• 한국음향학회:학술대회논문집
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• 한국음향학회 2004년도 추계학술발표대회논문집 제23권 2호
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• pp.111-114
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• 2004

웨어러블 컴퓨터와 같은 차세대 PC의 진화 방향은 인간이 느끼는 색상, 빛의 밝기, 소리, 향기, 맛, 감촉 등의 오감 정보의 효과적인 융합과 재현 및 사용자 중심의 인간-기계 관계의 형성으로 정의 된다. 그러나, 기능의 다양함과는 별개로, 휴대의 편이를 위한 착용형태의 H/W 플랫폼 개발은 효율적인 5 감 정보의 융합 및 재현에 제약을 가하고 있는 실정이다. 본 논문에서는, 현재 정부에서 국가적인 차원으로 현재 연구 개발중인 차세대 PC 플랫폼 기반에서의 효율적인 5 감 정보의 융합 및 재현이 가능한 S/W 플랫폼을 구현하며, 보다 효율적인 융합 및 재현을 위한 새로운 제어 메시지 형태를 제안한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2007년도 가을 학술발표논문집 Vol.34 No.2 (C)
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• pp.276-279
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• 2007

컴퓨터와 인터넷 보급의 증가로 인해 컴퓨터는 생활에 꼭 필요한 존재가 되었으나, 그에 따른 일반 사용자의 부주의로 인한 컴퓨터 오류의 문제도 증가하게 되어, A/S 업체 직원이 직접 방문을 하여 수리를 하곤 한다. 그러나 막상 가보게 되면 사용자의 부주의로 인한 간단한 고장인 경우가 많다. 이를 해결하기 위해, 온라인상에서 사용자의 컴퓨터를 수리할 수 있는 원격지원(Virtual Network Control)이라는 프로그램이 도입되었다. 하지만 설치상의 복잡함과 복잡한 연결절차로 사용자가 쉽게 접근하기 어렵고, 더욱이 공유기를 사용하는 PC에서는 사용이 불가능하여 개선의 필요성을 느끼게 되었다. 본 논문에서는 웹기반의 ActiveX를 이용하여 프로그램을 자동적으로 설치하여 사용자는 버튼 하나만을 한번 클릭하는 방법으로 연결이 가능하고, 중계서버를 사용하여 공유기를 사용하더라도 연결이 가능하도록 개선한 RemoPC를 개발하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 전기설비
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• pp.106-108
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• 2005

본 연구에서는 산업용 패널(PANEL) 작업관리를 위한 보안 시스템의 한 예를 제안한다. 관리자 및 작업자, 작업 시작시간, 종료시간 및 모든 작업패널을 개별적으로 개폐 관리할 수 있으며 인증번호에 의하여 작업승인 제어가 가능하고 이상시 경보를 발령하도록 하며 HMI에 의해 감시기능을 갖추었다. 산업용 이더넷을 이용하여 PC 기반 패널보안시스템을 제작하여 제안한 시스템의 유용성을 제시하였다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제11권5호
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• pp.116-124
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• 2012

본 논문에서는 AVR 기반의 LSDM 제어를 위한 효율적인 점등제어 시스템 설계를 제안한다. 본 논문은 LSDM 제어을 위한 효율적인 점등제어 시스템의 설계는 I/O 데이터 버스를 위한 신호 제어부와 동작 상태에 따른 클록 신호 제어를 위한 타이머/카운터부로 구분하여 설계한다. LSDM 제어로직은 효율적인 제어신호 처리를 위하여 각 비트에 논리 값을 지정하여 DDRx와 PORTx 레지스터를 최적화한다. 그리고 ATmega128의 점등제어 프로그램 실행에 의한 LSDM 제어신호는 제어로직을 동작시켜 LSDM 점등제어가 가능하도록 설계한다. 본 논문에서 제안한 점등제어 시스템은 전력 손실률 감소효과를 입증하기 위하여, 호스트 PC에서 시리얼을 통해 점등제어 프로그램을 시스템에 다운로드하여 LSDM 제어로직의 점등 상태에 대한 전력 손실률을 측정하였다. 측정한 결과, 기존의 점등제어 시스템보다 제안한 점등제어 시스템은 전체적인 전력 소모 감소 효과가 있음을 입증하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제8권6호
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• pp.1480-1490
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• 2007

