측정 표시 주기는 평균 0.5초였다.
본 연구에서는 휴대용 정보 단말기(Personal Digital Assistant : PDA)의 정보 표시부에 표시되는 문자정보를 읽을 때, 문자의 크기가 사용자의 인지적 스트레스에 미치는 영향을 조사하였다. 평가는 주관적 평가법(주관평가)과 생리적 평가법(뇌파측정)을 행하여 결과를 도출하였으며, 분석 및 고찰은 문자정보를 읽을 때 나타나는 사용자의 인지적 스트레스와 문자크기와의 관계성에 주목하였다. 분석의 결과, 다음과 같은 2개의 결론이 얻어졌다. 1) 표시한 문자크기(8point, 10point, 12point, 14point, 16point) 중에서 상대적으로 읽기 쉽고, 인지적 스트레스가 적다고 생각되어지는 문자크기는 14point이며, 상대적으로 읽기 어렵고, 인지적 스트레스가 많다고 생각되어지는 문자크기는 7point로 나타났다 2) 문자정보의 인지에 대한 대뇌피질의 반응은, 뇌의 후두엽과 두정엽의 후두시각연합영역을 활성화시켰다. 또, 문자정보에 대한 시각성 인지는 문자크기가 14point보다 작은 경우에, 대뇌피질의 활성수준을 향상시키는 것으로 나타나, 휴대용 정보기기에 있어서 문자크기가 14point보다 작으면 작을수록 인지적 스트레스에 영향을 미치고 있는 것으로 생각되어진다.
This thesis proposed a method that connecting step motor to image send board which can acquire image to move and remote controlling via streaming image board of PDA(personal digital assistant) based on embedded Linux which is using wireless network There are three embedded Linux system to embody movable image send board. First, though the wireless network a signal of PDA is transmitted to the board which has embedded Linux and a system which is controlled by the expansion I/O port of the board. Second, it's a system streaming realtime image at a PDA which has embedded Linux. The last is a system which controls a process of image board using TCP/IP communication and image send board at PC. These are the system which can use industrial settings and homes. It can also make use of an embodiment method about travelling image robot.
멀티미디어 기능과 더불어 인터넷과 컴퓨터를 이용한 학습은 교육의 큰 영역으로 자리 잡고 있다. 하지만 기존의 PC 환경에서는 학교와 가정 등 고정된 장소에서의 이용이라는 제약이 따른다. 이러한 제한점은 모바일 기기들의 보급 확대와 모바일 기기의 성능 향상으로 극복될 수 있다. 특히 PDA(Personal Digital Assistant)는 데이터를 축적하거나 멀티미디어 교육 자료를 이용하는 등 온라인 교육용 컨텐츠를 학습자에게 전달하고 효과적으로 커뮤니케이션 하는데 적합하다고 할 수 있겠다. 하지만 기존의 PC 기반 컨텐츠들은 PDA기반으로 재구축 되어야 사용이 가능한 실정이다. 이에 PDA의 장점인 휴대성, 저장성, 멀티미디어 이용, 인터넷 이용, PC와 동기화를 통한 데이터 공유 등을 이용할 수 있는 고등학교 영어 듣기 평가를 PDA에서 학습할 수 있도록 eMbedded Visual Tools을 이용해 Windows CE 3.0 기반 PDA에서 구현하였다.
Taipei Watershed Management Bureau (WRATB) is a government agency entitled for water resources protection at two major watersheds in order to provide drinking water for about four millions population in Taipei on a sustainable basis. At WRATB, there are two major public sewage treatment facilities which can convert sewage in each watershed into an acceptable state before they were discharged into rivers. More than 82% of household wastewater have been collected and treated by the two public sewage systems. However, households at remote area still need more effective sewage management prescriptions. The objective of this paper is to implement geographic information systems in order to provide more effective approaches that sewage management can be easier and cost effective. ArcIMS was implemented for Internet browsing and map server of those sewage facilities on personal computers, laptop computers. In the open field, ArcPAD was implemented with personal digital assistant (PDA) such that compact flash type's global positioning systems (GPS) and digital camera can be utilized with PDA. All sewage facilities digital files were convert into ArcMap format files. MapObjects and visual BASIC were used to create sewage application modules to meet every single technician personal flavor. ASP.NET was implemented for Internet database manipulations of all sewage databases. Mobile GIS was the key component of GIS applications in the open field for sewage management on a basis of house by house. Houses at remote area, which can not cover by the two public sewage systems, were managed by PDA and laptop computers with GPS and digital camera. Sewage management at Taipei Watershed Management Bureau is easier both in the open field and in the office. Integration of GPS, GIS, and PDA makes sewage management in the open field much easier. ArcIMS, MapObjects, ASP.NET and visual BASIC make sewage management can be done in the office and over Internet.
