• 제목/요약/키워드: One Road

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초고압수를 이용한 노면표시 자동제거 장비개발을 위한 제어시스템 및 노면최적조건에 대한 연구 (DEVELOPMENT OF A CONTROL SYSTEM FOR AN AUTOMATIC ROAD SIGN REMOVING EQUIPMENT USING HIGH PRESSURE WATER-JET)

  • 권순욱;김균태;한재구
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제5권4호
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    • pp.139-146
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    • 2004
  • Resent removal work for road signs has been labor intensive and required times since it has been done manually using shaving type equipment. While traditional process is conducting, there are traffic jams caused by the passing control, and happened unexpected accidents to workers working at dangerous road circumstance. Besides, in current shaving method, there are high potentialities on the air pollution as well as the explosive accident occurred by using a propane gas. So, as an alternative, we have studied to develop the automatic erasing equipment made up with a high pressure water-jet system and automatic control system, mobile system; Wate-rjet system consists of an intensifier and nozzles to give a high pressure and spray on the sign, and automatic control system is composed of one axis robot using a hydraulic servo actuator controlled by a lever, And as a mobile system, a truck plays an important role for the transport of equipment and the forward movement in a removal process. In this paper, we have analyzed the characteristics of road signs and have investigated current erasing methods in the field. And we have organized and designed automatic erasing equipment, and we have made a basic experiment to find out the optimal spray condition as like the spray distance, spray angle and injection pressure.

Changes in air pollutant emissions from road vehicles due to autonomous driving technology: A conceptual modeling approach

  • Hwang, Ha;Song, Chang-Keun
    • Environmental Engineering Research
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    • 제25권3호
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    • pp.366-373
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    • 2020
  • The autonomous vehicles (AVs) could make a positive or negative impact on reducing mobile emissions. This study investigated the changes of mobile emissions that could be caused by large-scale adoption of AVs. The factors of road capacity increase and speed limit increase impacts were simulated using a conceptual modeling approach that combines a hypothetical speed-emission function and a traffic demand model using a virtual transportation network. The simulation results show that road capacity increase impact is significant in decreasing mobile emissions until the market share of AVs is less than 80%. If the road capacity increases by 100%, the mobile emissions will decrease by about 30%. On the other hand, driving speed limit increase impact is significant in increasing mobile emissions, and the environmentally desirable speed limit was found at around 95 km/h. If the speed limit increases to 140 km/h, the mobile emissions will increase by about 25%. This is because some vehicles begin to bypass the congested routes at high speeds as speed limit increases. Based on the simulation results, it is clear that the vehicle platooning technology implemented at reasonable speed limit is one of the AV technologies that are encouraging from the environmental point of view.

철도연계터미널에서의 컨테이너 집배송전략의 개발과 평가 (Development and Evaluation of Pick-Up and Delivery Strategy of Container Truck at Rail-Road Transshipment Terminal)

  • 정승주
    • 대한교통학회지
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    • 제23권2호
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    • pp.51-60
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    • 2005
  • 철도-공로 복합화물운송은 최초출발지에서 최종목적지까지 화물을 수송함에 있어 철도와 화물자동차를 연계하는 운송시스템이다. 철도-공로 복합화물운송에서 공로(화물자동차)의 역할은 집배송 기능으로 전체 운송과정의 경쟁력에 중요한 영향을 미친다. 본 연구는 철도-공로 복합화물운송의 대표적 화물인 컨테이너를 대상으로 집배송 부분의 효율성을 제고시키기 위한 운송전략을 개발하고 평가하는 데 목적이 있다. 이를 위해 컨테이너트럭의 운송거리 최소화를 지향하는 전략과 고객에서의 대기시간 최소화를 주목적으로 하는 전략 등 2개의 집배송 개선전략이 개발되었다. 개발된 전략들은 파리수도권의 실제 집배송망에 적용되어 그 효율성이 비교, 평가되었다. 기존 집배송방식과의 시뮬레이션 비교결과 제안된 전략들이 다양한 성과지표에서 상당히 효율적임이 입증되었다.