본 논문에서는 WINDOWS CE .NET 기반의 PDA를 이용한 원격제어시스템을 구현하였다. 서버 시스템의 운영체제는 WINDOWS CE .NET을 사용하여 사용자에게 쉬운 사용 환경을 제공하며, 운영체제 이미지에 개발한 디바이스 드라이버를 추가하여 하드웨어 장치를 제어한다. 임베디드 서버는 PC 클라이언트와 PC 클라이언트, PC 클라이언트와 PDA 클라이언트, PDA 클라이언트와 PDA 클라이언트간의 메시지 통신을 지원한다. 본 논문은 원격제어시스템을 구현하는데 있어서 에뮬레이터를 사용하지 않고 실제 PDA와 임베디드 보드로 시스템을 구현하였다. 제안된 시스템은 임베디드 보드를 서버로 사용하고 PDA를 클라이언트로 사용하여 무선 인터넷이 제공되는 환경이라면 어느 곳에서나 원격으로 대상물을 제어할 수 있다.

• 재활복지공학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.73-80
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• 2015

본 논문에서는 상지하부 절단환자를 대상으로 하는 상지 근전도 기반의 로봇 팔 제어방법을 제안한다. 로봇 팔의 제어를 위해 전완 신전근과 전완 굴곡근 그리고 이두근의 근활성도를 분석하여 특정 자세에 따른 근활성도 분포를 제어입력으로 활용하였다. 이러한 제어 입력은 알고리즘을 통하여 로봇 팔을 제어하기 위한 제어명령으로 변환된다. 제안하는 방법에 대한 실험 및 검증을 위하여 1채널 근전도 착용형 모듈과 각각의 모듈과의 연동을 통하여 3채널 근전도 분석을 수행하는 PC 어플리케이션 기반의 5자유도 로봇 팔 제어시스템을 구성하였다. 제어의 정확도 및 성능평가를 위해 로봇 팔을 통한 물건 옮기기 실험을 수행하였으며, 20대 중반의 남성을 대상으로 하여 10시간의 숙달훈련 후 실험을 수행한 결과 실험결과의 평균 정확도가 92.5%로서 제안하는 방법은 유효한 것으로 평가하였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2019년도 전력전자학술대회
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• pp.435-436
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• 2019

본 논문은 Platform 기반의 PEBB(Power Electronics Building Block)을 이용한 계통연계형 에너지저장시스템(ESS) PCS의 개발전략과 효율적인 운용 방법에 대해 제안한다. Platform Design이란 표준제조 공정을 통해 다양한 제품을 만들어 내는 기술을 뜻한다. 이 Platform으로 생산되는 Modular PEBB(Power Electronics Building Block)을 이용하여 다양한 용량대의 제품에 대응할 수 있으며, 이를 통해 125kW에서부터 2MW제품까지 병렬확장이 가능하다. PCS의 Platform화로 시스템 용량 확장이 용이하며, 대량 생산이 가능하기 때문에 비용 측면에서의 장점이 있다. 그리고 부분 운전을 통해 운영 효율 향상과 PCS 수명을 늘릴 수 있다. 본 논문에서는 Platform 기반의 PCS의 물리적 및 제어적 구조를 설명하고, 개발전략의 방법에 대해 소개하고자 한다.

• 한국산업안전학회:학술대회논문집
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• 한국안전학회 2003년도 추계 학술논문발표회 논문집
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• pp.335-338
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• 2003

