수치예보모델의 예측 바람장은 대기운동벡터 알고리즘의 표적 추적 과정에서 추적 정확도 향상이나 계산 시간 단축을 위해 초기 추정치로 사용된다. 대기운동벡터는 수치예보모델의 자료동화 시 활용가치가 높다고 알려졌으나, 초기 추정치로 사용된 수치예보모델 바람장이 대기운동벡터의 검증 과정에 참 값으로 사용된다는 모순이 있다. 이를 해결하기 위해서는 수치예보모델로부터 독립적인 초기 추정치가 필요하다. 본 연구에서는 Lucas and Kanade 옵티컬 플로우 방법을 적용하여 바람장을 도출한 후 이를 초기 추정치로 사용함으로써 표적 추적과정에서의 모델 의존성을 제거하고 계산 속도를 향상시키고자 하였다. 대기운동벡터 산출에는 2015년 8월 18일 ~ 9월 5일 00, 06, 12, 18시 동안의 정지궤도 위성 Himawari-8/AHI의 14번 채널 Level 1B 자료를 사용하였다. 옵티컬 플로우 방법이 대기운동벡터 산출에 미치는 영향을 평가하기 위하여 다음과 같은 세가지 방법으로 교차 검증을 수행 하였다. (1) 초기 추정치 없이, (2) KMA/UM 예보바람장을 초기 추정치로 사용하여, 그리고 (3) 옵티컬 플로우 방법으로 계산된 바람장을 초기 추정치로 사용하여 대기운동벡터를 산출하고 ECMWF ERA-Interim 재분석장과 비교 검증한 결과, 옵티컬 플로우 기반 바람장을 초기 추정치로 사용한 경우에 가장 높은 정밀도를 보였다(RMSVD: 5.296-5.804 ms-1). 계산 속도는 초기 추정치를 사용하지 않은 경우에 가장 느렸고, 나머지 테스트는 유사한 속도를 보였다. 그러므로 대기운동벡터 알고리즘의 표적 추적 과정에 옵티컬 플로우 방법을 적용하면, 모델 의존성 없는 고품질 바람벡터의 산출이 가능할 것으로 사료된다.
Nowadays, the improvement and development of Multi-media and information & communication technology is rapidly processed. They need large data storage capacity. So that, many studies and researches in data storage have been carried out. According to them, the data storage capacity has been increased. But the limitation of storage capacity is happened for several problems. One of them is spot & pit size in optical and magnetic data storage and another is the resolution of actuators. The problems in spot & pit size are covered by new data storage methods-- for examples, AFM(Atomic Force Microscopy), MO(Magneto-optical) system, and NFR(Near-Field decoding) system etc. But the resolution limit of an actuator was not developed and doesn\`t follow up the development of spot & pit size. Because of them, we should improve a resolution of an actuator. Especially, in this paper an actuator if studied and designed for NFR (in using SIL(Solid Immersion Lens) system. It is a dual stage actuator, which consists of a Fine actuator and a Coarse actuator. and should desire 100nm accuracy. Its actuating force generation method is VCM(Voice Coil Motor). The Fine actuator is composed of 4-leaf springs and a bobbin wrapped by coil. The Coarse actuator has Coils and 3-Roller bearings. Also, The Characteristics of designed actuator for NFR system is estimated by Sine-Swept mode and LDV(Laser Doppler Vibro-meter).
An optical tracking system has advantages for observing geostationary earth orbit (GEO) satellites relatively over other types of observation system. Regular surveying for unidentified space objects with the optical tracking system can be an early warning tool for the safety of five Korean active GEO satellites. Two strategies of positioning on the observed image of Communication, Ocean and Meteorological Satellite 1 are tested and compared. Photometric method has a half root mean square error against streak method. Also eccentricity method for initial orbit determination (IOD) is tested with simulation data and real observation data. Under 10 minutes observation time interval, eccentricity method shows relatively better IOD results than the other time interval. For follow-up observation of unidentified space objects, at least two consecutive observations are needed in 5 minutes to determine orbit for geosynchronous orbit space objects.