Stabilization of Lateritic Soil with Eggshell Powder

  • Ndagijima, Jacques;Kim, Kanghyun;Kim, Seunghyun;Shin, Jongho
    • 한국지반환경공학회 논문집
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    • 제23권1호
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    • pp.5-13
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    • 2022
  • In tropical regions, lateritic soil is frequently used in road embankment. However, it is one of the sources of road failure owing to its low strength. Generally, cement and lime are used as stabilizers for lateritic soil, but they are not environmentally friendly. Some studies try to use eggshells, for they are food waste and share the same chemical composition as lime. Previous researchs have shown that eggshell powder could enhance the strength of lateritic soil. This research investigated the effect of particle size of the eggshell powder and the effect of the protein-membrane presence in the eggshell on stabilizing capacity of soil. Through laboratory tests, unconfined compressive strength was examined for various particle sizes. The particle size of eggshell powder ranging between 150 ㎛ and 88 ㎛ was appropriate size that made an excellent stabilizer at 3% concentration. On the other hand, the protein-membrane reduced the stabilizing ability of the eggshell powder when the content of eggshell powder is less than 4% in soil. Numerical analysis of road embankment was performed based on the results obtained in the laboratory tests. It is shown that the eggshell powder has improved the stability of the sub-base of the road embankment.

China's Digital Silk Road in Southeast Asia and Vietnam's Responses from 2015 to 2021

  • Dao D. Nguyen
    • 수완나부미
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    • 제15권2호
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    • pp.57-90
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    • 2023
  • China launched the Digital Silk Road (DSR) in 2015 as part of the existing Belt and Road Initiative (BRI) to expand its influence in digital and technological development across Asia, Europe, and Africa. Southeast Asia is one of the key targets of the Digital Silk Road due to its geographical proximity to China and the rapid growth of the digital sphere. Although the DSR opens several potential opportunities for the Association of Southeast Asian Nations (ASEAN) member states to foster the digitalization process in the region, how each country reacts to projects under the DSR is varied. Secondly, Vietnam is the only ASEAN member state that has not signed any official agreement under the BRI framework, and thirdly, Vietnam opted out of Huawei technology. This paper aims to understand the perspective of Vietnam and how Vietnam has responded to the growing technological presence of China in Southeast Asia until 2021. By using qualitative methods, the author argues that the DSR has allowed Beijing to overcome the limitations of the original strategy, BRI, and strengthen its influence in the field of information and communication technologies, particularly fifth-generation (5G) telecommunications. Furthermore, the paper examines Vietnam's digital development and digital diplomacy and how the Vietnamese government has responded to DSR projects. In light of both the potential threats and economic benefits that the DSR has brought to Vietnam and Southeast Asian countries, in the last section, the policy implications for cooperation are discussed.

Geocell을 활용한 도로포장 공법별 지지력 비교 분석 (Comparative Analysis of Bearing Capacity by Road Pavement Method Using Geocell)

  • 이수형;진현우
    • 한국지반환경공학회 논문집
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    • 제24권12호
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    • pp.19-29
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    • 2023
  • 도로의 주된 문제는 표층에서부터 작용하는 하중으로 인해 시간이 지남에 따라 균열 및 침하가 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위한 방법 중 하나로 지오셀(Geocell)을 사용하는 것이 있는데, 지오셀은 침식 방지, 평지 및 급경사지에서의 지반 안정화, 하중지지 및 지반 보전을 위한 구조적 보강을 위해 사용될 수 있다. 본 연구에서는 국내외 지오셀을 활용한 도로포장 적용 사례를 분석하고, 현장 시험과 LFWD(Light Falling Weight Deflectometer) 장비를 이용한 지오셀이 포함된 도로 포장 공법에 따른 지지력을 분석하고 기존도로포장 공법과 지지력을 비교·분석 하고자 한다.

