The CQUEAN (Camera for QUasars in EArly uNiverse) is an optical CCD camera optimized for the observation of high redshift QSOs to understand the nature of early universe. The focal reducer, which is composed of four spherical lens, is allowed to secure a wider field of view for CQUEAN, by reducing the focal length of the system by one third. We designed the lens configuration, the lens barrel, and the adapters to assemble to attach focal reducer to the CCD camera system. We performed tolerance analysis using ZEMAX. The manufacturing of the focal reducer system and its lab test of optical performance were already finished. It turned out that the performance can meet the original requirement, with the aberration and alignment error taken into account. We successfully attached the focal reducer and CQUEAN to the cassegrain focus of 2.1m telescope at McDonald Observatory, USA, and several tests of CQUEAN system were carried out. In this presentation, I will show the process of focal reducer fabrication and the result of performance test.
How to measure the creepage distance of an insulator quickly and accurately is a problem for the power industry at present, and the noticeable concern is that the high voltage insulation equipment cannot be measured online in the charged state. In view of this situation, we develop an on-line measurement system of creepage distance for high voltage insulators based on binocular stereo vision. We have proposed a method of generating linear structured light using a conical off-axis mirror. The feasibility and effect of two ways to solve the interference problem of strong sunlight have been discussed, one way is to use bandpass filters to enhance the contrast ratio of linear structured light in the images, and the other way is to process the images with adaptive threshold segmentation and feature point extraction. After the system is calibrated, we tested the measurement error of the on-line measurement system with a composite insulator sample. Experimental results show that the maximum relative error is 1.45% and the average relative error is 0.69%, which satisfies the task requirement of not more than 5% of the maximum relative error.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2005.11a
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pp.205-208
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2005
Fabrication of large scaled mirror for the telescope application is the most challenging technology in recent year. Sophisticate technologies and know-how in fabrication and measurement are required to overcome the technological obstacles. KRISS(Korea Research Institute for Standards and Science) is now developing a large scaled mirror fabrication facility and KARI(Korea Aerospace Research Institute) is supporting the development. High precision interferometric test is required during the grinding and polishing of mirror to identify the surface profile precisely. The required fabrication accuracy of the mirror surface profile is $\lambda$/50 ms($\sim$10 nm for visible wave length). Thus the measurement accuracy should be far less than 10 m. To get this requirement, it is necessary to provide vibration free environment for the interferometer system and mirror under test. Thus the vibration responses on the mirror supporting table due to external vibration should be minimized by using a special isolation system. And the responses on the top of the tower, which hold the interferometer during test, should be minimized simultaneously. In this paper, we propose the concept design of vibration suppression system for the KRISS mirror fabrication facility.
For improving the power supply reliability and minimizing maintenance work of E.H.V. underground transmission line, new surveillance systems are strongly desired for use in the field of electric power transmission. For underground installation, high system reliability is required because E.H.V. cables, if an accident happen, can have a serious impact on social activities and human life. In answer to this requirement, applications of optical fiber transmission system have been widely developed in a variety of field. The main function of this system are cable fault location, oil leak detection, and surveillance of the cable circuit and tunnel condition.
In many industries, the accurate and quick checking of goods in storage is of great importance. Most today's inventory checking is based on bar code scanning, but the relative position between a bar code and an optical scanner should be maintained in close distance and proper angle for the successful scanning. This requirement makes it difficult to fully automate the inventory information/control systems. The use of RFID technology can be a solution for overcoming this problem. The mobile robot presented in this paper is equipped with an RFID tag scanning system, that automates the otherwise manual or semi-automatic inventory checking process. We designed the robot system in a quite practical approach, and the developed system is close to the commercialization stage. In our experiments, the robot could collect information of goods stacked on shelves autonomously without any failure and maintain corresponding database while it navigated predefined paths between the shelves using vision.
