• 한국정밀공학회지
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• 제10권4호
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• pp.200-205
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• 1993

In many applications, the typical parallel-jaw end-effector of a robot arm has been remarkably satisfactory. But, it is not adequate for the applications such as complicated manipulation. In the study, a finger with 4 joints (so, having redundancy) was consturcted to investigate the characteristics of an articulated hand. Each joint was driven by one actuator, and the motor torque was transmited to each joint through a tendon-pulley system. In the context, major considerations for hardware design and the method to solve the inverse kinematics of a redundant manipulator were presented. Finally, the basic capabilities of an articulated hand were presented through experiments.

• 한국조리학회지
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• 제17권3호
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• pp.141-150
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• 2011

본 연구는 미취학 어린이를 대상으로 손씻기 교육 방법에 따른 미생물학적 변화를 모니터링한 연구이다. 연구는 3세에서 5세까지의 서울시 어린이집 어린이 10명을 대상으로 수행하였다. 미생물 분석은 손씻기 교육 전, 1주간 동영상 교육실시 후, 1주간 동영상 교육 및 손씻기 실습 교육병행 후로 분류하였다. 손씻기 교육 전 어린이들의 손에서는 일반세균, 진균, 대장균군 및 황색포도상구균이 검출되었다. 2주간 손씻기 동영상 교육과 실습교육을 연속적으로 실시한 결과 손씻기 교육에 따른 손 위생상태는 개선되었다. 결과 손씻기 교육은 취학 전 어린이를 대상으로 손씻기 교육을 반복적으로 수행할 경우 더욱 효과적일 것으로 생각된다. 특히 미취학 아동의 경우 평생 습관을 확립시키는 중요한 시기이므로, 언제, 어디서 손을 씻어야 하는가에 대한 구체적인 교육이 필요할 것으로 생각된다.

• 대한물리치료과학회지
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• 제6권1호
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• pp.905-913
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• 1999

The hand is a part of the body which has various functions and a sophisticated structures bone, Joint, tendon, ligament and logical nerve organ are aggregated densely in the hand of anatomy its functions are delicate. The hand's functions are very important for doing ADL and a worker's As the hand is structure which is used often and commonly it is a site that can be easily damaged by a accident on work. This study was investigated and analyzed by the results from 238 workers who had hand injury and physical therapy from January, 1997 to June, 1998 at Shin-Pung, Jang-Lim industrial complex which is located in Pusan. 1. A hand injury most frequertly happened in worker in their 30's and 20's(66 case, 28%), second was 57 case(24%) their 40's. 2. Among workers suffering from injury, who had one or less than 2 years on the job, a injury most frequently occurred. 3. Scale of workers, A injury most frequently happend in a place where had workers from 10 to 50. 99 workers from that place were 42% of total. 4. Month of occurrence rate in March were the highest compared to other months 40 injury workers in march were 17% of the total. Second was July, and the least was April that injury appeared with 10 workers. (4.2% of the total) 1. Frocture was the most common lesion 82 workers had that lesion(34%) soft tissue rupture was 71 workers who were 30% of total in type of lesion. 2. Of the site of lesion multiple case was the most common in which 57 workers had that lesion it were 24% of the total. The next was the index finger site in which 44 workers were 19% of the total. The index finger was the most common mono-site that can be lesion 36 workers were the middle finger lesion workers who were 15% of the total. Of the joint lesion, PIP was the most in which 76 workers were 44% and in MC 27 workers were 15% of the total. 3. Interval of physical therapy 79 workers from one month to 2 months, was 33% of the total and 174 workers who had therapy below 3 months were 71% 4. Post injury of disablity of the site, phalangeous disability was the most in which 148 workers had that injury and they were 62% of the total of the grade of disability 110 workers who were 46% of the total state from less than 25% disability in hand-function and 59 patients who were 25% had no disability. There were 6 workers (3% of the total) who had over -75%-dibability in the hand-function.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제35권12호
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• pp.780-788
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• 2008

