• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11b
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• pp.635-638
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• 2003

본 논문에서는 PC 바탕에 리눅스 기반의 개방형 로봇 제어기 설계를 제안 하고자 한다. 본 논문에서 제안한 로봇제어기는 하드웨어적으로는 PC, Motion Board, Motor Driver등을 필요로 한다. 그리고 소프트웨어적으로는 Motion Board 장치에 대한 Device Driver, Path Planning, 로봇언어, GUI 등을 필요로 한다. 소프트웨어적인 요소들은 모두 리눅스 상에서 구현하게되며, 최종적으로는 RTOS를 적용하게 된다. 로봇 제어기는 시스템의 수행결과가 기능적으로 정확해야 할 뿐만 아니라, 결과가 도출되는 시간 역시 주어진 제약 조건을 만족시켜야 하는 시스템이기 때문이다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.42 no.2 s.302
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• pp.39-48
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• 2005

In this paper, we implement the multimedia remote control system by using existing internet service or wired online. We also provide user-friendly convenient environment with developed application program named EzPlay and PC-EPG. The multimedia remote control system consists of integrated wireless transceiver of PC and TV connected USB type and the users can easily use lots of contents because EzPlay program provides appropriate UI mode on the PC and TV screen. The unposed system can operate real-time playing, reserved video receding and data storing function using internet mesh based on signal detecting control theory. The PC-EPG system is implemented by server/client web program and the client program based on visual C++/MFC processes data storing in client computer through TCP/IP. It also provides intelligent function that constructs database according to user's preference.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2003.10a
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• pp.311-314
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• 2003

This paper describes a virtual instrument system with faulty sensor reconstruction mechanism based on personal computer. This system consists of sensor control board using 16bit RISC machine, error signal reconstruction algorithm based on principal component analysis and auto tunned GUI interface according to the attached sensors. USB module is used for fast communication between PC and sensor controller. To show the veridity of the proposed system, the proposed system was applied to the developed sun tracker with 8 solar sensors.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.12 no.6
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• pp.500-509
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• 2007

In this paper, we propose a novel pc-based 8-channel USB interface digital multi-controller (DMC) has capacity to be able to adjust ultrasonic motor's (USM's) the parameters-frequency, amplitude, phase difference using FPGA. The proposed DMC can control parameters directly by digital logic through a FPGA. Since it has counter circuit for rotary encoder to measure position and velocity of USM, the other separate circuits are unnecessary. Therefore, it could reduce the size of controller and the production cost. Finally, to verify the performance of proposed DMC, we tested the speed characteristic of two types USM with no-load as adjusting the parameters.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.319-320
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• 2022

본 논문에서는 내부 네트워크를 사용하여 여러 로봇들을 동시에 혹은 각각 제어할 수 있는 시스템을 제안한다. 이 시스템은 모바일, 데스크탑을 통해 원하는 로봇들을 다중 제어하고, 나아가서는 PJ link를 통한 프로젝터 제어, WOL을 통한 데스크탑 제어, 아두이노 레오나르도를 통한 키보드, 마우스 제어 등 여러 통합 컨트롤 시스템을 구축할 수 있다. 와이파이를 통한 시리얼 통신으로 esp8266과 컨트롤 pc 간의 통신이 이루어지고, I2C 통신을 통해 esp8266에서 레오나르도로 신호를 주어 다른 pc를 제어할 수 있다. 로봇의 경우에는 esp8266을 통해 직접적으로 제어가 가능하며 원하는 개수의 로봇을 동시에 혹은 각각 제어할 수 있다. 이러한 통합 컨트롤 시스템을 통해 여러 기기의 로봇을 보다 수월하게 제어가능하며 로봇뿐만 아니라 여러가지 기기들을 한번에, 수월하게 컨트롤 할 수 있게 된다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.27 no.1
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• pp.35-41
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• 2017

This paper presents the development of a monitoring and control system for a vehicle cluster using a model-based design technique. For MBD(model-based design), MATLAB GUI(Graphic User Interface), M programs, simulink, state flow, and tool boxes are used to monitor a number of data such as warning, interrupts, and etc. connected to a real vehicle cluster. As a monitoring tool, a PC(Personal Computer) station interworks with the real vehicle cluster through the interface commands of tool boxes. Thus, unlike existing text-based designs, the MBD based vehicle cluster system provides very easy algorithm updates and addition, since it offers a number of blocks and state flow programs for each functional actions. Furthermore, the proposed MBD technique reduces the required time and cost for the development and modification of a vehicle cluster, because of verification and validation of the cluster algorithm on the monitor through a PC.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.40 no.10
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• pp.110-118
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• 2003