차량(車輛)의 주행속도(走行速度)에 관계(關係)하는 임도(林道)의 구조(構造) 개선(改善) (Improvement of Forest Road Construction Related to the Running Speed of Cargo Truck)

  • 이준우
    • 한국산림과학회지
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    • 제85권3호
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    • pp.513-523
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    • 1996
  • 본 연구는 임도의 노선 선형이 차량의 주행속도에 마치는 영향을 규명하고, 임도의 구조를 개선할 수 있는 개선책을 제시하고자 하였다. 이러한 목적을 달성하기 위하여 본 연구는 기존의 임도 설계서 및 설계도면을 검토사여 연구 목적에 부합하는 임도를 선정하고, 연구대상 임도에 대해 종단물매, 노폭, 곡선반지름, 곡선길이, 곡선부의 편구배 등 노선선형 인자와 노면의 상태 등을 측정하였다. 선택된 실험차량을 이용하여 주행실험을 한 결과, 차량의 주행속도에 크게 영향을 미치는 인자는 노면의 상태, 곡선반지름, 학성물매, 곡선길이, 종단물매인 것으로 나타났다. 또한, 실험차량의 주행속도는 임도시설규정에서 제시된 설계속도에 비해 낮은 값을 나타내었으며, 적재시(적차)의 주행 속도는 비적재시(공차)에 비해 70-85%의 값을 보였다. 그리고 노면의 상태에 따라 곡선반지름과 종단물매의 증가에 따른 주행속도의 변화를 식으로 나타낼 수 있었다. 이러한 연구의 결과는 가존의 임도 뿐만 아니라 향후 개설될 임도의 질을 판단하고, 임도에서의 주행속도를 개선시킬 수 있는 임도 구조의 선택을 가능하게 할 것으로 생각된다.

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교차로에서의 도로·교통안전시설물의 교통사고 감소효과도 추정 (Estimating Traffic Accident Reduction Effect of Road Safety Facilities in Intersesctions)

  • 윤여일;이수범;임준범;박길수;문정식
    • 대한교통학회지
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    • 제35권2호
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    • pp.129-142
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    • 2017
  • 교통사고 잦은 곳 개선사업은 교통사고 예방을 위하여 도로상에 도로안전 관련 시설물을 설치함으로써 도로 환경적 요인에 대한 결함을 제거하는 대표적 교통안전개선사업이다. 그러나 개선사업으로 인해 설치된 각 시설물들에 대한 효과평가에 대한 연구는 미비하였다. 따라서 본 연구에서 도로 교통안전 관련 시설물의 교통사고 감소효과도를 추정하기 위하여 최근 2004년부터 2013년까지 교통사고 잦은 곳 개선사업 공사가 완료된 4,171개 지점을 대상으로 비교그룹방법을 활용하여 5가지 시설물에 대한 교통사고 감소효과도를 추정하였다. 분석 결과, 전체 교통사고에 대해서는 교통섬 4.45%, 표지병 32.17%, 과속단속카메라 24.13% 사고감소 효과를 나타냈으며, 반면 무단횡단금지시설 0.61%, 미끄럼방지포장은 1.67% 만큼 증가한 것으로 나타났다. 또한 표지병, 무단횡단금지시설, 미끄럼방지포장과 같이 국토교통부의 "도로안전시설 설치 및 관리지침"에서 특정유형의 교통사고 예방에 효과가 있다고 언급된 시설물들의 교통사고 감소효과도를 추가적으로 분석하였다. 그 결과, 표지병은 악천후 시 교통사고에 대해서 52.96%, 무단횡단금지시설은 차대보행자 교통사고에 대해서 62.77%, 미끄럼방지포장은 추돌사고에 대해서 26.60%의 순수 교통사고 감소효과가 있는 것으로 분석되었다.

