• Journal of the Korean Wood Science and Technology
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• 제40권6호
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• pp.397-405
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• 2012

최근 국내에서 목질계 재료를 이용한 데크의 설치사례는 증가하는 추세이나, 상대적으로 데크의 기초 물성과 안전성에 관련된 연구는 미흡한 상황이다. 신발과 데크 사이에서 발생하는 마찰력은 보행자의 기동 능력에 많은 영향을 미친다. 이러한 마찰력은 바닥재의 재료 특성, 바닥재의 요철무늬 형상, 신발 밑창의 형태, 바닥재와 신발 사이 접촉면의 습윤도 등 여러 인자에 의해 영향을 받는다. 본 연구에서는 보행안전성 평가를 위하여 데크의 요철무늬에 따른 마찰력 변화를 측정하고 미끄럼 정도를 평가하였다. 실험에 이용된 데크의 재료는 천연목재와 합성목재의 두 종류이고, 신발과 접촉하는 데크표면은 데크의 길이 방향으로 홈가공처리를 한 단일 논슬립가공 형태와 길이방향에 더불어 가로방향에 추가로 홈 가공처리를 한 이중 논슬립가공 형태 두 종류이다. 실험에 사용된 신발의 밑창 형태는 더블유형(W형)과 네모형(${\Box}$형)의 두 종류를 사용하였고, 데크 표면의 함수율 상태에 따른 마찰력변화를 알아보기 위하여 대기와 평형을 이룬 건조상태와 수분습윤상태에서 측정하였다. 각각의 조건에서 마찰계수를 결정하고 각각의 인자가 마찰력에 미치는 영향을 분석하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권7호
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• pp.643-648
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• 2004

Most of shoes manufacturing processes are not yet automated, which puts restrictions on the increase of productivity. Among them, adhesive application processes particularly are holding the most workers and working hours. In addition, its working conditions are very poor due to the toxicity of adhesive agents. In case of automating adhesive application processes by using robots, the robot teaching by playback is difficult to produce high productivity because the kinds of shoes to be taught mount up to several thousands. Therefore, it is essential to generate the robot working paths automatically according to the kind, the size, and the right and left of shoes, and also to teach them to the robot automatically. This study deals with automated adhesive spraying to shoe outsoles and uppers by using a robot, and develops the program to generate three-dimensional robot working paths off-line based on CAD data. First, the three-dimensional data of an outsole outline or an upper profiling line are extracted from the two-dimensional CAD drawing file or the three-dimensional scanner. Next, based on the extracted data and the nozzle conditions for adhesive spraying, a robot working path is generated automatically. This research work is the core in automating adhesive spraying processes, and will do much for increasing productivity of shoes manufacturing.

• Elastomers and Composites
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• 제46권4호
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• pp.324-328
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• 2011

신발 밑창용 CIIR에 BR, SBR 및 NBR을 다양한 조성으로 혼합하여 블렌드물의 내마모성과 마찰계수에 미치는 영향을 고찰하였다. CIIR이 BR에 블렌딩됨에 따라 CIIR이 BR의 결정 형성을 방해하며, 이것이 BR/CIIR 블렌드물의 내마모성을 급격히 감소하는 요인 중의 하나로 작용하는 것으로 이해된다. BR/CIIR 블렌드물에서 BR의 함량이 증가함에 따라 $tan{\delta}$ 피크 면적이 저하하였으며, 블렌드물의 마찰계수도 유사하게 저하하는 경향을 나타내었다. CIIR에 BR을 첨가함에 따라 블렌드물의 응력완화율 및 반발탄성이 감소하였으며, 블렌드물의 반발탄성에 영향을 미치는 것으로 추정된다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제36권8호
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• pp.913-920
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• 2012

단층촬영 영상정보를 이용하여 근육, 연부조직 및 골 구조 등을 포함한 발의 상세한 유한요소해석모델을 개발하여 보행과정을 모사하였고, 발과 직접 접촉하는 신발밑창 형상의 고려 여부에 따른 보행 중의 발바닥 압력의 변화를 비선형 접촉해석으로 계산하였다. 해석결과 직립 정지상태나 보행 중에는 공통으로 뒤꿈치가 지면에 닿을 때 압력집중이 가장 높았으며, 편평한 밑창보다 발바닥 곡면과 같은 밑창을 사용한 보행해석에서 뒤꿈치의 압력집중이 덜하고 접촉면이 더 넓었다. 이러한 보행모델 및 해석은 발바닥의 압력집중에 취약한 당뇨병 환자 전용 의료보조신발(압력을 넓게 분포시켜 집중의 강도를 낮출 수 있는) 개발의 수단으로 활용될 수 있음을 보였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제22권7호
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• pp.122-129
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• 2005

Shoe with leather upper such as safety and golf shoe requires a roughing process where the upper is roughed fur helping outsole to be cemented well. It is an important and basic process for production of leather shoe but is not automated yet. Thus, there are problems that the defect rate is high and the quality of roughed surface is not uniform. In order to solve such problems, the interest in automation of roughing process is being increased and this paper introduces CAM system for 5-axis automatic roughing machine as one part of automation of roughing process. The CAM system developed interpolates a B-spline curve using points measured from the Roughing Path Measurement System. The B-spline curve is used to generate the tool path and orientation data fer a roughing tool which has not only stiffness but also flexibility to rough the inclined surface efficiently. For productivity, the upper of shoe is machined by side of the roughing tool and tool offset is applied to the roughing tool for machining of inclined surface. The generated NC code was applied to 5-axis polishing machine for the test. The upper of shoe was roughed well along the roughing path data from CAM and the roughed surface was proper fur cementing of the outsole.

