The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers P
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v.58
no.4
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pp.427-431
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2009
In this study, the dynamic characteristic of a contact wire and pantograph suppling electrical power to high-speed trains are investigated from an electrical response point of view. To analysis power line disturbance by induced contact loss phenomenon for high speed operation, a hardware Simulator which considered contact loss between contact wire and the pantograph as well as contact wire deviation is developed. It is confirmed that a contact wire and pantograph model are necessary for studying the dynamic behavior of the pantograph system. One of the most important needs accompanied by increasing the speed of high-speed train is reduced that an arc phenomenon by loss of contact brings out EMI. In case of a high-speed train using electrical power, as comparison with diesel rolling stock, PLD(Power Line Disturbance) such as harmonic, transient voltage and current, EMI(Electromagnetic Interference), dummy signal injection etc usually occurs. Throughout experiment, it is verified that an arc phenomenon is brought out for simulator operation and consequently conducted noise is flowed in electric circuit by power line disturbance.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers C
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v.51
no.1
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pp.5-14
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2002
In this paper, we analyze inductive interference in conductive material around 345 kV power transmission line, and evaluate the effects of mitigation wires. Finite element method (FEM) is used to numerically compute induced eddy currents as well as magnetic fields around powder transmission lines. In the analysis model, geometries and electrical properties of various elements such as power transmission line, buried pipe lines, overhead ground wire, and conducting earth are taken into accounts. The calculation shows that mitigation wire reduces fairly good amount of eddy currents in buried pipe line. To find the optimum magnetic field shielding location of mitigation wire, we applied evolution strategy algorithm, a kind of stochastic approach, to the analysis model. Finally, it was shown that we can find more effective shielding effects with optimum location of one mitigation wire than with arbitrary location of multi-mitigation wires around the buried pipe lines.
This study was designed to survey the stress distributions and deflections which were derived from MEAW by the computer-aided three dimensional finite element analysis of teeth and surrounding bone composed of 2839 solid elements and 4621 nodes. MEAW model was also made using the 90 beam elements and the results were expressed by quantitative and visible ways. The findings of this study were as follows. 1 In case of vertical load on the MEAW there were extrusions of anterior teeth and upright effects of the posterior teeth. 2. Without applying the vertical elastics on the MEAW there were intrusions of anterior teeth, but relatively mild force was transmitted to the posterior teeth area. Torque forces were observed on the incisors and molars, and canine was intruded without torque. 3. The magnitudes of forces were different by the amounts of tip back bends of MEAW. 4. The displacements were in inverse proportion to the cross section areas of the wires according to the experiment using the 5 different size arch wires. 5. The difference of deflections between the MEAW and plain arch wire was not so big as the theoretical one but the deflections of MEAW were much more than the plain arch wire in every X, Y, Z direction.
In this thesis, we propose the algorithm to improve the performance of speaker verification that is mapping feature parameters by using RBF neural network. There is a big difference between wire vector region and wireless one which comes from the same speaker. For wire/wireless speakers model production, speaker verification system should distinguish the wire/wireless channel that based on speech recognition system. And the feature vector of untrained channel models is mapped to the feature vector(LPC Cepstrum) of trained channel model by using RBF neural network. As a simulation result, the proposed algorithm makes 0.6%∼10.5% performance improvement compared to conventional method such as cepstral mean subtraction.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2001.11a
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pp.403-408
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2001
Structure-borne noise and vibration is one of the main complaints of home appliances such as refrigerators, washing machines, air conditioners, etc. There have been many efforts to reduce the emitting noise and vibration. Mostly the efforts have been concentrated to optimize the mounts shape and its material properties realizing that the vibration power is mainly transmitted to the structure via mounts. It is known that softer mounts have the better vibration isolation effect. But mounts have another important function in addition to the vibration isolation. That is to support the motor and compressor safely. Thus mounts should be stiff enough to resist the supporting items. But the two properties, stiff and soft, are contradict each other. So the designer should compromise the two complicity properties properly in between. Noticing that, motors and compressors themselves are very quite until they are connected to the base structure via mounts, wire connecting idea was proposed in this work. Instead of using conventional mounts, as shown in Fig 4, compressor was mounted using six wires as shown in Fig 5. Since wire is very flexible in bending but stiff in tension, we can realize the ideal mount design requirements, stiff enough to support and soft enough to isolate vibration power. The suggesting idea was tested with an air conditioner outdoor unit.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.62
no.12
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pp.1820-1823
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2013
An overhead catenary system is the one of the main subjects for increasing speed in electric railway. When a vehicle increases the speed over 350km/h, vibrations and wave propagation reflections occur severely. Therefore, the system suitable for the speed are needed. A wave propagation speed of contact wire is the main criteria to determine the tension for the system. Therefore, a train speed is restricted below 70% of wave propagation speed of it in European railway code. In this study, we measured a strain and uplift of contact wire while HEMU-430X tain is operated for the speed-up trial test in Kyungbu high-speed railway. The measured strain and uplift are analyzed with wave propagation speed according to the speed-up. The more a train speed reaches to a propagation speed, the more measured strain is high. Through the study, an experimental approach is performed about the code which a train speed is restricted below 70% of wave propagation speed of it.