손 포즈 모델링 및 추적은 컴퓨터 시각 분야에서 어려운 문제로 알려져 있다. 손 포즈 3차원 복원을 위한 방법에는 사용되는 카메라의 수에 따라 다중 카메라 또는 스테레오 카메라 기반 방식과 단일카메라 기반 방식이 있다. 다중 카메라의 경우 여러 대의 카메라를 설치하거나 동기화를 시키는 등에 대한 제약사항이 따른다. 본 논문에서는 확률 그래프 모델에서 신뢰 전파 (Belief Propagation) 알고리즘을 이용하여 단안 카메라에서 획득된 2차원 입력 영상으로부터 3차원 손 포즈를 추정하는 방법을 제안한다. 또한, 은닉 마르코프 모델(Hidden Markov Model)을 인식기로 하여 손가락 클릭 동작을 인식한다. 은닉 노드로 손가락의 관절 정보를 표현하고, 2차원 입력 영상에서 추출된 특징을 관측 노드로 표현한 확률 그래프 모델을 정의한다. 3차원 손 포즈 추적을 위해 그래프 모델에서의 신뢰 전파 알고리즘을 이용한다. 신뢰 전파 알고리즘을 통해 3차원 손 포즈를 추정 및 복원하고, 복원된 포즈로부터 손가락의 움직임에 대한 특징을 추출한다. 추출된 정보는 은닉 마르코프 모델의 입력값이 된다. 손가락의 자연스러운 동작을 위해 본 논문에서는 한 손가락의 클릭 동작 인식에 여러 손가락의 움직임을 함께 고려한다. 제안한 방법을 가상 키패드 시스템에 적응한 결과 300개의 동영상 테스트 데이타에 대해 94.66%의 높은 인식률을 보였다.

• 한국엔터테인먼트산업학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.375-382
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• 2020

본 연구의 목적은 일부 보건계열 학과 대학생들을 대상으로 손씻기에 대한 인식도와 실천도 조사를 통하여 인식도와 실천도의 차이 및 상관관계를 분석하여 손씻기 관리에 대한 기초자료를 제공하는데 있다. 본 연구는 간호학과, 물리치료학과, 작업치료학과의 보건 계열 대학생을 대상으로 무응답, 불성실 응답 등을 제외한 총 367부의 설문을 조사하여 자료를 수집하였다. 연구대상자의 일반적 특성과 전공에 따른 손 씻기 인식도와 실천도의 차이는 독립표본 t-test, 일원배치분산분석(One way ANOVA)을 실시하였다. 유의한 차이를 보인 변인에 대하여서는 사후검증(Post-hoc)으로 Scheffe를 실시하였다. 손 씻기에 따른 인식도와 실천도는 Pearson의 상관분석을 이용하였다. 일부 보건 계열 대학생의 손 씻기의 인식도는 감염교육 유무 항목에서, 실천도는 성별을 제외한 모든 영역에서 유의한 차이가 나타났다. 보건 계열 학과의 특성에 따라 물리치료학과, 작업치료학과, 간호학과 순으로 손 씻기의 인식도와 실천도가 유의한 차이가 나타났다. 학년별 특성에서는 손 씻기 인식도에서 유의한 차이가 나타났고 실천도에서는 유의한 차이가 없었다. 손 씻기에 대한 인식도와 실천도는 매우 높은 상관관계를 보였다.

• 디지털융복합연구
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• 제13권11호
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• pp.331-336
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• 2015

로우 폴리곤(Low-Polygon) 모델에 사용되는 텍스쳐 매핑은 3D게임그래픽 표현에 있어서 중요도가 높은 작업과정의 하나이다. 그 과정에서 손맵(hand painted texture)은 모델링 표면에 단 한 장의 텍스쳐를 사용하여 재질의 색상 및 시각적 촉각을 표현한다. 3D게임그래픽에서 돌출, 함몰과 같은 시각적 촉각 표현이 매우 중요하다. 평면을 입체적 양감으로 인지하는 것은 게슈탈트 법칙(Gestalt Law)의 경험적 시지각으로 해석할 수 있다. 또한 촉각을 인지하고 지각하는데 있어서 필요한 것이 어포던스(Affordance)라는 개념이다. 이는 학습과정에서 그 관계성을 시각적으로 지각하는 것을 의미한다. 본 논문에서는 3D게임그래픽 제작자들을 대상으로 한 손맵에 대한 설문조사 분석결과를 통하여 손맵이라는 텍스쳐 맵 제작 시 중요한 특징들을 제시하고 한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권11호
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• pp.2399-2404
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• 2009

셀룰러 네트워크 시스템에서 성능 품질을 평가하기 위한 가장 중요한 측정 기준 중의 하나는 평균 호 절단(average call drops)수이다. 따라서 사용자에게 만족할 만한 통신 품질을 제공받기 위해서는 사용자가 이동하더라도 서비스 중인 활성 호(active call)가 통신 도중에 절단되지 않고 성공적으로 수행 완료되도록 하는 것이 중요하다. 핸드오프는 임의의 기지국에서 또 다른 기지국으로 활성 호를 중계 할 때 끊기는 현상 없이 연결의 연속성을 보장하여 셀룰러 시스템의 신뢰성을 높이는 기법이다. 본 논문에서는 게임 이론을 이용한 핸드오프 기법과 서비스품질 효용 함수(QoS utility function)를 제안하여 활성 호가 SIR(signal-to-interference ratio)이 높고 가용 채널 수가 많은 기지국으로 전달될 수 있도록 하였다.

