Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.18
no.6
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pp.612-618
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2008
Microphone array beamforming method has been recognized as an important aeroacoustic research field and become a standard technique in localizing sound sources. This method also used in flight acoustic measurement, and especially, it is very useful when measure sounds inside the wind tunnel. In measuring sound which is inside the wind tunnel by traditional beamforming method, there are some errors caused by airstream. The speed and the propagation path of the sound changes as it travel through the airstream. This makes the error which the position of sound is changed a little bit to the down stream direction. In this paper, validation test has made about the correction equation for this wind effects of previous researches. And beamforming including shear layer correction was performed about a sound source in the anechoic open-jet wind tunnel.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2011.01a
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pp.179-180
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2011
항공기의 비행경로 시각화는 저고도 임무나 지형고도에 대한 위협을 해소하기 위하여 널리 사용되는 시스템이다. 하지만, 시스템을 구성하기 위하여 GPS와 방대한 지리정보를 구축해야하는 제약으로 인하여 게임 등의 저가형 시스템에 사용되기에는 불가능하다. 본 논문에서는 비행경로를 경제적으로 시각화하기 위한 오픈소스 기반의 DMM(Digital Moving Map) 시스템을 제한한다. 먼저 X-Plane에서 UDP를 통하여 비행정보를 전달받아 구글어스에서 시연 및 지형고도 정보를 DMM 시스템에 전달한다. DMM 시스템에서는 비행체의 고도와 현 위치의 지형고도를 매핑하여 ArcGIS의 MapServer를 통해 가져온 지도 정보상에 비행경로를 시각화한다. 시간간격에 다른 지형고도와 비행체의 고도 비교를 위하여 별도의 모니터링 화면을 제공한다. 본 논문의 결과물은 게임 및 연구 등의 목적으로 비행경로를 시각화하는 분야에 경제적인 도구로 사용될 수 있을 것이다.
"The FAA's Next Generation Air Transportation System" is a comprehensive overhaul of U.S National Airspace System to make air travel more convenient and dependable, while ensuring the flight is as safe, secure and hassle-free as possible. At its most basic level, NextGen represents an evolution from a ground-based system of air traffic control to a satellite-based system of air traffic management. This evolution is vital to meeting future demand, and to avoiding gridlock in the sky and at U.S airports. NextGen will open worldwide's skies to continued growth and increased safety while reducing aviation's environmental impact.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.15
no.6
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pp.97-106
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1998
In this Paper, a fuel minimizing closed loop explicit inertial guidance algorithm for orbit injection of a rocket is developed. In the formulation, the fuel burning rate and magnitude of thrust are assumed constant. The motion of rocket is assumed to be subject to the average inverse-square gravity, but negligible effects from atmosphere. The optimum thrust angle to obtain a given velocity vector in the shortest time with minimizing fuel consumption is first determined, and then the additive thrust angle for targeting the final position vector is determined by using Pontryagin's maximum principle. To establish real time processing, many algorithms of onboard guidance software are simplified. The explicit guidance algorithm is simulated on the 2nd-stage flight of the N-1 rocket developed in Japan. The results show that the explicit guidance algorithm works well in the presence of the maximum $\pm$10% initial velocity and altitude errors, and exhibits better performance than the open-loop program guidance. The effects of the guidance cycle time are also examined.
Haan, Fred L. Jr.;Sarkar, Partha P.;Spencer-Berger, Nicholas J.
Wind and Structures
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v.9
no.5
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pp.369-386
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2006
A combination Aerodynamic/Atmospheric Boundary Layer (AABL) Wind and Gust Tunnel with a unique active gust generation capability has been developed for wind engineering and industrial aerodynamics applications. This facility is a cornerstone component of the Wind Simulation and Testing (WiST) Laboratory of the Department of Aerospace Engineering at Iowa State University (ISU). The AABL Wind and Gust tunnel is primarily a closed-circuit tunnel that can be also operated in open-return mode. It is designed to accommodate two test sections ($2.44m{\times}1.83m$ and $2.44m{\times}2.21m$) with a maximum wind speed capability of 53 m/s. The gust generator is capable of producing non-stationary gust magnitudes around 27% of the mean flow speed. This paper describes the motivation for developing this gust generator and the work related to its design and testing.
The three-dimensional flows in the Weis-Fogh mechanism are studied by flow visualization and numerical simulation by the discrete vortex method. In this mechanism, two wings open, touching their trailing edges (fling), and rotate in opposite directions in the horizontal plane. The structure of the vortex systems shed from the wings is very complicated and their effects on the forces on the wings have not yet been clarified. The discrete vortex method, especially the vortex stick method, is employed to investigate the vortex structure in the wake of the two wings. The wings are represented by lattice vortices, and the shed vortices are expressed by discrete three-dimensional vortex sticks. The vortex distributions and the velocity field are calculated. The pressure is estimated by the Bernoulli equation, and the lift on the wing are also obtained.
