• 제목/요약/키워드: On-off Control

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교차회전 멀티콥터 (Cross-rotating Multi-copter)

  • 황승재;박영민;조태환
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제13권1호
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    • pp.47-53
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    • 2019
  • 한국항공우주연구원(KARI)은 전기추진 수직이착륙(eVOTL) 항공기 공력성능 향상 방안 연구의 일환으로 교차회전 방식에 대한 기술개발 타탕성에 관한 연구를 진행하였다. 프로펠러 반지름을 증가시켜 전산해석을 수행하고 기존 상용 멀티콥터를 구매하여 0.11 m와 0.21 m 프로펠러를 적용하여 교차회전 구동방식에 관한 기술개발 가능성을 확인한 후, 총 중량 3 kg급의 멀티콥터를 설계 제작하여 추력 및 소음을 측정하기 위한 지상시험을 수행하였다. 교차회전 방식의 효율성을 검증하기 위해 지상시험은 15 in.와 22 in. 프로펠러를 적용하여 동일한 깃끝 속도(Tip speed) 조건에서 추력 및 소음을 측정하여 결과를 비교 분석 하였다. 지상시험결과 요구동력은 22 in. 프로펠러를 적용한 교차회전 방식이 15 in. 프로펠러와 비교하여 약 30%정도 절감 되며 공력소음의 경우 3~5 dB의 소음감소 효과가 측정 되었다.

ZnO 스퍼터링에서 기판전압의 변화에 의한 성장 조절 (Control of ZnO Sputtering Growth by Changing Substrate Bias Voltage)

  • ;최재원;전원진;조중열
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제16권2호
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    • pp.94-97
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    • 2017
  • Amorphous Si has been used for data processing circuits in flat panel displays. However, low mobility of the amorphous Si is a limiting factor for the data transmission speed. Metal oxides such as ZnO have been studied to replace the amorphous Si. ZnO is a wide bandgap (3.3 eV) semiconductor with high mobility and good optical transparency. When ZnO is grown by sputtering with $O_2$ as an oxidizer, there can be many ion species arising from $O_2$ decomposition. $O^+$, $O_2{^+}$, and $O^-$ ions are expected to be the most abundant species, and it is not clear which one contributes to the ZnO growth. We applied alternating substrate voltage (0 V and -70 V) during sputtering growth. We studied changes in transistor characteristics induced by the voltage switching. We also compared ZnO grown by dc and rf sputtering. ZnO film was grown at $450^{\circ}C$ substrate temperature. ZnO thin-film transistor grown with these methods showed $7.5cm^2/Vsec$ mobility, $10^6$ on-off ratio, and -2 V threshold voltage.

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상용 OS기반 제어시스템 확률론적 취약점 평가 방안 연구 (A Study on the Probabilistic Vulnerability Assessment of COTS O/S based I&C System)

  • 엄익채
    • 융합정보논문지
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    • 제9권8호
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    • pp.35-44
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    • 2019
  • 본 연구는 즉시 패치가 어려운 상용 운영체제 기반의 계측제어시스템의 취약점 평가 방안 및 시간의 경과에 따른 위험의 크기를 정량적으로 파악하는 것이다. 연구 대상은 상용 OS가 탑재된 계측제어시스템의 취약점 발견과 영향의 크기이다. 연구에서는 즉각 취약점 조치가 힘든 디지털 계측제어시스템의 취약점 분석 및 조치방법을 연구함으로써, 계측제어시스템이 존재하는 핵심기반시설의 전체적인 사이버보안 위험과 취약점을 정량적으로 파악하는 것이다. 본 연구에서 제안한 확률론적 취약점 평가 방안은 즉각적인 취약점 패치가 어려운 상용 운영체제 기반의 계측제어시스템에서 취약점 패치 우선 순위 및 패치가 불 가능시 수용 가능한 취약점의 임계값 설정, 공격 경로에 대한 파악을 가능하게 하는 모델링 방안을 제시한다.