도로명주소의 주소정보기반대상 등록 제도 개선 연구 (A Study on Improvement of the Registration System for Address Information Reference Object of Addressing Road Name Address)

  • 양성철
    • 지적과 국토정보
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    • 제51권2호
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    • pp.21-34
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    • 2021
  • 도시 내에서 도로의 역할과 도로명주소법의 취지를 고려하면 주소지의 도로명은 해당 건물과 접한 가장 가까운 도로구간으로 등록되는 것이 당연하다. 그렇기 때문에 도로명주소법 시행령에서도 시장 등은 건물 등의 주된 출입구가 접하는 도로구간의 기초번호를 기준으로 건물번호를 부여한다고 규정하고 있는 것이다. 하지만 실제 도로명주소 중에 인접한 도로가 아닌 다른 도로로부터 주소가 부여된 사례가 발견되고 있다. 대부분은 출입구가 둘 이상의 도로에 접해 있는 경우에 대한 잘못된 해석으로 발생한 것이다. 본 연구에서 현재의 건물번호 부여 방식이 가진 한계점을 실증하여 제도적인 개선방안을 제시함으로써 주소정보기반대상의 정확한 선정이 가능토록 하는데 목적을 두고 제도적, 시스템적 개선안을 제시하였다. 도로명주소는 지번방식 주소가 가진 위치찾기에서의 불편함을 개선하는 것을 핵심적인 목적으로 시행되었다. 여전히 일부에서는 도로명주소의 불편함을 호소하고 있음에도 성공적인 정착이 가능했던 것은 전세계 대부분의 국가들에서 사용하고 도로를 따라 건물을 찾아갈 수 있다는 직관적인 원칙때문이었다. 그러므로 정확한 주소정보의 품질관리와 관련 산업 활성화라는 측면에서도 제도 및 시스템 개선이 속히 이루어져야 할 것이다.

초목을 포함한 도로 환경에서 주행 가능 영역 검출을 위한 필터링 기반 방법 및 하드웨어 구조 (Filtering-Based Method and Hardware Architecture for Drivable Area Detection in Road Environment Including Vegetation)

  • 김영현;하지석;최철호;문병인
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제11권1호
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    • pp.51-58
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    • 2022
  • 첨단 운전자 보조 시스템(advanced driver assistance system)의 주요 기능 중 하나인 주행 가능 영역 검출은 차량이 안전하게 주행할 수 있는 영역을 검출하는 것을 의미한다. 주행 가능 영역 검출은 운전자의 안전과 밀접한 연관이 있으며 실시간 동작과 높은 정확도 성능을 요구한다. 이러한 조건들을 충족하기 위해, 영상의 각 행에서 도로 시차 값을 계산하여 주행 가능 영역을 검출하는 V-시차 기반 방법이 폭넓게 사용된다. 그러나 V-시차 기반 방법은 시차 값이 정확하지 않거나 객체의 시차 값이 도로의 시차 값과 동일한 경우, 도로가 아닌 영역을 도로로 오검출할 수 있다. 또한, 고속도로 및 시골길과 같이, 초목을 포함한 도로 환경에서 초목의 시차는 도로의 시차 특성과 매우 유사하기 때문에 초목 영역이 주행 가능 영역으로 오검출될 수 있다. 이에 본 논문에서는 V-시차의 특성으로 인한 오검출 횟수를 감소시킴으로써 초목 영역을 포함한 도로 환경에서 높은 정확도를 갖는 주행 가능 영역 검출 방법 및 하드웨어 구조를 제안한다. 제안하는 방법의 성능을 평가하기 위해 KITTI road dataset의 289장 영상을 사용하였을 때, 제안하는 방법은 90.12%의 정확도와 97.96%의 재현율을 보인다. 또한, 제안하는 하드웨어 구조를 FPGA 플랫폼에 구현하였을 때, 제안하는 하드웨어 구조는 8925개의 slice registers와 7066개의 slice LUTs를 사용한다.