• 제목/요약/키워드: Optimal Control Gain

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다중 접속 가시광 통신을 위한 신호 검출 기법의 게인 조절 (Novel Gain Control Scheme of Efficient Signal Detection Technique for Multiple Access VLC Systems)

  • 이선의;김진영
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제11권1호
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    • pp.32-36
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    • 2016
  • 본 논문에서는 LED(Light Emitting Diode)의 White 조명을 이용한 VLC(Visible Light Communication) 송 수신기를 구현하였다. 가시광 통신과 다양한 환경에서 고속 데이터 전송을 위한 무선 통신 방식의 차이점을 분석하였고 QAM 전송 기법을 이용하여 실제채널을 통과한 심벌의 수신을 확인하였다. 그리고 가시광 통신의 높은 데이터 속도를 얻기 위해 실험을 통해서 고려해야 되는 변수를 찾았다. 또한 주파수 대역을 정하고 거리에 따른 송수신간의 최적의 게인을 찾았다. 효율적인 가시광 통신의 신호 전송 및 검출을 위하여 직교 시퀀스를 이용한 효율적인 신호 검출 기법의 성능을 랩뷰를 이용하여 보였다.

온수난방시스템 온실의 온도제어 시뮬레이션 (A Simulation of Temperature Control of Greenhouse with Hot-Water Heating System)

  • 정태상;하종규;민영봉
    • 생물환경조절학회지
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    • 제8권3호
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    • pp.152-163
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    • 1999
  • 온수난방시스템 온실의 디지털 온도제어 수식모형을 수립하고, 이 수식모형을 이용하여 제어시뮬레이션을 실시하여 최적의 온도제어 방법을 구명하였다. 이용된 제어기법은 종래의 온수온도 일정 공급ON-OFF 제어, 비례제어, PI 제어, PID 제어기법이었으며, 시뮬레이션을 이용해 제어기법별 제어성능을 비교 분석하였다. 대상유리온실의 실내온도( T$_{i}$ )에 관한 디지털 제어수식모형은 공급온수온도( T$_{w}$ )와 외기온도( T$_{o}$ )가 관련된 T$_{i}$($textsc{k}$+1)= 0.851.T$_{i}$($textsc{k}$)+0.055.T$_{w}$($textsc{k}$)+0.094.T$_{o}$ ($textsc{k}$)로 나타났다. 온실의 실내온도제어 시뮬레이션을 실시한 결과 종래의 온수온도 일정공급 ON-OFF 제어, P 제어, PI 제어,PID 제어의 정정시간, 오버슛트, 정상오차는 각각 무한, 3.5$0^{\circ}C$, 3.5$0^{\circ}C$ / 30분, 2.37$^{\circ}C$, 0.51$^{\circ}C$ / 21분, 0.0$0^{\circ}C$, 0.23$^{\circ}C$ / 18분, 0.0$0^{\circ}C$, 0.23$^{\circ}C$로 나타났으며, 온수난방시스템 온실의 온도제어에 가장 적합한 제어기법은 PI와 PID제어인 것으로 나타났다 또한 미분이득은 온실의 난방계에 거의 영향을 미치지 않지만 적분이득은 큰 영향을 미치는 것으로 나타났다. 나타났다.

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난류 풍속에 대한 MW급 풍력발전기의 토크 제어기 응답 (Response of Torque Controller for a MW Wind Turbine under Turbulence Wind Speed)

  • 임채욱
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제41권3호
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    • pp.173-180
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    • 2017
  • 정격풍속 이하에서 풍력발전기의 토크 제어기는 최대 출력 파워를 얻기 위하여 중요하다. 토크 제어의 주된 목적은 바람이 가진 에너지로부터 최대의 출력 파워를 얻도록 하는 것이다. 이를 위하여 최적모드게인을 이용하여 발전기 속도의 제곱에 비례하도록 발전기의 토크 크기를 조절하는 방법이 많이 적용되었다. 그러나 이 제어 방법은 풍력발전기가 수 MW급으로 대형화될수록 응답이 느려진다. 본 논문에서는 토크 제어기의 응답을 빠르게 하기 위하여 공력 토크의 로터 속도 비선형 파라미터를 제어 게인으로 이용하여 추가적인 토크 크기를 조절하는 방법을 고려하였다. 로터 속도 비선형 파라미터의 계산 시에 온라인 경우와 오프라인 경우를 각각 살펴보았다. 2MW 풍력발전기에 대하여 실제 난류 풍속에 대하여 수치실험을 수행하여 오프라인 경우가 출력 파워를 더 향상시키고 실용적임을 보인다.