Evaluation of sperm DNA fragmentation using multiple methods: a comparison of their predictive power for male infertility

  • Javed, Aamir;Talkad, Muralidhar Srinivasaih;Ramaiah, Manjula Kannasandra
    • Clinical and Experimental Reproductive Medicine
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    • 제46권1호
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    • pp.14-21
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    • 2019
  • Objective: The usual seminal profile has been customarily used for diagnosing male infertility based on an examination of semen samples. However, sperm DNA fragmentation has also been causally linked to reproductive failure, suggesting that it should be evaluated as part of male infertility assessments. To compare the ability of the five most widely utilized methodologies of measuring DNA fragmentation to predict male infertility and reactive oxygen species by Oxisperm kit assay. Methods: In this case-control study, which received ethical committee approval, the participants were divided into fertile and infertile groups (50 patients in each group). Results: The alkaline comet test showed the best ability to predict male infertility, followed by the terminal deoxynucleotidyl transferase dUTP nick end labelling (TUNEL) assay, the sperm chromatin dispersion (SCD) test, and the sperm chromatin structure assay (SCSA), while the neutral comet test had no predictive power. For our patient population, the projected cut-off point for the DNA fragmentation index was 22.08% using the TUNEL assay, 19.90% using SCSA, 24.74% using the SCD test, 48.47% using the alkaline comet test, and 36.37% using the neutral comet test. Significant correlations were found between the results of the SCD test and those obtained using SCSA and TUNEL (r = 0.70 and r = 0.68, respectively; p< 0.001), and a statistically significant correlation was also found between the results of SCSA and the TUNEL assay (r = 0.77, p< 0.001). Likewise, the results of the alkaline comet test showed significant correlations with those of the SCD, SCSA, and TUNEL tests (r = 0.59, r = 0.57, and r = 0.72, respectively; p< 0.001). Conclusion: The TUNEL assay, SCSA, SCD, and the alkaline comet test were effective for distinguishing between fertile and infertile patients, and the alkaline comet test was the best predictor of male infertility.

Variation in the Resistance of Japanese Soybean Cultivars to Phytophthora Root and Stem Rot during the Early Plant Growth Stages and the Effects of a Fungicide Seed Treatment

  • Akamatsu, Hajime;Kato, Masayasu;Ochi, Sunao;Mimuro, Genki;Matsuoka, Jun-ichi;Takahashi, Mami
    • The Plant Pathology Journal
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    • 제35권3호
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    • pp.219-233
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    • 2019
  • Soybean cultivars susceptible to Phytophthora root and stem rot are vulnerable to seed rot and damping-off of seedlings and young plants following an infection by Phytophthora sojae. In this study, the disease responses of Japanese soybean cultivars including currently grown main cultivars during the early growth stages were investigated following infections by multiple P. sojae isolates from Japanese fields. The extent of the resistance to 17 P. sojae isolates after inoculations at 14, 21, and 28 days after seeding varied significantly among 18 Japanese and two US soybean cultivars. Moreover, the disease responses of each cultivar differed significantly depending on the P. sojae isolate and the plant age at inoculation. Additionally, the treatment of 'Nattosyo-ryu' seeds with three fungicidal agrochemicals provided significant protection from P. sojae when plants were inoculated at 14-28 days after seeding. These results indicate that none of the Japanese soybean cultivars are completely resistant to all tested P. sojae isolates during the first month after sowing. However, the severity of the disease was limited when plants were inoculated during the later growth stages. Furthermore, the protective effects of the tested agrochemicals were maintained for at least 28 days after the seed treatment. Japanese soybean cultivars susceptible to Phytophthora root and stem rot that are grown under environmental conditions favorable for P. sojae infections require the implementation of certain practices, such as seed treatments with appropriate agrochemicals, to ensure they are protected from P. sojae during the early part of the soybean growing season.