Mobile computing devices are becoming increasingly prevalent in a huge range of physical area, offering a considerable market opportunity. The focus of this paper is on the development of a platform of fault diagnosis system integrating with personal digital assistant (PDA). An improvement of induction machine rotor fault diagnosis based on AI algorithms approach is presented. This network system consists of two parts; condition monitoring and fault diagnosis by using Artificial Intelligence algorithm. LabVIEW allows easy interaction between acquisition instrumentation and operators. Also it can easily integrate AI algorithm. This paper presents a development environment fur intelligent application for PDA. The introduced configuration is a LabVIEW application in PDA module toolkit which is LabVIEW software.
최근 무선 인터넷의 발전으로 인하여 통신 환경의 변화가 급속하게 이루어지고 있다. 또한 PDA(Personal Digital Assistant)의 발전 속도가 일반 데스크탑 PC 의 발전 속도를 상회할 정도로 빠르게 성장하고 있으며, 고성능 모바일 CPU 가 사용되면서부터 다양한 주변기기들을 이용하는 형태까지 발전하고 있다. 이러한 무선 인터넷을 활용한 PDA 의 사용으로 보다 빠르고 다양한 정보의 교환을 할 수 있게 되었으며 사용자의 이동성을 보장하는 서비스의 제공이 가능해졌다. 이러한 무선 인터넷을 활용한 서비스는 현재 시행되고 있는 불법 주차 단속시스템에 신속성과 효율성을 부가하는데 적절하게 적용될 수 있다. 본 논문에서는 현재 대중화 되고 있는 PDA 와 무선 인터넷을 이용하여 현장에서 처리되는 불법 주차단속 사항을 주차 관리 중앙센터와 무선으로 연계하여 신속한 견인 및 조치가 이루어 질 수 있는 시스템을 설계 하고자 한다.
새로운 무선인터넷 디바이스로써 주목받고 있는 PDA는 기능 개선을 위해서 다양한 애플리케이션 개발이 이루어지고 있으며 수시로 응용프로그램이 설치되어지고 있다. 또한 PDA는 전원이 방전 될 경우에 RAM(Random Access Memory)에 저장되어 있는 데이터가 모두 삭제되는 단점이 있어서 그때마다 프로그램을 다시 복원해야 한다. 본 논문에서는 PDA의 응용 프로그램을 설치할 경우에 사용자가 직접 애플리케이션을 설치해야 하는 기존의 문제점을 해결하기 위하여 자동으로 PDA 응용프로그램이 설치되는 시스템(PAIS : PDA Automatic Installation System)을 제안하였다. 이 시스템을 적용한 경우 사용자에게는 설치에 소요되는 시간과 노력을 감소시켜 편의를 제공하고, 기업에게는 프로그램 설치관련 홍보물 제작에 소요되던 비용을 절감 할 수 있는 효과가 있다.
The purpose of this paper is to analyze the organizational design and management of product development in creating new product architecture by an established firm. For the purpose, the paper put up the organizational design in the process of PDA(Personal Digital Assistant) development of Sharp and Casio which were Japanese major PDA firms in 1990s. PDA is the product born through architectural change from Electronic Organizer. Prior research on the product architecture change and organizational adaptation emphasized that an established firm is difficult to adapt to new product architecture due to the restriction of prior technology or organizational inertia. For overcoming these problems and successful development of new product architecture, organizational design and management in the process of product development becomes essential. In case of Sharp, corporate development project team had been used to overcome the restrictions from architectural knowledge accumulated through previous product. After launching first new PDA by corporate development project team, Sharp created a new division and pushed an evolution of PDA, when new PDA market start to grow up rapidly toward a major market segmentation. As a result, Sharp was able to build up stable PDA project trajectory. However, Casio was late for three years in launching of new PDA architecture because previous division charging of Electronic Organizer tried to develop first new PDA. Casio's PDA development was prohibited by engineers of previous division because new PDA architecture was inferior on user interface and display definition. That is, Casio's first PDA development was restricted by architectural knowledge of previous product.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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