• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1989.10a
• /
• pp.494-498
• /
• 1989

This paper describes an efficient time-varying parameter estimation algorithm by resetting the parameter and P matrix of the RLS algorithm. The described algorithm is useful for estimating both jump parameter and drifting parameter which vary quite rapidly.

• ICROS
• /
• v.1 no.2
• /
• pp.49-54
• /
• 1995

본 논문에서는 각 공장별 네트워크 규격의 표준화 및 전후 공정 사이의 유연한 통신을 제공하고 기존까지의 Maker 주도로 이루어졌던 시스템간 연결 기술을 POSCO 주도로 전환하기 위해 제정한 "광양제철소 P/C 분야 네트워크 표준 프로파일"의 제정 과정과 이의 현장 적용 사례를 소개하고자 한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1986.10a
• /
• pp.248-250
• /
• 1986

This paper explain application of expert system techniques from the latest theories of artificial intelligence to industrial process control. This controller continuously monitors a loop's response to disturbances and adapts the tuning parameters (P.I.D) to provide the best response to load upset or set-point change.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2002.12a
• /
• pp.139-142
• /
• 2002

제어 시스템에서 제어기를 설계하는 방법에는 기존 PID 설계 기법인 Ziegler-Nichols와 Jung, R. C. Dorf 방법들이 있다. 본 논문은 Shunji Manabe의 계수도법(CDM Coefficient Diagram Method)을 이용하여 Ball-Beam 시스템을 제어하기 위한 PID 제어기를 설계한다. PID 제어기의 각 파라메터인 P, I, D 계수는 시스템의 속도와 안정성에 기인하는 표준 안정도 지수$(\gamma)$와 등가시정수$(\tau)$ 로부터 얻 어진다. 등가시정수$(\tau)$와 안정도 지수$(\gamma)$는 제어기 파라메터의 대수적 형태와 절대적인 관계가 있다. 그러므로 설계된 제어기로부터 빠른 상승시간과 안정된 정상상태 응답을 얻을 수 있다. Ball-Beam 시스템에 CDM 제어기를 적용한 결과 시스템의 안정도, 정확성 그리고 강인성에 있어서 퍼지 제어기나 PID 제어기에 비해 뛰어난 응답 특성을 확인하였다

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.14 no.12
• /
• pp.174-181
• /
• 1997

A proposed hybrid self-tuning control scheme for single rod hydraulic cylinder which has varying loads is presented here. An adaptive controller is developed for the system that use feedforward and P feedback control for simultaneous parameter identification and tracking control. Through experimental results, the performance comparison of the hybrid self-tuning controller with a constant gain P contro- ller clearly shows its superior ability in handling load changes in quiescent states.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
• /
• v.2 no.4
• /
• pp.425-434
• /
• 2001

In this paper, a series of processes to configure a feedback control system by using a PID controller in a programmable logic controller (PLC). The PLC (SIMATIC S7-400) with a PID module (FM455C) is connected by online to an IBM PC with the Windows environment, which serves as a PLC programmer. PID controllers including P/PD/PI controllers have been designed in order to show design procedures, and finally, a PID controller for the plant of cart system. Performances of the control system have been investigated by the MATLAB simulation, the simulation in the PLC programmer. Physical performances have been recorded and examined for the real cart system.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2008.06b
• /
• pp.422-425
• /
• 2008

홈 네트워킹은 검색, 광고, 제어, 이탈 등 여러 가지 기능적 요소로 이루어진다. 이러한 기능 중 장치 제어의 경우 사용자에 의해서 제어 되는 장치는 특정 사용자에 의해서만 조작 되어야 하는 필요가 있다. 본 논문에서는 다중 사용자간 특정 장치를 다른 사용자가 사용하지 못하도록 보호하는 방법을 제안하기 위해 UPnP architecture 를 이용 한 홈 네트워크 구현 후 특정 사용자에 의하여 장치가 제어 되도록 하는 디바이스를 잠금 하는 방식에 대해 소개하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2002.07d
• /
• pp.2185-2187
• /
• 2002

본 연구에서는 반도체 제조공정에서 photo resister를 도포하고 제거하는 coater와 developer 장치에서 도포막의 균일화를 위한 배기장치의 정밀한 유량제어기술을 소개 하고자 한다. 개발된 배기 제어장치는 차압식 유량계로서 차동 압력센싱 방식을 이용하고 One chip microprocessor로 A/D변환과 피드백 서보제어로 장치를 구현하였으며 제어 유량은 최대 2000${\ell}$/min로서 개발 후 성능과 안정성 평가가 우수하여 실제장비에의 장착이 가능하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.23 no.8
• /
• pp.2025-2031
• /
• 1998

In moving picture coding standard MPEG2, a bit rate control system plays a key role for the compressing ratio and picture quality. We proposed a bit rate control scheme which assigns more bits to I, P frames and uses the average MQUANT of previous mackoblocks. The proposed scheme showed about 0.9dB improvement of image quality when compared to bit rate control method of MPEG2 Test-Model5.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
• /
• v.24 no.4
• /
• pp.166-176
• /
• 2010

The output characteristics of photovoltaic(PV) arrays are nonlinear and are affected by the temperature and solar insolation of cells. Maximum power point tracking(MPPT) methods are used to maximize PV array output power by tracking maximum power point(MPP) continuously. To increase the output efficiency of PV system, it is important to have more efficient MPPT. This paper proposes a novel maximum power point tracking(MPPT) control algorithm considering insolation to improve efficiency of PV system. The proposed algorithm is composed perturb and observe(P&O) method and constant voltage(CV) method. The proposed method is simulated under varying operating conditions. The effectiveness of these different MPPT methods is investigated thoroughly by PSIM simulation. The simulation results show that this proposed method provides better performance than conventional methods at a variable insolation without self-excited vibration of the power. By the simulation results, the validity of the proposed HB method is proved.