During the development of flight software, the processor emulator and satellite simulator are essential tools for software development and verification, which can be substituted for the actual hardware. LEO satellites being developed by KARI recently use the MCM-ERC32SC processor for on-board computer (OBC). For the flight software (FSW) development and testing, the software-based spacecraft simulator was developed using TSIM-ERC32 processor emulator from Aeroflex Gaisler. It is needed to get rid of the constraints and dependencies of TSIM-ERC32 processor emulator and to obtain high performance processor emulator to develop full satellite simulator. This paper presents the development of the ERC32 emulator based on open source dynamic translator, QEMU, as the first step. And it describes the software development and testing/debugging on the developed emulator.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.41
no.10
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pp.1247-1255
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2016
The safety and autonomous flight function of micro UAV or drones is crucial to its commercial application. The requirement of own building stable drones is still a non-trivial obstacle for researchers that want to focus on the intelligence function, such vision and navigation algorithm. The paper present a GCS using commercial drone and hardware platforms, and open source software. The system follows modular architecture and now composed of the communication, UI, image processing. Especially, lane-keeping algorithm. are designed and verified through testing at a sports stadium. The designed lane-keeping algorithm estimates drone position and heading in the lane using Hough transform for line detection, RANSAC-vanishing point algorithm for selecting the desired lines, and tracking algorithm for stability of lines. The flight of drone is controlled by 'forward', 'stop', 'clock-rotate', and 'counter-clock rotate' commands. The present implemented system can fly straight and mild curve lane at 2-3 m/s.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2022.05a
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pp.249-251
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2022
In this paper, we present machine learning to control drone flight using EEG signals. We defined takeoff, forward, backward, left movement and right movement as control targets and measured EEG signals from the frontal lobe for controlling using Fp1. Fp2 Fp2 two-channel dry electrode (NeuroNicle FX2) measuring at 250Hz sampling rate. And the collected data were filtered at 6~20Hz cutoff frequency. We measured the motion image of the action associated with each control target open for 5.19 seconds. Using Matlab's classification learner for the measured EEG signal, the triple layer neural network, logistic regression kernel, nonlinear polynomial Support Vector Machine(SVM) learning was performed, logistic regression kernel was confirmed as the highest accuracy for takeoff and forward, backward, left movement and right movement of the drone in learning by class True Positive Rate(TPR).
The air market in Asia has already entered upon the age of limitless competition. It means a very important moment in Asia air market. Each Asian country thus has put a lot of effort into a development plan and support to their hub airport. In order to achieve such a plan, first of all we should build closer cooperation system between the two countries Japan and Korea. The Korea and Japan are very fast growing in the northeast countries within the global air transport market. Air passenger and cargo traffic volumes between Korea and Japan have increased dramatically, since the 1990s. In response to such a trend, both countries have opened new airports and expanded existing facilities in the hopes of laying claims to the main international hub airport in Asia. Apart from the trend, air transportation between Korea and Japan's metropolitan areas is the only transportation in substance, even if they are located very closely in geographical position. The air transportation between the two countries shows that it is necessary to get fast and more convenient because of the economic and cultural interchange and exchange concentrated on the metropolitan areas, and that will promote the economic growth of Korea and Japan. However, within the air transportation industry field, there have no sufficient seats/slots to supply the air demand from the capital cities of each country, as well as no counterplan for some problems regarding capacityand sustain ability of metropolitan airports. Thus, it is necessary for us to consider in all aspects and solve them to improve air transportation between Korea and Japan. This paper is to try to demonstrate this matter and from all angles, that is, in legal and political aspects, facilities and given environmental conditions and cooperation between Korea and Japan. I think that it is indeed a great necessary and convenient for many Korean and Japanese tourists to conclude a new 'Open Sky Agreement' between Japan and Korea in order to the prepare the increase of the shuttle flight between Haneda-Gimpo and opening of air route newly for shuttle flight between Haneda and Cheongju as well as opening of air route for shuttle flight between Haneda-Shanghai Hongqiao International Airport and Beijing International Airport for the 2008 Beijing Olympic Games. Furthermore it is a great desirable thing for us to conclude a new 'Open Sky Agreement' in cooperation reciprocally among the Japan, China and Korea for opening the new air route by the shuttle flight.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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