비선형 불확실성을 갖는 내연기관의 강인한 토크제어 (Robust Torque Control for an Internal Combustion Engine with Nonlinear Uncertainty)

  • 김영복;김준효
    • 동력기계공학회지
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    • 제13권6호
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    • pp.43-50
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    • 2009
  • If an internal combustion engine is operated by consolidated control, the minimum fuel consumption is achieved satisfying the demanded objectives. For this, it is necessary that the engine is operated on the ideal operating line which satisfies minimum fuel consumption. In this context of view, there are many tries to achieve given object. However, the parameter in the internal combustion engines are variable and depend on the operating points. Therefore, it is necessary to cope with the uncertainties such that the optimal operating may be possible. From this point of view, this paper gives a controller design method and a robust stability condition for engine torque control which satisfies the given control performance and robust stability in the presence of physical parameter perturbation. Exactly, the present paper considers a robust stability of this 2DOF servosystem with nonlinear type uncertainty in the engine system, and a robust stability condition for the servosystem is introduced. This result guarantees that if the plant uncertainty is in the permissible set defined by the given condition then a gain tuning can be carried out to suppress the influence of the plant uncertainties.

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성장기 흰쥐에서 붕소의 보충이 체내 칼슘 및 골격 대사에 미치는 영향 (Effect of Boron Supplementation on Ca and Bone Metabolism in Rats during Growth)

  • 정혜경;이현숙;김종연;김종여
    • Journal of Nutrition and Health
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    • 제31권6호
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    • pp.1039-1048
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    • 1998
  • It has been reported that boron may be beneficial for optimal calcium metabolism and, thus, optimal bone metabolism. Therefore, we designed a study to determine the effect of boron supplementation on Ca and bone metabolism in rats. The rats of 80-l40g body weight were given a control(0ug), 5$\mu\textrm{g}$, 10$\mu\textrm{g}$, 20$\mu\textrm{g}$, 40$\mu\textrm{g}$, or 80$\mu\textrm{g}$ boron supplement per Is diet for 4-weeks. The results are summarized as follows. There were no differences in total food intake and weight gain among the experimental groups. fecal Ca excretion, urinary Ca excretion, apparent Ca absorption, Ca retention, serum alkaline phosphatase activity, and urinary hydroxyproline were not affected by boron supplementation. There was no difference in serum creatinine. Whereas, urinary creatinine excretion was increased with increasing boron supplementation, and conse-quently creatinine clearance was increased with boron supplementation. No differences were found in length, weight, density, Ca content of femur and scapular. The findings suggest that boron supplementation was not effective in Ca and bone metabolism in growing rats fed normal Ca diet. (Korean J Nutrition 31(6) : 1039-1048, 1998)

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변압기의 가변 턴비 기법을 통해 넓은 전압범위를 만족하는 리튬이온 배터리용 고효율 LLC 공진형 컨버터 (A High Efficiency LLC Resonant Converter with Wide Operation Range using Adaptive Turn Ratio Transformer for a Li-ion Battery)

  • 한형구;최영준;김래영;김주용;조진태
    • 전력전자학회논문지
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    • 제22권4호
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    • pp.305-311
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    • 2017
  • In this paper, the LLC resonant converter battery charger, using adaptive turn ratio scheme, is proposed to achieve high efficiency and wide range output voltage. The LLC converter high frequency transformer has an adaptively changed turn ratio by the auxiliary control circuitry. As a result, the optimal converter design with a large magnetizing inductance is easily achieved to minimize the conduction and the turn-off losses while providing widely regulated voltage gain capability to properly charge the Li-ion battery. The proposed converter operational principle and the optimal design considerations are illustrated in detail. Finally, several simulation results verify the proposed LLC resonant converter's effectiveness.