The paper describes a design process of the connection control function that performs overall procedures of optical network control system in the Next Generation - Synchronous Digital Hierarchy (NG-SDH) based transport system. Here, the NG-SDH means a new SDH technology that could perform automatic connection control with a granularity of VC-3 (about 50M) or VC-4 (about 150M) according to the increase and decrease of traffic, which is different from the existing technology that could perform connection control only with a granularity of a physical SDH link (STM-l, STM-4, STM-16, STM-64, STM-256 etc). The NG-SDH based connection control allows an ingress NG-SDH node to control the appropriate connection establishment process according to connection types such as Permanent Connection (PC), Soft Permanent Connection (SPC), Switched Connection (SC) over various SDH and Ethernet line cards.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2010.04a
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• pp.31.2-31.2
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• 2010

편대비행 위성이 공동의 임무를 수행하기 위해서는 편대를 이루는 위성의 각기 다른 초기 오차와 다양한 외란 환경에서도 자세 동기화를 이룰 수 있는 기법이 필요하다. 이 연구에서는 편대비행위성의 자세 동기화를 위하여 비선형 시스템에 대한 준최적 제어기법인 SDRE(State-Dependent Riccati Equation)에 기반한 추적 제어기가 사용되었다. 반작용 휠이 포함된 위성의 자세 동역학이 SDRE 추적 제어기를 구성하는데 이용된다. 이를 Leader/Follower 편대비행 시스템에 적용하며, 기준 자세를 추적하는 Leader 위성의 자세를 Follower 위성이 추적하여 자세 동기화를 이룰 수 있다. MATLAB과 SIMULINK를 이용한 수치해석적 시뮬레이션으로 추적 제어기의 성능을 검증하였으며, 이에 대한 실시간 HIL(Hardware-In-the-Loop) 시뮬레이션이 수행되었다. 무중력 환경을 모사하는 에어베어링시스템과 세 개의 반작용 휠을 장착한 자세제어 HILS(Hardware-In-the-Loop Simulator)는 PC104 타입의 임베디드 컴퓨터에서 SIMULINK의 xPC Target을 이용한 실시간 시뮬레이션 환경을 제공하며, 이에 적용되는 SDRE 추적 제어기는 이산화되어 설계되었다. 또한 SDRE 추적 제어기에 대한 안정성을 보장하는 영역이 추정되어 위 추적 제어기가 위성 편대비행에 적합한 자세 동기화 기법임을 보였다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.14 no.6
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• pp.207-213
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• 2014

In this paper, we propose Bluetooth based on efficient indoor-emotion-lighting control system. The proposed Bluetooth based on indoor-emotion-lighting control system was designed to be automatically controlled by the motion sensor light and using a Bluetooth module may be controlled to light up or mobile PC, wall pad. In addition, It was designed the LED lighting On/Off control the environment according to Humidity, the temperature, illumination, motion sensors. System based on the bluetooth is automatic control possible using the illumination sensor, and by selecting the desired lighting partial control can be designed. The experimental efficiency results of the proposed indoor-emotion-lighting control system were designed to provide an internal environment adapted to a resident, were able to maximize the energy savings, have reduced power consumption than the traditional simple On/Off control system.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10b
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• pp.301-303
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• 2001

본 연구는 저가의 가상현실 시스템을 구현하기 위하여 LAN에 연결된 다수의 PC들로 구성된 가상현실 시스템을 제시한다. 이때, PC들은 고유 기능에 따라 3차원 그래픽을 실시간으로 랜더링 하는 VR 서버, 가상공간의 운영을 위하여 GUI 인터페이스를 지원하는 제어 서버, 상호작용을 위하여 입출력 장치가 연결된 장치 서버로 분류한다. 제안하는 시스템의 핵심 기능은 분산된 서버들을 단일 가상공간에 통합하는 것이다. 우리는 서로 다른 특징을 가지는 서버들을 통합하기 위하여 동기 마스터/슬레이브, 이벤트 관리자, 상호 작용 관리자를 설계하고 이를 구현하였다.