웹 3D 기술은 과학, 의료, 공학 그리고 멀티미디어 가시화의 경험을 시뮬레이션하기 위해 사용될 수 있다. 웹 환경에서 3D 가상현실은 운영체제 등에 관계없이 사용될 수 있으며, 가상현실은 3차원 컴퓨터에 의해 생성된 현실적인 영상, 음향과 다른 감각을 표현하고 사람들과의 사용작용을 원활하게 하기 위해 사용될 수 있다. 특히 가상현실에 참여하는 사람들은 몰임하여 객체를 조작할 수도 있고, 원하는 목표를 위해 단계별 행동을 실행할 수 있다. 일반적으로 웹 환경에서 3D 상호작용 콘텐츠를 정의한 ISO 국제표준인 X3D를 이용하여 가상현실 공간을 생성한다. 본 논문에서는 X3D 가상현실 공간에서 스테레오 렌더링을 논의하고, HMD VR을 위한 새로운 X3D 노드를 제안한다. 제안한 노드들은 X3D 웹 브라우저인 X3DOM에 의해 가시화되었다.
We experienced the seven cases of penetrating and non-penetrating cardiac injuries combined with cardiac tamponade from June 1986 to June 1989 at Seoul and Chun-An Hospital of SOONCHUNHYANG medical college. The results were as follows. l. In sex distribution, 7 cases were male. In age distribution, The fourth decades occupied about 58 % of all cases. 2. In mode of injury, 4 cases were stab wounds, 1 case penetration by metallic fragment, 2 cases blunt chest trauma. 3. We routinely checked the CVP with subclavian vein catheterization in case of suspicious cardiac tamponade. Significant increments were showed in 4 cases. 4. Becks triad [low blood pressure, raised central venous pressure, distant heart sound] were recorded in 43 % of the cases with proven tamponades. 5. The sites of injury included RV in 4 cases, LV in 1 case, RA in 1 case and branch of RCA in 1 case. The RV injuries were the most common. 6. Coronary artery damage occurred in 2 cases. LADA was severed in 1 case combined with RV rupture and branch of RCA was torn 1 case. 7. Pericardiocentesis was performed 1 case at another hospital before referring to our hospital. We have never used the procedure because we think that it is potentially dangerous with no clear benefit. 8. Subxyphoid pericardial window was performed in 2 cases of severe cardiac tamponade. We have employed this method to stabilize the patients who had systolic hypotension. 9. Surgical approaches were performed with median sternotomy in 3 cases, thoracotomy in 4 cases. 10. We undertook the simple closure in 6 penetrating cardiac wounds. The removal of impacted metallic fragment was performed under the cardiopulmonary bypass. Simple ligation was performed in 2 cases of coronary artery severance 11. One patient with no sign of life was urgently intubated and undertaken an emergency room thoracotomy on the stretch car without antiseptic preparation. The cardiorrhaphy in 6 cases were performed in the operating theater 12. One patient undertaken emergency room thoracotomy did not survive due to refractory hypovolemic shock. But the remaining 6 patients recovered.
Many workers in the garlic peeling factory are separating the sound peeled garlics from the unpeeled and defective ones in a manual way. In order to reduce the seasonal labor requirement and operating cost, the mechanized garlic sorting system such as the vision-based garlic sorter should be developed. This study was conducted as one of basic studies on developing quality evaluation technique for peeled garlics, especially to developed the system for acquiring the whole surface images of garlics with a CCD camera. The following results were obtained from this study. 1. The belt-type garlic rotation system was devised to apply for the vision-based garlic sorter and was tested to decide the criteria of design and optimum conveying speed. 2. To evaluate the performance of the developed garlic rotation system, feeding rate and rotating rate were measured under the conditions of four experimental factors such as the inclined angle of rotating belt, the inclined angle of feeding belt, the height of plate arrays on feeding belt and the conveying speed of belts. And the capacity of the system according to mixture ratios of peeled garlics and unpeeled garlics was analyzed as a feasibility test. 3. For the inclined angle of rotating belt 20°and height of plate array on feeding belt 22㎜, the maximum rotating rate for garlic samples including unpeeled ones was 81.1% at the conveying speed of 4.2 garlic/sec. And under these condition, the maximum feeding rate was 85% at the inclined angle of feeding belt 6.5°. 4. The capacity of the developed garlic rotation system was almost constant regardless of mixture ratio of peeled garlics and unpeeled garlics and its range was 2.95∼3.92 garlic/sec. At the conveying speed of 4.2 garlic/sec, the capacity of the garlic rotation system was calculated ad 58∼64 kg/hr. 5. To improve performance of the garlic rotation system, it is recommended to develop a device to slide garlics into feeding belt.