최근의 통계에 따르면 국내의 인터넷 인용율은 2000년도에 44.7%, 2001년도에 56.6%, 2002년도에는 55.2%로 아이슬랜드(60.8%), 스웨덴(57.3%)에 이어 세계에서 세번째로 높은 것으로 나타났다. 또한 인구 100명당 PC보급율 또한 미국(62.5대), 덴마크(57.68대)에 이어 한국(55.58대)이 세계3위를 기록해 명실상부한 정보화 선진국임이 입증되고 있다. 따라서 잘 발달된 infrastructure을 이용하는 기술개발은 초고속정보이용을 가능케하고 있다. 근래에 들어 인터넷을 기반으로 기본적인 활용인 문자, 음성 및 영상 전송 등의 데이터 전송뿐만 아니라, 근래에는 인터넷을 통한 remote control 및 monitoring system에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 기존의 증류공정은 DCS(Dispersion Control System)로써 공정상태(온도, 압력, 유량, 레벨, 순도등)를 Control room까지 선로를 통하여 신호전달이 이루어지고 있다. 따라서, 제한된 지역에서만 I/O(Input/output)이 이루어지고 있다. 이로 인해 안전감시시스템의 효율성이 떨어지고 있는 게 사실이다. 본 연구에서는 PC기반의 프로그램을 바탕으로 인터넷을 이용한 remote control 및 monitoring system을 개발함으로써 close Network에서 Open Network으로 발전시켰다. 여기서 local plant의 안전시스템 알고리즘은 그대로 Server system에 도입하였으며 사용자의 실정에 맞게 손쉽게 설정을 할 수 있도록 확장성을 높였다. 이는 PC기반의 시스템을 구축함으로써 가능하게 된 것이다. 또한, 웹 상에서의 무차별적 접근으로부터 보호하기 위하여 감시 대상의 성질에 따라 프로그램상에서 차별적 접근형식을 택할 수 있으며, control room의 indicator들과 controller를 프로그램상에 그대로 이식시킴으로써 감시자에게 충분한 정보제공 및 원격제어가 가능하도록 하고있다.

• 디지털융복합연구
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• 제13권10호
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• pp.263-269
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• 2015

UART 시리얼 통신을 PC에서 구현한 후 이를 RS-232케이블로 이더넷 모듈로 신호를 송수신하여 TCP/IP망 상위계층을 통해 응용 제어보드를 원격제어하는 기술을 이보다 하위계층인 인터넷계층 UDP를 가지고서 더효과적인 제어기술의 구현에 대해 논하고자한다. 본 기술의 특징은 PC 통신의 신호를 인터넷통신으로 변환하는 융 복합 변환 신호 기술이다. 이더넷 모듈은 WIZ100SR모듈로서 RS-232프로토콜을 TCP/IP프로토콜로 변환시키는 게이트웨이 모듈로 시리얼장비가 전송한 시리얼 데이터를 TCP/IP 타입의 데이터로 변환하고, 반대로 네트워크를 통해 받은 TCP/IP 데이터를 시리얼 데이터로 변환하여 시리얼 장비에 전송하는 역할을 한다. 또 다른 프로토콜은 하위계층인 서브넷계층인 인터넷계층을 이용한 UDP를 사용한 원격제어보드를 제어가 속도면에서 더 개선되었다는 것을 알 수 있다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.207-215
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• 2004

IEC1131-3의 PLC(Programmable Logic Controller) 프로그래밍 언어는 프로그래밍이 복잡하여 디버깅이 어려우며 범용성이 없을 뿐 아니라 국내는 PC기반 소프트웨어 PLC 연구개발이 매우 미약하다. 따라서 본 논문은 국제 PLC 표준언어로 제정된 5가지 언어 중 국내에서 90%이상을 사용하고 있는 PLC 언어인 LD언어에 대한 표준규격을 연구하고, LD를 기존 상용화된 편집기(Visual C++)에서 활용 가능한 C코드로 변환하여 LD에 익숙한 사용자나 고급언어에 익숙한 사용자 모두 사용할 수 있는 지능적 에이전트 기반의 통합 시스템 ISPLC(Intelligent Agent System based Software Programmable Logic Controller)를 개발하였다. ISPLC에서는 LD에서보다 C에서 논리오류 검출기능이 훨씬 효율적이며, GUI 기반 인터페이스를 제공하며 에이전트에 의한 프로그래밍 코드를 제공한다. ISPLC는 초보자는 물론 PLC에 익숙한 사용자들에게도 효율적인 프로그래밍 플랫폼을 제공한다. 이러한 LD에서 IL로, IL에서 C로의 코드변환체제에 관한 연구는 국내외적으로 처음 시도되는 연구이다. ISPLC를 실제 실시간 교통량 제어 시스템에 적용하여 시뮬레이션한 결과 ISPLC가 오류검색 뿐 아니라 프로그래밍 시간을 기존 소프트에어 PLC에 비해 단축시켜줌을 알 수 있었다.