기존의 경찰서나 소방서 등에서 사용되고 있는 신고 시스템은 주로 교환기(PBX) 가 포함되어 구축되어 있다. 교환기 자체가 복잡하고 고가 장비이기 때문에 관리 및 운용의 어려움이 있고 시스템 유지, 보수 비용 또한 많이 들게된다. 이렇게 신고 시스템에 사용되는 교환기를 교환기 기능을 하는 보드를 장착한 한 대의 PC로 대체 시킴으로써 구축 및 유지, 보수 비용을 줄이고 단순화 시킬 수 있다는 장점이 있다. 규모가 작은 곳에서는 교환기 기능과 데이터베이스 서버의 역할을 PC 한 대로 통합 구성함으로써 얻어지는 비용 절감은 앞으로 논하고자 하는 UN-PBX 기반 신고 시스템의 최대 장점이라 하겠다. 본 논문에서는 소규모 신고 센터에서 쓰일 수 있는 PC 한 대로 교환기와 데이터베이스 서버를 통합한 UN-PBX 기반 신고 시스템 구현에 관한 내용을 기술한다.
원격기반 실시간 PLC 교육시스템은 인터넷을 이용한 e-laboratory 학습 시스템으로 실습실 환경에 시간적, 공간적으로 유연성을 제공하는 차세대 실습시스템으로 부각되고 있다. 본 시스템의 특정은 비교적 저가의 PLC를 이용하여 구축되었으며 저가의 일반 PC 카메라를 이용한 영상피드백 프로그램의 개발로 시스템 구축비용을 최소화 하였다. 실습 환경과 결과를 실시간 영상피드백으로 감시 할 수 있도록 하여, 인터넷 이용 실습이라는 흥미유발로 학습효과를 높일 수 있었으며, 실습에 직접 참여하지 않는 다수의 다른 학생들에게 동시에 실습 모니터링을 할수 있는 기회를 제공하였다.
현대의 선박운항에 있어서 선내 노동의 경감과 운항의 안정성 및 경제성 확보를 위하여 선박 자동화 및 원격 조종화가 이루어지고 있다. 또한, 선박조종 및 작업제어를 위하여 컴퓨터를 이용한 통합제어 시스템에 관한 연구도 활발하게 진행되고 있다. 그러나 소형선박 빛 어선과 같은 환경에서의 지능형 시스템에 관한 연구는 많이 부족한 실정이다. 인공지능기법을 이용하여 보다 인간 친화적인 시스템을 구현하고, 음성인식기술을 이용하여 원격으로 선박 조타기를 제어하여 조업자의 부담경감 및 인원절감의 효과를 가져올 수 있는 선박 조종시스템의 개발이 절실하다. 본 논문에서는 PC를 기반으로 하여 원격으로 모형 선박의 조타기를 제어하는 시스템을 구축하였다. 구체적인 연구 방법으로는, 음성인식기술과 지능형 학습 기법을 바탕으로 음성지시기반학습 시스템을 구축하고, 퍼지 조타수 조작모델을 구현하여 PC 기반 원격 제어시스템을 구현하였다. 또한, 구축된 원격 조타제어시스템을 축소된 선박모형(Miniature Ship) 시스템에 적용하여 그 효용성을 확인하였다.
An open architecture manufacturing strategy intends to integrate manufacturing components on a single platform so that a particular component can be easily added and/or replaced. Therefore, the control scheme based upon the open architecture concept is hardware-independent. In this paper, a modular and object oriented approach for a PC-based open robot control system is investigated. A standard reference model for robot systems, which consists of three modules; hardware module, operating system module, and application software module, is first proposed. Then, a PC-based Open Robot Controller(PC-ORC), which can reconfigure robot control systems in various production environments, is developed. The PC-ORC is built upon the object-oriented method, and allows an easy implementation and modification of various modules. The PC-ORC consists of basic softwares, application objects, and additional hardware device on the PC Platform. The application objects are: sequencer, computation unit, servo control, ancillary equipment, external sensor control, and so on. In order to demonstrate the applicability of the PC-ORC, the proposed PC-ORC configuration is applied to an industrial SCARA robot system.
본 논문에서는 에이전트를 이용하여 개인용 컴퓨터의 보안성을 높이고, 중앙에서 PC 보안 정책을 조직 내에 일괄 적용하고 관리할 수 있는 PC 보안 관제 시스템의 개발에 대해서 설명한다. 에이전트는 각 PC에서 보안 정책을 적용하고 보안 로그를 수집하여 관제 시스템으로 전송하며, 관제 시스템은 이러한 정보를 기반으로 조직내의 PC 보안정책을 일괄 적용할 수 있도록 지원한다. 에이전트를 이용한 PC 보안 관제 시스템은 에이전트에서 수집된 보안 로그를 이용하여 보안 정책을 조직에 알맞게 수립할 수 있으며, 수립된 조직의 정책이 조직내의 PC에 적용할 수 있고, 정책에 위배되는 사항을 실시간으로 확인할 수 있는 장점이 있다.
