As it is well-known, in recent years the Kalman filter has been extensively used in the engineering field. The authors tried to apply the extended Kalman filter for optimal estimation of ship's positiion which is fixed by simultaneous visual (or radio) bearings to two known locations. In practical piloting, bearings are generally measured intermittently, so in this case the original Kalman filter can not be applied because of the long sampling time. In this paper, the extended Kalman filter is revised in order to be used in such an unfavorable case, adn the Digital simulation is conducted by using the revised extended Kalman filter under various noise conditiions. Good results have been obtaiend and effectiveness of the proposed filter has been confirmed.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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1997.04a
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pp.308-315
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1997
In this study, the effect of modal filter error on the vibration control characteristics of flexible structures is analyzed for IMSC(Independent Modal Space Control), and optimal sensor placement in the structural vibration control with consideration of performance of modal filter has been studied. An Lyapunov asymptotic stability condition has been derived, which depends on the magnitude of the modal filter errors. The extent of the response deviation of the closed-loop system is also derived and evaluated using operator techniques. A sensor placement technique has also been suggested to maximize the performance of the modal filter. It has been found by a series of simulation that the suggested sensor placement technique is very effective on the determination of the number and placement of sensors of modal filter in the structural vibration control.
Transactions of the Society of Information Storage Systems
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v.6
no.1
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pp.25-30
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2010
In this paper, we investigate the confocal filter for high quality reading signal of micro holographic data storage system. The confocal filter is used to remove crosstalk effects of adjacent recording-layer by multi-layer multiplexing method. To remove a noise of reading signal, we consider size and geometrical structure of filter. From the obtained results, we present optical characteristics including Fresnel and Fraunhofer diffraction effects. Finally, we propose the optimal confocal filter for good image quality and increased reflection power.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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v.3
no.1
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pp.137-142
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2005
Biomedical signals such as ECG, EMG, and EEG are extremely important in the diagnosis of patients. It is difficult to filter noise from these signals, and errors resulting from filtering can distort a biomedical signal. Existing systems have shown poor performance when complicated noise appears. Adaptive filtering is selected to contend with these defects. Existing adaptive filters can adjust the filter coefficient with the given filter order, but they can produce an unsuitable order in different environments. In order to solve this problem, an optimal adaptive filter with a dynamic structure was designed. Positive experimental results were obtained.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics D
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v.34D
no.6
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pp.65-74
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1997
In this paper, SA-multiplexed filter is designed using SA (simulated ananealing) to recognize music notation patterns varying in size, shape, position and having considerably many similar shapes for optical pattern recognition system. This filter has correlation resutls at wanted location and can identify same class, classify similar class for scale-varianted or rotation-varianted music notation patterns havng learning process. Also, the optimum filter is oriented to analyze on the similar discrimination at acquired position using SA and enhances optical diffractive efficiency as well as peak beam intensity. Compared with POF *(phase only filter), cosine-BPOF(cosine-binary phase only filter), that has excellent discrimination capability even if the different rate is 0.1% quantitatively.
Most of real world systems are highly non-linear. But due to difficulties in analyzing and dealing with it, only the linear system theory is well estabilished. Bilinear system where state and control are linear but not linear jointly is introduced. Here shows that optimal state estimation of stochastic bilinear system requirs infinite dimensional filter, thus onesub-optimal estimator for this system is suggested.
Brain-computer interface (BCI) is a technology that controls computer and transmits intention by measuring and analyzing electroencephalogram (EEG) signals generated in multi-channel during mental work. At this time, optimal EEG channel selection is necessary not only for convenience and speed of BCI but also for improvement in accuracy. The optimal channel is obtained by removing duplicate(redundant) channels or noisy channels. This paper propose a dual filter-based channel selection method to select the optimal EEG channel. The proposed method first removes duplicate channels using Spearman's rank correlation to eliminate redundancy between channels. Then, using F score, the relevance between channels and class labels is obtained, and only the top m channels are then selected. The proposed method can provide good classification accuracy by using features obtained from channels that are associated with class labels and have no duplicates. The proposed channel selection method greatly reduces the number of channels required while improving the average classification accuracy.
Liu, Yufei;Cho, Soojin;Spencer, Billie F. Jr;Fan, Jiansheng
Smart Structures and Systems
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v.14
no.4
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pp.719-741
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2014
Monitoring surface cracks is important to ensure the health of concrete structures. However, traditional visual inspection to monitor the concrete cracks has disadvantages such as subjective inspection nature, associated time and cost, and possible danger to inspectors. To alter the visual inspection, a complete procedure for automated crack assessment based on adaptive digital image processing has been proposed in this study. Crack objects are extracted from the images using the subtraction with median filter and the local binarization using the Niblack's method. To adaptively. determine the optimal window sizes for the median filter and the Niblack's method without distortion of crack object an optimal filter size index (OFSI) is proposed. From the extracted crack objects using the optimal size of window, the crack objects are decomposed to the crack skeletons and edges, and the crack width is calculated using 4-connected normal line according to the orientation of the local skeleton line. For an image, a crack width nephogram is obtained to have an intuitive view of the crack distribution. The proposed procedure is verified from a test on a concrete reaction wall with various types of cracks. From the crack images with different crack widths and patterns, the widths of cracks in the order of submillimeters are calculated with high accuracy.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.5
no.5
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pp.848-852
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2001
The biomedical signals such as ECG, EMG, EEG, and etc are very Important information to diagnose patients The signal is hard to filter the noise because that is mixed with a lot of noise and biomedical signal has the properties of nonlinear and time-variance. So, we will filter under the measure environment for system or patient. But the general adaptive fillet has brought on the distortion of signal because the adaptive filter adjust the filter coefficient with the fixed order of filter, that filter has the unsuitable order in each other environment. So we propose the dynamic structure adaptive filter that is used for improving that disadvantage. In experiment, we obtain the optimal order of adaptive filter and have food results.
Kim, Yong-Rae;Heo, Cheol-Young;Lee, Young-Kwoun;Choy, Ick;Choi, Ju-Yeop
Journal of the Korean Solar Energy Society
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v.39
no.2
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pp.81-92
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2019
When Photovoltaic inverter is connected to grid and used as PVPCS (Photovoltaic Power Conditioning System), 120 Hz AC ripple occurs at the dc-link capacitor voltage. This AC ripple reduces the efficiency of PVPCS and shortens the lifetime of the capacitor. In this paper, we design a notch filter to remove AC ripple. As a result, the AC voltage ripple was removed from the dc link and the THD of the PVPCS output current with the notch filter was lowered. This notch filter is determined by the damping coefficient, the bandwidth coefficient, and the switching frequency. Among these, the switching frequency determines the switching loss and the size of the LC filter, and the PVPCS with the high switching frequency has a greater efficiency loss due to the switching loss than the efficiency improvement by the notch filter. Therefore, it is important to set the optimum switching frequency in the PVPCS with the notch filter applied. In this paper, THD and switching loss of PVPCS output current with notch filter are calculated through simulation, and cost function to calculate optimum switching frequency through data is proposed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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