Korea Astronomy and Space Science Institute (KASI) launched the development project of two satellite laser ranging (SLR) systems in early 2008 after the government fund approval of the SLR systems in 2007. One mobile SLR system and one permanent SLR station will be developed with the completion of the project. The main objectives of these systems will be focused on the Space Geodetic researches. A system requirement review was held in the second half of the same year. Through the following system design review meeting and other design reviews, many unsolved technical and engineering issues would be discussed and resolved. However, the design of the mobile SLR system is a corner stone of whole project. The noticeable characteristics of Korea's first SLR system are 1) use of light weight main mirror, 2) design of compact optical assembly, 3) use of KHz laser pulse, 4) use of commercial laser generator, 5) remote operation capability, 6) automatic tracking, 7) state of art operation system, etc. In this paper, the major user requirement and pre-defined specification are presented and discussed.
Park, Euy-Don;Lee, Dong-Uk;Park, Hae-Young;Kim, Dae-Won;Jung, Yun-C;Son, Hyun;Cho, Yung-Ki
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers C
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v.50
no.10
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pp.522-531
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2001
A large dispersion value in optical fiber cable should be maintained to suppress the nonlinear effect induced distortion for the narrow channel spaced DWDM system while small value of dispersion is needed for high bit rate transmission. To meet these two requirement simultaneously, dispersion distribution control method during the cabling process was exploited. And dispersion distribution cable was fabricated by the way of designing alternation sections in single cable piece with standard single mode fiber(SSMF) and newly developed negative dispersion fiber(NDF). It is shown that the discretely dispersion varying cable along the axis keep the same average dispersion value of an entire cable length as that of nonzero dispersion shifted fiber(NZDSF) with 3.6 ps/km/nm while the local dispersion is around 17 ps/km/nm of absolute value. Moreover, the developed cable had good optical and mechanical properties and the feasibility of this cable for practical use was confirmed.
The CQUEAN (Camera for QUasars in EArly uNiverse) is an optical CCD camera optimized for observation of high redshift objects. It is going to be attached to the cassegrain focus of 2.1m telescope at McDonald Observatory, USA. We are making a focal reducer for CQUEAN to secure a larger field of view. The focal reducer is composed of four spherical lens, and it reduces the focal length of telescope by one third. We designed the lens configuration, performed tolerance analysis, and estimated the optical performance with ZEMAX. The differences in optical performace with/without filters were also investigated. The result from ZEMAX shows that the system has ample margin of errors for median seeing of 1.2" at McDonald observatory. Even with aberration and alignment tolerance, the performance is better than the original requirement. The lenses are now being made, and the lens barrel and an adapter for assembly of the Andor CCD camera and the filter wheel is now under designing process. We expect that the manufacturing of the focal reducer system as well as its optical test will be finished by April 2010.
This paper presents a 3D object recognition method for generation of 3D environmental map or obstacle recognition of mobile robots. An active light source projects a stripe pattern of light onto the object surface, while the camera observes the projected pattern from its offset point. The system consists of a laser unit and a camera on a pan/tilt device. The line segment in 2D camera image implies an object surface plane. The scaling, filtering, edge extraction, object extraction and line thinning are used for the enhancement of the light stripe image. We can get faithful depth informations of the object surface from the line segment interpretation. The performance of the proposed method has demonstrated in detail through the experiments for varies type objects. Experimental results show that the method has a good position accuracy, effectively eliminates optical noises in the image, greatly reduces memory requirement, and also greatly cut down the image processing time for the 3D object recognition compared to the conventional object recognition.
Visible-light communication (VLC) combined with advanced illumination can be expected to become an integral part of next-generation communication networks. One of the major concerns in VLC implementation is developing resource-allocation schemes in a multi-user scenario. However, the scheduling for heterogeneous quality of service (QoS) traffic has not been studied so far, for the indoor VLC downlink system. In this paper, we creatively introduce effective-bandwidth and effective-capacity theory into the multi-user scheduling (MUS) problem, to guarantee the user's statistical delay QoS. We also take account of the aggregate interference (AI) in the indoor VLC downlink system, and analyze its impact on the user-centric MUS problem for the first time. Simulations show that the AI has a nonnegligible influence on the scheduling result, and that the proposed scheduling scheme could guarantee the user's QoS requirement under the premise of ensuring sum capacity.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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