2002년 제조물책임법이 시행된 이후 정부에서는 종합시책을 확정하고, 업종별 PL센터를 설립하여 소비자 상담과 분쟁에 적극 대응하고 있다. 그러나 아직 많은 기업들이 제품고유의 안전성 확보를 위한 철학과 기술을 가지고 있지 못하여 제조물책임법에 대한 대응체계가 미흡한 것이 사실이다. 본 연구의 목적은 제조물책임 관련 안전사고와 리콜실태, 소비자 위해실태, Pl보험사고 소송사례 등을 실증적 사례중심으로 검토 분석하여 이를 토대로 제조물책임이 기업가치에 어떠한 영향을 미치는지 상호관계를 연구하고, 기업의 제조물책임 대응전략을 제시하는데 그 의미가 있다.
The purpose of this study was to evaluated noise environment of the low-rise multi-family house in Athens, Georgia. The results of this study can be applied to the prevention of noise when planning multi-family houses, roads and cities in Korea. The subjects of this study were the place of 1m, 10m, 50m, 100m from 4-lane road ofT apartment and 233 residents lived in the low-rise multi-family houses in Athens. The results of this study were as follows. 1. The average noise level at 1m, 10m, 50m and 100m was 55.5dB, 46.7dB, 43.0dB, 43.0dB and 41.2dB respectively from 4-lane road of T apartment. From the view of the standard in this study, the physical noise was good. 2. The results of the residents subjective response on the noise were as follows. The external noise residents felt - that was a noise by operating machines, and traffic noise - ware as 2.57 on average. The noise by the daily activities, the noise of nature are a little as 2.38 on average. They were disturbed a little by the external noise. They felt the solid born sounds(average 2.49) more than airbone sound(average 2.23) by the internal noise. They are suffered worse from noise in summer and they worse from 8-12 oclock due to external noise and 16-20 oclock due to internal noise. Comparing the noise environment of Korean with that of American, I found a meaningful difference of nature and the noise of daily activities of external noise and all internal noise.
본 논문에서는 자동차의 무게 감소, 탑승자의 안락함과 정숙함, 그리고 연비의 향상 등을 위해 소음을 저감하는데 있어 흡음재와 차음재를 사용하는 기존의 수동적인 방법을 사용하지 않고 능동적으로 감소시키는 방법을 제안하였다. 제안한 방법은 기존의 능동소음 제어기를 향상시킨 것으로서 양방향 제어 알고리듬을 사용하는 새로운 제어기이다. 제안한 알고리듬은 계산양의 증가가 거의 없고, 구현이 간단하고 안정적이며, 수학적으로도 해석이 용이한 장점이 있다. 자동차 엔진소음에 대한 모의실험을 통해 양방향 제어기의 소음감쇠 성능을 순방향제어기와 역방향제어기의 성능에 대해 비교한 결과 시간영역과 주파수영역에서 양방향제어기의 소음감쇠 성능이 우수함을 확인하였으며, 임펄스성의 간섭이 유입되거나 2차 경로의 응답이 변화하는 경우에도 가장 좋은 성능을 보여주었다.