3차원 의료영상 재구성 기법은 2차원 의료영상으로부터 인체의 복잡한 3차원 구조를 이해하는데 많은 도움을 준다. 본 논문에서 구현한 3차원 의료영상 재구성 시스템은 저가의 PC 기반에서 시스템의 환경에 상관없이 사용될 수 있도록 Visual C++4.2를 이용하여 작성하였으며 향후 확장성을 고려하여 각 기능을 모듈화 시켰다. 모듈 설계된 3차원 의료영상 재구성 시스템은 데이터 준비, 그래디언트 근시화, 분할, 음영처리, 좌표시스템 변환, 그리고 광선투사와 합성 모듈로 구성되었다. 본 논문에서는 3차원 의료영상 재구성 방법의 속도문제를 개선하여 저가의 PC 환경에서 구현하였다. PC 환경에서 3차원 의료영상 재구성 시스템을 구현하기 위하여 광선투사를 재구성되는 영상에 영향을 주지 않는 범위에서 조기 중단시키는 알고리듬과 영상 재구성에 참여하는 체적소를 줄이는 방법, 그리고 영상을 재구성하기 위한 광선투사 과정에서 투시되는 광선의 수를 줄이는 방법 등ㄹ을 적용하여 PC환경에서 3차원 의료영상 재구성 시스템의 고속화를 이루었으며 실험에 의해서 PC환경에서도 의료영상 재구성 알고리듬이 효과적으로 사용되었다.
본 연구는 저가의 가상현실 시스템을 구현하기 위하여 LAN에 연결된 다수의 PC들로 구성된 가상현실 시스템을 제시한다. 이때, PC들은 고유 기능에 따라 3차원 그래픽을 실시간으로 랜더링 하는 VR 서버, 가상공간의 운영을 위하여 GUI 인터페이스를 지원하는 제어 서버, 상호작용을 위하여 입출력 장치가 연결된 장치 서버로 분류한다. 제안하는 시스템의 핵심 기능은 분산된 서버들을 단일 가상공간에 통합하는 것이다. 우리는 서로 다른 특징을 가지는 서버들을 통합하기 위하여 동기 마스터/슬레이브, 이벤트 관리자, 상호 작용 관리자를 설계하고 이를 구현하였다.
정보화 사회와 함께 인터넷 사용 환경의 급속한 확산과 더불어 TCP/IP 네트워크에 기반한 네트워크 및 통신 인프라 환경이 급속히 발전하고 있다. 이는 여타 산업 분야에도 확산되기 시작하였다. 이에 따라 정보화 산업 네트워킹 기술과 결합하여, 공장 및 각종 산업 현장에서도 개방형 표준인 Ethernet과 TCP/IP를 도입하려는 시도가 다양한 응용분야에서 나타나고 있다. 이는 산업현장에 새로운 방향을 모색케 하여 기족의 PLC-Base의 시스템을 PC-Base의 시스템으로 전환시켜주는 촉매제가 되었다. PC-Base 시스템이 다양한 기능과 장점을 가지고 PLC를 대체해 나가고 있으며 PLC 장치도 새로운 환경에 맞춰 소형화, 지능화, 및 네트워킹 기능을 강화하여 새로이 발전하고 있는 추세이다. 본 논문에서는 이러한 산업 현장의 움직임에 맞추어 PLC를 사용하는 산업 현장의 자동화 기기에 대하여 기존 PLC 장치를 그대로 유지토록 하며, 기존 기기들의 한계를 극복하고, PC-Based 시스템을 구현하여 TCP/IP 네트워크 연결이 불가능한 장치들을 네트워크 연결로 통합 관리 시스템 구현을 가능토록 하려 한다. 이를 위하여 PC-Based 제어 시스템 환경에서 얻을 수 있는 이점을 위해, 임베디드 기반의 Windows CE TCP/IP 서버를 구현하는 방안을 제시한다.
최근, PDA를 이용한 모바일 비젼 시스템에 관한 많은 연구가 진행되고 있다. 대부분의 PDA에서 사용하는 CPU는 실수 연산 구성요소(floating-computation component)가 없는 정수(integer)형 CPU를 사용하므로, 실수 연산이 많은 영상 처리 및 비젼 시스템에서는 많은 시간이 소요되는 단점이 있다 본 논문에서는 이를 해결하기 위해 무선 랜(LAN)으로 연결된 Client(PDA)/server(PC)구조론 이용한 시스템을 제안하며, 연속 영상에서 Client(PDA)와 Server(PC) 각각의 CPU를 이용하여 파이프라이닝 형식으로 시스템을 구축함으로써 수행 시간을 단축한다. Client(PDA)는 에지 밀도(edge density)론 이용하여 대략적인 문자 영역을 추출하며, Server(PC)는 Client(PDA)에서 대략적으로 검출된 견과를 바탕으로 정밀한 문자 영역을 추출하기 위해, MLP(multi-layer perceptron) 기반의 텍스춰 분류 방법과 연결 성분(connected component: CC) 기반의 필터링 방법을 이용한다. 본 실험에서 제안한 방법은 MLP와 CC를 이용함으로써 효과적인 문자 추출 결과를 보였으며, 파이프라이닝 형식의 Client(PDA)/server(PC)구조를 이용함으로써 빠른 수행 시간을 보였다.
현재 인터넷의 killer application으로 VoIP 서비스를 들고 있으며 ITU-T H.323 기반의 VoIP 시스템은 검증된 기술로 인정받고 있다. 그럼에도 불구하고 대부분의 VoIP 관련기구에서는 차세대 VoIP용 호설정 프로토콜로서 IETF의 SIP를 채택하고 있다. 본 논문에서는 개발한 SIP 기반의 PC-to-PC 인터넷 전화 시스템에 대하여 기술한다. 구현 구성요소는 클라이언트와 서버로 구분된다. 클라이언트인 SIP UA(User Agent)는 MS Windows 98/2000에서 동작하며 Visual C++를 이용하여 구현하였다. 서버는 SIP Redirect Server와 사용자 등록을 위한 SIP Registrar를 Linux 환경에서 C++를 이용하여 구현하였다. SIP Registrar는 DB와 연동이 되며 MySQL 서버를 이용하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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