The previous paper described the logic tuning, the vehicle manufacture and the evaluation in the HILS system for the purpose of the development of a Steer-By-Wire(SBW) system. This paper describes the content of applying to a new HILS system, the vehicle manufacture and the result of the evaluation performed in Independent-type SBW(I-SBW) system. Here, the SBW indicates the method of steering both tires by using one motor as the steering gear actuator, similar to the conventional steering system. On the other hand, the I-SBW means the method of steering both front tires independently by using dual motors as the steering gear actuator. As a result, the layout and the kinematical mechanism of the I-SBW system are quite different from those of the typical steering mechanism. Nevertheless, there is no change in the steering column motor system. In the report, we first describe the structure and control logic of the I-SBW system, and then the control effect on this system as applied for both the HILS system and a vehicle. Furthermore, our HILS system involves the actuator mechanism which realizes the reaction force of the road surface with a minimized frictional force in operation. Therefore, it is possible for us to tune the control logic via the HILS system and confirm the effect of the tuned control logic by applying it to a vehicle with the I-SBW system.
Kim, Jae-Moon;Kim, Yang-Soo;Kim, Chul-Soo;Chang, Chin-Young;Kim, Youn-Ho
Proceedings of the KSR Conference
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2009.05b
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pp.499-503
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2009
In this study, the dynamic characteristic of a contact wire and pantograph suppling electrical power to high-speed trains are investigated from an electrical response point of view. To analysis power line disturbance by induced contact loss phenomenon for high speed operation, a hardware Simulator which considered contact loss between contact wire and the pantograph as well as contact wire deviation is developed. It is confirmed that a contact wire and pantograph model are necessary for studying the dynamic behavior of the pantograph system. One of the most important needs accompanied by increasing the speed of high-speed train is reduced that an arc phenomenon by loss of contact brings out EMI. In case of a high-speed train using electrical power, as comparison with diesel rolling stock, PLD(Power Line Disturbance) such as harmonic, transient voltage and current, EMI, dummy signal injection etc usually occurs. Throughout experiment, it is verified that an arc phenomenon is brought out for simulator operation and consequently conducted noise is flowed in electric circuit by power line disturbance.
Kim, Sanghyun;Kim, Minhyo;Kang, Junki;Son, SeungJe;Kim, Dong Hwan
The Journal of Korea Robotics Society
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v.14
no.1
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pp.50-57
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2019
This work presents a design and control method for a flexible robot arm operated by a wire drive that follows human gestures. When moving the robot arm to a desired position, the necessary wire moving length is calculated and the motors are rotated accordingly to the length. A robotic arm is composed of a total of two module-formed mechanism similar to real human motion. Two wires are used as a closed loop in one module, and universal joints are attached to each disk to create up, down, left, and right movements. In order to control the motor, the anti-windup PID was applied to limit the sudden change usually caused by accumulated error in the integral control term. In addition, master/slave communication protocol and operation program for linking 6 motors to MYO sensor and IMU sensor output were developed at the same time. This makes it possible to receive the image information of the camera attached to the robot arm and simultaneously send the control command to the robot at high speed.
Field tests with carbon fiber heating wire (CFHW) embedded inside concrete slab were performed to present the alternative heating material capable of avoid the adverse effects of traditional de-freezing salt on the structures and environment. The CFHW was inserted into the concrete slab in the shape of 'ㄷ' to improve the heat superposition and the temperature on the surface was measured using iButton. The results showed that the temperature where the CFHW's were faced with each other increased to above zero after 12-hour at outdoor air temperature of $-6^{\circ}C$. Comparatively, the temperature slightly increased where the CFHW was embedded on one side because the heat was not superimposed. Hence, it can be said that the CFHW is a suitable heating material to prevent the concrete road from being frozen.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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