This paper describes the development of a chest-wearable robot that can efficiently perform self walking rehabilitation without a helper. The features of the developed robot are divided into three parts. First, as a mechanical characteristic, the conventional elbow crutch is attached at the forearm. However, the proposed robot is attached to the patient's chest, enabling them to feel free to use their hands and eliminate the burden of the arms. Second, as a characteristic of the driving algorithm, pressure sensors attached to the chest automatically perceive the patient's walking intention and move the robot-leg thereafter. Also, for safety, it stops operating when an obstacle is found in front of the patient by using ultrasonic sensors and generates a beeping sound. Finally, by using the scotch yoke mechanism, supporting legs are moved up and down using a rotary servo motor without excessive torque that is generated by large ground reaction forces. We showed that the developed robot can effectively perform self walking rehabilitation through walking experiments, and its performance was verified using Electromyograph (EMG) sensors.
The performance characteristics of a dynamic control system are evaluated according to the transient and steady-state responses. The transient performance is the controllability of the output for the tracking of the reference or the ability to reduce or reject the effects of unwanted disturbances; alternatively, the steady-state performance is represented by the magnitude of the control error at the steady state. As the effects of the two performances on each other are reciprocal, a controller design that shows a zero steady-state error for the ramp input is uncommon because of the challenge regarding the achievement of an acceptable transient response. This paper proposes a PI+double-integral controller for the elimination of the steady-state error for the ramp input while a sound transient performance is maintained. The control-gain design procedure is described by the second-order response for the step input and the response of the error dynamics for the ramp input. The PI+double-integral controller is designed for the first-order transfer function that is derived from a system identification with the open-loop experiment data of the dc-motor. The simple structure of the proposed controller enables the adoption of a low-end microcontroller for the implementation of a real-time control. The experiment results show that the control performance is as effective as that of the simulation analysis for the operating point of linear system; furthermore, the PI+double-integral controller can be conveniently applied to the control system, which is desirable for the improvement of the steady-state error.
본 논문에서는 하나의 TMS320C31 Digital Signal Processor (DSP)를 사용하여 실시간으로 동작하는 Motion Picture Experts Group-1 (MPEG-1) 오디오 인코더 시스템을 구현하였다. 우선 MPEG-1 Audio Layer-2 및 심리음향모델-1 관련 기본 알고리듬을 C-언어로 구현하여 기본 동작을 확인하였다. 그리고 전체실행 시간을 줄이기 위하여, 이를 다시 Texas Instruments (Tl) 어셈블리어로 작성하였다. 마지막으로, MPEG-1 오디오 인코더 시스템을 위한 실제 DSP 하드웨어 회로 보드를 설계, 제작하였다. Analog-to-Digital Converter (ADC) 제어, 입출력 제어, 그리고 DSP 보드에서 PC로의 비트열 전송과 같은 주변 모듈들은 Very High Speed Hardware Description Language (VHDL)을 사용하여 Field Programmable Gate Array (FPGA)로 구현하였다. 제작된 시스템은 48 KHz로 샘플링 되는 스테레오 오디오 신호를 실시간으로 처리하여 192 kbps 비트율로 부호화된 비트열을 출력시킨다. 다양한 형태의 스테레오 오디오 신호를 통해, 제작된 오디오 인코더 시스템의 실시간 동작과 양질의 오디오 신호가 복원됨을 확인하였다.
In this study, a small wind turbine airfoil specialized for national wind condition was designed in order to develop the furling control type HAWT. And then a flow analysis was carried out based on the blade drawing which was designed to characterize of the developed airfoil. The result of the flow analysis showed that the torque on the 3 blades was 180.23N.m. This is equivalent to an output power of 5.66kw and an output efficiency of 0.44. Then we produced and constructed a 3kW - furling control type HAWT by getting the system unit design technology such as the specialized furling control device. By operating this turbine, we could get 3kW of the rated power at a wind speed of 10.5m/s through the ability test. Cut-in wind speed was 2m/s, generator efficiency was 92% at the rated power output. Sound power level was 87.2dB(A). Also we observed that the output power was limited to 10.5m/s with furling system operation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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