The solid immersion lens (SIL) based near-field recording (NFR) system is considered as one of the high density optical data storage system. For the NFR servo system, tracking servo control is a difficult technology to maintain extremely small gap between SIL and media within one twentieth. This is because the track pitch is decreased for increasing the recording density. In this paper, we propose disturbance observer (DOB) and internal model principle (IMP) for disturbance rejection due to eccentricity of disk. The performance of tracking controller using DOB is increased by about 85%, 94%, 97% using Q filters that have bandwidths of 50Hz, 125Hz, 250Hz, respectively. Moreover, IMP based controller is effectively reduced the residual error.
Servo performance of a disk drive is greatly affected by the mechanical resonance frequencies of the head gimbal assembly (HSA). It is important factor to allow broader bandwidths for servo system in improving overall drive performance. In this paper, an optimal design for ODD suspension is attempted to increase resonance frequencies in tracking direction. Initial model was designed and the design parameter was defined to the model. The mode frequency variation for the change of design parameter was observed by modal analysis using the finite element method(FEM). The sensitivity matrix was calculated from the observed data and so through sensitivity analysis, an optimized ODD suspension was designed to have the higher resonant frequency than the initial model.
한국소음진동공학회 1998년도 춘계학술대회논문집; 용평리조트 타워콘도, 21-22 May 1998
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pp.218-226
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1998
Recent trends and the effect of mechanical vibrations in optical disk drives are reviewed in this paper. The Nation from CD drives to high density DVD drives and the development of writable optical disk drives require tighter mechanical tolerance. The demand for faster access time and higher data transfer rate also leads to critical mechanical problems to limit the tracking and focusing servo performance. The current mechanical issues to limit the performance of the drives and various technologies to overcome the mechanical problems are introduced. Vibrations of disk-spindle system, actuator and suspension designs of the optical pick-up, and general mechanical designs for the fast and stable access mechanism are considered.
Optical disk is the media which is used generally in data storage device, but it has a disadvantage in the vibration by the spinning and the shock. For overcoming these disadvantage, we must control the optical disk to minimize the focusing and tracking error. The present study investigates the disk profile fur minimizing the focusing error subjected to environmental shock and weight of the disk. (omitted)
In this paper, the track pull-in behavior analyses in an optical disk drive (ODD) using plane phase is treated and the parameters affecting it are discussed. Track pull-in is the track capture procedure to do track following control and it is key factor to increase data transfer rate. Simulation method, Runge-Kutta method to solve nonlinear equation, is used to evaluate the track pull-in conditions, and the real servo loop parameters are applied in this process to get the more real condition. Finally, the comments for the acquired results are discussed briefly.
Recently, optical disk drives are increasingly demanded to have higher speed as well as high information density, especially for applications like CD ROM drives. To this end, improvement of their optical pickup structure and control is recognized the very challenging issue. In this paper, the pickup is first analytically modelled in a plane to describe its coupled auto-focusing and auto-tracking motions. Subsequently, the model is linearized and combined with actuator dynamics for the auto-focusing system. With its unmeasurable parameters being estimated based on experimental data, an approximate I-DOF linear model is obtained neglecting the coupling term. To design the high speed and robust positional servo controller realistic design specifications are addressed, and H control method is employed based on the approximate model. Finally, taking the pickup in a commerical high speed CD ROM drive as an example performance of the designed controller is verified through realtime experiments.
In optical disk drive (ODD), disk rotation speed has been increasing rapidly to achieve high data transfer rate. High servo bandwidths for focusing and tracking actuator are required to follow dynamic disturbance by high rotation speed in ODD. However, the servo bandwidth is significantly limited by some vibration modes which are induced by the flexibility of moving part. In this work, the vibration modes affecting bandwidth of actuators are suppressed by modifying actuating force by VCM. For this, the relation between the horizontal component of the actuating force and vibration mode is analyzed and force characteristic affecting to vibration mode is obtained through electromagnetic and structural analysis using simulation program.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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