다중 사용자 MIMO 시스템에서 최소 제곱 기법을 이용한 새로운 간섭 정렬 기법 (New Interference Alignment Technique using Least Square Method in Multi-User MIMO Systems)

  • 조명주;변윤식
    • 한국통신학회논문지
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    • 제37권6A호
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    • pp.488-496
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    • 2012
  • 본 논문에서는 간섭을 정렬시키는 조건을 선형 결합하고 채널과 빔형성 벡터로 행렬화하여 간섭을 제어하고자 한다. 또한 선형 결합 계수를 갱신함으로써 최적의 빔형성 벡터를 찾고자 한다. 이는 기존의 최소 제곱 기반의 간섭 정렬과 비슷한 형태를 가지지만 행렬화하는 과정을 단순화시켜 곱셈 연산을 없앴기 때문에 직관적으로도 충분히 해결할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 모의실험 결과 제안하는 기법이 기존의 최소 제곱 기반의 간섭 정렬 기법보다 4bps/Hz정도의 이득을 가졌으며, 송수신 안테나 수가 증가하여도 이에 따른 행렬의 크기가 기존 기법보다 줄어들기 때문에 곱셈 연산이 증가하지 않아 복잡도가 낮아짐을 확인하였다.

모형 컨테이너 크레인의 파라미터 추정 및 제어;실험적 접근 (Parameter Estimation and Control for Apparatus of Container Crane;An Experimental Approach)

  • 이윤형;진강규;소명옥
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2007년도 추계학술대회 및 제23회 정기총회
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    • pp.304-306
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    • 2007
  • 컨테이너 크레인의 수학적 모델 정확도는 모델 내부 파라미터 값의 정확도에 의해 결정되나, 기술적 혹은 환경적인 문제로 내부 파라미터의 정확한 값을 알지 못하는 경우가 빈번히 발생하기도 한다. 이 경우에는 시스템의 입${\cdot}$출력 데이터에 근거하여 모델의 파라미터를 추정해야 하는데, 본 논문에서는 입${\cdot}$출력 데이터와 RCGA가 결합된 모델조정기법을 이용하여 모형 컨테이너 크레인 모델의 파라미터를 추정하는 방법을 보인다. 또한, 이렇게 추정한 모델에 또 다른 RCGA를 적용하여 제어에 필요한 이득행렬을 탐색한다. 제안하는 파라미터 추정법과 제어는 컨테이너 크레인의 모형실험장치에 적용하고, 실험을 실시하여 그 유효성을 검증한다.

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The Effect of Infant Massage on Weight Gain, Physiological and Behavioral Responses in Premature Infants

  • Lee Hae-kyung
    • 대한간호학회지
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    • 제35권8호
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    • pp.1451-1460
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    • 2005
  • Purpose. The purpose of this study was to evaluate the premature infants' responses to infant massage (tactile and kinesthetic stimulation). These responses measured by weight, physiological (vagal tone, heart rate, oxygen saturation) and behavioral responses (behavioral states, motor activities, and behavioral distress). Methods. This study was conducted using an equivalent control pretest-posttest design. The sample was divided into two groups of 13 infants with gestational age less than 36 weeks at birth, birth weight less than 2000g, and no congenital anomalies. The experimental group received the massage intervention twice daily for 10 days. The data were collected for 10 minutes prior to and 10 minutes after the massage. Results. The vagal tone was significantly higher after massage than before massage in the experimental group, while no change in the control group. The experimental group had significantly higher scores for awake state and motor activity than the control group. Significantly greater awake state, more fidgeting or crying, and increased motor activity were reported after massage than before massage. Conclusions. The results of this study showed that massage therapy might enhance optimal physiological responses and behavioral organization of premature infants. Nursing staff in the NICU can use massage to promote the infant's capability to respond positively to his environment and to provide developmental support for healthy premature infants.

퍼지 모델을 위한 동적 상태 피드백 제어기 설계 (Dynamic State Feedback Controller Synthesis for Fuzzy Models)

  • 장욱;주영훈;박진배
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.528-530
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    • 1999
  • This paper addresses the analysis and design of fuzzy control systems for a class of complex single input single output nonlinear systems. Firstly, the nonlinear system is represented by well-known Takagai-Sugeno (TS) fuzzy model and the global controller is constructed by compensating each linear model in the rule of TS fuzzy model. The design of conventional TS fuzzy-model-based controller usually is composed of two processes. One is to determine static state feedback gain of each local model and the other is to validate the stability of the designed fuzzy controller. In this paper, we propose an alternative of the design of TS fuzzy-model-based controller. The design scheme is based on the extension of conventional optimal control theory to the design of TS fuzzy-model-based controller. By using the proposed method the design and stability analysis of the TS fuzzy model-based controller is reduced to the problem of finding the solution of a set of algebraic Riccati equations. And we use the recently developed interior point method to find the solution of AREs, where AREs are recast as the LMI formulation. One simulation example is given to show the effectiveness and feasibility of the proposed fuzzy controller design method.

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