• 한국의류산업학회지
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• 제12권5호
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• pp.676-682
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• 2010

Superior hydrophilic properties will allow varieties of polyester(PET) fiber materials, fabrics and industrial materials a broader scope of use. The purpose of this study was to investigate the effect of water-absorbent softener treatment on the end-use properties and the hand of polyester knitted fabrics. Two different fabrics were knitted for the summer ladies' outwear; PET jersey and PET mesh. Variables were softner treatment and stitch type(jersey and mesh). Mechanical properties of the fabric samples were measured by KES-FB system. From these, primary hand values(HV) were evaluated by the conversion equation (KW-403-KTU) and the total hand value(T.H.V.) was calculated according to the KN-304 Summer. Both water-absorbent softner treatment and stitch types affected mechanical properties and hand values of PET fabrics. Mesh were thicker than single jersey stitch. As they became thicker, tensile, shear, and compressional energy increased. It appeared that coefficient of friction of mesh stitch was larger than that of single jersey stitch. The coefficient of friction and the mean deviation of surface roughness were decreased by softener treatment. After softner treatment KOSHI and SHARI of the both PET jersey and PET mesh decreased. However, FUKURAMI values of PET jersey increased and that of PET mesh decreased. The T.H.V. of the treated PET jersey was lower than that of the untreated one, while the T.H.V. of the treated PET mesh was higher than that of the untreated one. Overall T.H.V. of the single jersey was better than that of the mesh before and after softner treatment.

• Archives of Plastic Surgery
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• 제51권1호
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• pp.87-93
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• 2024

This study aimed to analyze cases of anterolateral thigh (ALT) free flap used for hand reconstruction with terminal perforator-to-digital artery anastomosis. Patients who underwent ALT free flap placement with terminal perforator-to-digital artery anastomosis for hand reconstruction between January 2011 and August 2021 were included. The number, length, and diameter of the perforators and veins, flap size, and operative time were investigated through a retrospective review of charts and photographs. The occurrences of arterial thrombosis, venous thrombosis, arterial spasm, and flap necrosis were analyzed. In total, 50 patients were included in this study. The mean diameter and length of the perforators were 0.68 mm and 3.25 cm, respectively, and the mean number of veins anastomosed was 1.88, with a mean diameter of 0.54 mm. Complications included four cases of arterial thrombosis, one case of venous thrombosis, seven cases of partial necrosis, and one case of total flap failure. Regression analysis showed that a longer perforator was associated with arterial thrombosis whereas larger flap size and number of anastomosed veins were associated with partial necrosis (p < 0.05). The terminal perforator-to-digital artery anastomosis offers advantages in using compact free flaps with short pedicle lengths to cover small hand defects.

• 대한산업공학회지
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• 제41권5호
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• pp.461-469
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• 2015

The aim of this study is to find out the user's needs of a 3D hand gesture interface in the smart home environment. To find out the users' needs, we investigated which object the users want to use with a 3D hand gesture interface and why they want to use a 3D hand gesture interface. 3D hand gesture interfaces are studied to be applied to various devices in the smart environment. 3D hand gesture interfaces enable the users to control the smart environment with natural and intuitive hand gestures. With these advantages, finding out the user's needs of a 3D hand gesture interface would improve the user experience of a product. This study was conducted using a diary method to find out the user's needs with 20 participants. They wrote the needs of a 3D hand gesture interface during one week filling in the forms of a diary. The form of the diary is comprised of who, when, where, what and how to use a 3D hand gesture interface with each consisting of a usefulness score. A total of 322 data (209 normal data and 113 error data) were collected from users. There were some common objects which the users wanted to control with a 3D hand gesture interface and reasons why they want to use a 3D hand gesture interface. Among them, the users wanted to use a 3D hand gesture interface mostly to control the light, and to use a 3D hand gesture interface mostly to overcome hand restrictions. The results of this study would help develop effective and efficient studies of a 3D hand gesture interface giving valuable insights for the researchers and designers. In addition, this could be used for creating guidelines for 3D hand gesture interfaces.