• Elastomers and Composites
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• 제48권3호
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• pp.195-200
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• 2013

본 연구의 주요 목적은 신발 겉창 재료로 사용하기 위하여 열가소성 폴리우레탄 (TPU)의 내마모성과 습윤시의 내슬립성을 에틸렌-프로필렌-디엔 고무 (EPDM) 또는 폴리부타디엔 고무 (BR)를 블렌드하여 향상시키는 것이다. 10 wt%의 EPDM 또는 BR이 TPU에 투입되었을 때 TPU/EPDM과 TPU/BR 블렌드는 TPU보다 우수한 NBS 내마모도, 인장 물성 그리고 습윤 내슬립성을 보였다. 10 wt% 이상 투입될 때는 내마모도와 인장 물성 모두 감소하였다. 10 wt% 투입시의 내마모도와 인장물성 상승은 TPU의 상분리도 증가에 기인하는 것으로 보인다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.106.2-106
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• 2002

$\textbullet$ Contents 1. Introduction $\textbullet$ Contents 2. System Configuration $\textbullet$ Contents 3. Robot Kinematics $\textbullet$ Contents 4. Shoe outsole shape display program and creating data $\textbullet$ Contents 5. Conclusions

• 폴리머
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• 제37권3호
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• pp.255-261
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• 2013

본 논문은 신발 아웃솔용 재료로 사용하기 위하여 마찰특성은 낮으나 내마모성이 우수한 부타디엔고무(BR)에 내마모성은 약하지만 마찰특성이 우수한 염화이소부틸고무(CIIR)를 블렌딩하는 경우 고무복합체의 마찰특성이 저하되는 현상을 방지하기 위한 제조방법에 대한 연구이다. BR/CIIR 복합체에서 마찰특성이 저하되지 않도록 하기 위하여 CIIR을 예비가교한 후 BR에 혼합하여 고무복합체로 제조한 경우, 복합체의 마찰특성이 현저히 향상되었다. 예비 가교한 CIIR을 40% 혼합하여 제조한 복합체의 내마모성과 마찰특성은 신발 아웃솔용으로 사용하기에 만족할 만한 값을 나타내었다.

• 대한인간공학회지
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• 제25권4호
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• pp.115-119
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• 2006

To investigate the effects of independent suspension technology(IST) of hiking boot on the stability and load of foot, eight participants performed medial and lateral drop landing from 33.4cm height and 85cm distance to uneven surface while wearing normal & IST hiking boots. For the stability of foot during the drop landing, the balance angle & suspension angle and rearfoot angle was analyzed using high-speed video analysis. Also kinetic analysis using the force plate and insole pressure measurement was conducted to analyze vertical & breaking ground reaction force and pressure distribution. Not only the balance angle & suspension angle but also rearfoot angle was improved with IST boots for lateral drop landing. These results indicate the IST boots may have the suspension function which keeps the foot to be stable during landing. However the IST boots did not show any effect for medial landing. This might be related to the hardness of medial part of outsole. Therefore the softer outsole of medial part could be recommended. Furthermore the impact force & breaking force and insole pressure were reduced with IST boot. These results means that IST boot has not only cushioning effect but also good grip effect. Therefore the hiking boots applied the independent suspension function may help to reduce fatigue and prevent injury such as ankle sprain in hiking on uneven surface.

• 대한인간공학회지
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• 제27권3호
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• pp.71-79
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• 2008

Walking shoes for walking and jogging have been used to enjoy lots of leisure time. Functional shoes such as walking shoes have special functions to improve body motility by changing of shoe shapes. The walking shoes could improve the motility by structural transformation of outsole as increase degrees of heel and toe. The study on insoles has not been conducted enough on the contrary of the study of outsole. The purpose of this study is to perform ergonomics analysis whether the Arch Supported insoles have an improving effect of muscle activities or not. Experiments were performed with 6 subjects who are health and haven't experienced any diseases past. EMG(Electromyography) and Foot Pressures were measured repeatedly for 5 seconds at 0 hour, after 1 hour and after 2 hours of walking. Insoles used for experiment are normal insole, insole inserted Arch Support and pad. The electrodes for EMG measurement were set on waist (erector spinae), and thigh (vastus lateralis), calf (gastrocnemius). Evaluations of EMG were analyzed by shift of MF (Median Frequency) and MPF (Mean Power Frequency). Foot Pressure was analyzed by mean pressure of feet and change of walking time. As results, Arch Support insole had larger frequency shift value than that of normal insole. Frequency shift between Arch Support insoles and normal insole showed significant difference on 95% confidence interval. And insole 1 has the highest value of frequency shift. For results of foot pressure, Arch Support insoles show continuous decreasing tendency when comparing with normal insoles by changing of times. Also, insole 1 has the highest decreasing value of foot pressure. Therefore, this study presented that the Arch Support insole can promote muscle activities and improves comfort for a prolonged walking.