위험도 평가를 통한 사고대비물질별 규정수량 고찰 (Consideration on the Regulated Quantity of Preparation for Accidents by Risk Assessment)

  • 안광재;김정욱;이근원;정승호
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • 제60권4호
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    • pp.506-511
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    • 2022
  • 화학물질관리법에서 장외영향평가서 및 위해관리계획서를 화학사고예방관리계획서로 일원화하는 제도가 시행되었다. 화학사고예방관리계획서에서 다루는 유해화학물질 중 사고대비물질은 화학사고의 발생 가능성이 높거나 화학사고가 발생한 경우에 그 피해 규모가 클 것으로 우려되는 화학물질로서 지정하고 있다. 본 연구에서는 사고대비물질별 규정수량 기준에 따른 위험도를 비교하고자 상위/하위 규정수량이 비슷한 화학물질을 특정하여 동일한 사고 시나리오를 선정하고 위험도 평가를 실시하였다. 연구대상물질은 암모니아, 염화수소, 이황화탄소, 벤젠 등 총 4종의 물질을 선정하였으며, DNV 사의 정량적 위험성 평가 프로그램인 Safeti 8.0을 활용하여 위험도를 비교 분석하였다. 그 결과, 비슷한 상위/하위규정수량임에도 불구하고 상대적으로 높은 위험도를 가지고 있는 물질을 확인할 수 있었다.

Comparative Performance of Line Probe Assay (Version 2) and Xpert MTB/RIF Assay for Early Diagnosis of Rifampicin-Resistant Pulmonary Tuberculosis

  • Yadav, Raj Narayan;Singh, Binit Kumar;Sharma, Rohini;Chaubey, Jigyasa;Sinha, Sanjeev;Jorwal, Pankaj
    • Tuberculosis and Respiratory Diseases
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    • 제84권3호
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    • pp.237-244
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    • 2021
  • Background: The emergence of drug-resistant tuberculosis (TB), is a major menace to cast off TB worldwide. Line probe assay (LPA; GenoType MTBDRplus ver. 2) and Xpert MTB/RIF assays are two rapid molecular TB detection/diagnostic tests. To compare the performance of LPA and Xpert MTB/RIF assay for early diagnosis of rifampicin-resistant (RR) TB in acid-fast bacillus (AFB) smear-positive and negative sputum samples. Methods: A total 576 presumptive AFB patients were selected and subjected to AFB microscopy, Xpert MTB/RIF assay and recent version of LPA (GenoType MTBDRplus assay version 2) tests directly on sputum samples. Results were compared with phenotypic culture and drug susceptibility testing (DST). DNA sequencing was performed with rpoB gene for samples with discordant rifampicin susceptibility results. Results: Among culture-positive samples, Xpert MTB/RIF assay detected Mycobacterium tuberculosis (Mtb) in 97.3% (364/374) of AFB smear-positive samples and 76.5% (13/17) among smear-negative samples, and the corresponding values for LPA test (valid results with Mtb control band) were 97.9% (366/374) and 58.8% (10/17), respectively. For detection of RR among Mtb positive molecular results, the sensitivity of Xpert MTB/RIF assay and LPA (after resolving discordant phenotypic DST results with DNA sequencing) were found to be 96% and 99%, respectively. Whereas, specificity of both test for detecting RR were found to be 99%. Conclusion: We conclude that although Xpert MTB/RIF assay is comparatively superior to LPA in detecting Mtb among AFB smear-negative pulmonary TB. However, both tests are equally efficient in early diagnosis of AFB smear-positive presumptive RR-TB patients.

유동해석을 활용한 DUT Shell의 최적 방열구조 설계 (Design of Optimal Thermal Structure for DUT Shell using Fluid Analysis)

  • 이정구;진병진;김용현;배영철
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.641-648
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    • 2023
  • 최근 4차 산업 혁명 중에서 인공지능의 급성장은 반도체의 성능 향상 및 회로의 집적을 기반으로 진보하였다. 전자기기 및 장비의 내부에서 연산을 돕는 트랜지스터는 고도화 및 소형화 되어 가며 발열의 제어 및 방열의 효율 개선이 새로운 성능의 지표로 대두되었다. DUT(Device Under Test) Shell은 트랜지스터의 검수를 위하여 정격 전류를 인가한 후, 임의의 발열 지점에서 전원을 차단한 상태에서, 방열을 통하여 트랜지스터의 내구도를 평가하여 불량 트랜지스터를 검출하는 장비이다. DUT Shell은 장비 내부의 방열 구조에 따라 동시에 더 많은 트랜지스터를 테스트할 수 있기 때문에 방열 효율은 불량 트랜지스터 검출 효율과 직접적인 관계를 갖는다. 이에 본 논문에서는 DUT Shell의 방열 최적화를 위하여 배치구조의 다양한 방법을 제안하고 전산유체역학을 이용하여 최적의 DUT Shell의 다양한 변형과 열 해석을 제안하였다.

실시간 경계를 위한 라이다 데이터 처리의 가속화 방법 (An Acceleration Method for Processing LiDAR Data for Real-time Perimeter Facilities)

  • 이윤임;이은석;노희전;이성현;김영철
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2022년도 춘계학술대회
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    • pp.101-103
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    • 2022
  • 중요시설 실시간 감지 시스템으로는 주로 CCTV를 사용하고 있다. CCTV의 경우 감지에 대한 정확성은 높지만 시야각이 좁기 때문에 레이다(RADAR)와 같은 센서와 함께 혼용되어 사용되고 있다. 라이다(LiDAR)는 고출력의 펄스 레이저를 이용하여 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 감지하여 거리정보를 획득하는 기술이다. 라이다의 경우 데이터 처리량으로 인해 서버의 동시 처리 센서 개수의 제약으로 인해 비용적으로나 기술적으로나 활용도가 높지 않은 문제점이 있다. 광망 센서에 의한 감지 방식 또한 강풍과 혹한에 취약하고 동물 훼손에 따른 유지보수의 문제도 있다. 본 논문에서는 기존의 라이다 센서에서 사용하는 905nm 파장대가 아닌 1550nm 파장대를 사용함으로써 기상 환경에 대한 영향은 강하고, 다수의 센서를 통합하여 관제할 수 있는 시스템 개발을 제안하고자 한다.

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항공기 이륙중량 추정을 위한 관련 요인 분석 (B737-800을 중심으로) (Analysis of Associated Factors for Aircraft Takeoff Weight Estimation (Based on B737-800))

  • 이승표;구성관
    • 한국항행학회논문지
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    • 제27권5호
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    • pp.658-665
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    • 2023
  • 이륙중량은 항공기의 탄소 배출량과 연료 소모량을 추정할 때 정확도를 향상시킬수 있는 중요한 열쇠이다. 하지만 이륙중량은 항공사의 경영전략을 유추할 수 있는 민감한 유상하중 정보가 포함되어 있어 외부 유출이 불가능하다. 선행연구에서 이륙중량을 추정할 수 있는 몇 가지 모델이 제시되었지만, 연구자는 알 수 없는 조종사가 설정하는 변수들에 의해 연구의 한계가 존재한다고 지적한다. 본 연구에서는 이러한 한계를 통제할수 있는 방법을 제시하기 위해 이륙중량과 연관된 여러 변수를 확인하였다. 그중 이륙중량의 정확도를 향상시킬수 있는 변수를 선별하였고 이를 상용화된 ADS-B 정보에 적용하여 추정 방법을 제시한다. 제시하는 추정 식은 평균적인 이륙중량을 추정하는 것이 아니라 이륙중량 범위 내의 모든 구간에서 추정을 할 수 있다.