To implement full automation in pipe welding, it si most important to develop special sensors and their related systems which act like human operator when detecting irregular groove conditions. In this study, an automatic pipe Gas Metal Arc Welding (GMAW) system was proposed to full control pipe welding procedure with intelligent sensor systems. A five-axes manipulator was proposed for welding torch to automatically access to exact welding position when pipe size and welding angle were given. Pool status and torch position were measured by using a weld-pool image monitoring and processing technique in root-pass welding for weld seam tracking and weld pool control. To overcome the intensive arc light, pool image was captured at the instance of short circuit of welding power loop. Captured image was processed to determine weld pool shape. For weld seam tracking, the relative distance of a torch position from the pool center was calculated in the extracted pool shape to move torch just onto the groove center. To control penetration of root pas, gap was calculated in the extracted pool image, and then weld conditions were controlled for obtaining appropriate penetration. welding speed was determined with a fuzzy logic, and welding current and voltage were determined from a data base to correspond to the gap. For automatic fill-pass welding, the function of human operator of real time weld seam control can be substituted by a sensor system. In this study, an arc sensor system was proposed based on a fuzzy control logic. Using the proposed automatic system, root-pass welding of pipe which had gap variation was assured to be appropriately controlled in welding conditions and in torch position by showing sound welding result and good seam tracking capability. Fill-pass welding by the proposed system also showed very successful result by tracking along the offset welding line without any control of human operator.
디지털 자원에 대한 유통환경의 급속한 변화에 따라 디지털자원에 대한 지적재산권 보호 문제가 중요하게 대두되고 있다. 디지털자원의 접근과 이용에 대한 신뢰있는 환경을 만들기 위한 통합적인 접근방법으로 디지털저작권관리(DRM)기술에 대한 관심이 디지털컨텐츠 저자나 출판사, ISP를 중심으로 높아지고 있다. 본 논문에서는 현재의 디지털저작관리기술이 직면하고 있는 취약점인 정적인 저작권관리 문제와 해결과 감시 및 추적기능 보강을 위하여 적응형 에이전트 기술(ARPA : Adaptive Resource Protection Agent)에 기반한 동적 디지털저작관리 시스템을 제안한다. 여기에서 동적 디지털저작권 관리를 위하여 동적미션제어 기법이 적용되고 온라인 및 오프라인 상에서의 컨텐츠 보호와 감시를 위하여 적응형 에이전트 기술이 적용된다. 또한, 프로토타입시스템을 구현하여 동적으로 디지털저작권을 보호하는 과정을 보인다.
본 논문에서는 지하전력구 환경하에서 통신신뢰도가 높고 확장성이 용이하며 복합전송(음성+데이터+영상신호)이 가능한 누설동축케이블을 전송 매체로 하여 지하전력구내 신호전송시스템을 설계 및 설치하였다.그리고 시험시스템에서 각종 전송특성시험을 실시하여 성능을 평가하였다. 음성신호의 경우, 전송손실 특성은 설계치보다 5∼10[dB]정도의 수신레벨이 향상되었으며 통화 품질평가시험에서 통화강도가 3(QSA 값), 명료도가 4(QRK 값)정도의 양호한 특성을 나타냈다. 또한 데이터 및 영상신호 전송특성에 대한 감시제어기능시험에서는 98[%]의 통신성공율을 확보할 수 있었다.그리고 전송로 및 시스템의 전송특성 측정결과에 의해서 중계기 없이 전송범위를 6[km]까지 확대할 수 있는 LCX 통신시스템을 전력구내 종합관리 시스템의 기본 구성방법으로 제시하였다.
선행 연구에서 구현된 PLC_Zigbee시스템은 전력선 통신 기반 ZigBee 노드를 이용한 시스템으로써, 전력선이 포설되어 있지 않은 지역에는 전력선 통신을 활용할 수 없다는 것과 원거리 전력선 통신 시에는 신호 감쇄 및 왜곡이라는 단점을 가지고 있다. 그래서 본 논문에서는 일정 장소 및 환경에 제약을 받는다는 전력선 통신 방식의 단점에 대해 SMS (Short Message Service) 형태의 데이터 전송방식을 사용하는 CDMA (Code Division Multiple Access) 모듈과 WSN (Wireless Sensor Network) 모듈인 XBee를 추가시킴으로써, 각 통신매체의 인터페이싱을 통하여 단점을 상호 보완하고, 보다 폭넓은 실시간 모니터링 시스템을 구현할 수 있었다.
해안국에서는 기존의 SSB와 VHF 송수신기에 의한 무선통신은 아직도 매우 유효하게 사용하고 있다. SSB와 VHF의 장비는 해상과 육상에서 정보전달에 매우 중요하다. 해안국과 터미널간에 있어서 기존 SSB와 VHF 송수신기에 의한 통신상대는 1:1 방식이다. 그러나 이 1:1의 방식을 1대 다수로 한다. 그러면 주파수를 아낄 수 있고, 또 해상에서 조난, 긴급, 안전통신 및 군용통신에서 효과적으로 할 수 있다. 또 1대 다수방식은 인터럽트를 할 수 있다. 그것은 중요통신의 신속한 전송에 편리하다. 이 장비를 VHF 통신에 설치하면 원거리에 있는 선박과 양호한 통신을 할 수 있다. 그러므로 이 방식은 통신범위를 넓힐 수 있다. ICS에 의한 회선교환 방법은 PPT 신호와 음성신호가 변조된 ASK로 원격조정을 한다. ICS는 회선교환기를 통하여 단말기와 송수신기의 접속을 수시로 변경할 수 있다. 이렇게 하기 위해서 ASK방식에 대한 정보전송, ICS의 시스템 개발, 제어 알고리즘의 구현, 멀티프로세서의 시스템 개발, 전송방식, 모니터링을 연구하였다 그리고 실험을 통하여 실 제품까지 제작하였다. 따라서 이 논문은 원격제어를 위한 무선통신장비의 회선교환 제어방식으로서 해상통신, 군용통신, 어업통신 등을 위한 무선국 통신장비의 개선에 기여도가 클 것으로 기대된다.
설계자의 경험에만 의존한 시스템 아키텍처 설계는 설계자 개인의 경험, 지식 수준에 따라 품질수준에 많은 차이를 발생시키고 잘못된 예측에 근거한 하드웨어 용량 산정은 자원의 낭비를 유발한다. 실제 업무 현장에서는 다양한 사후 모니터링 Tool들이 운영되고 있지만, 아키텍처 설계 시에 성능을 예측하여 반영할 수 있다면 최소한의 비용으로 시스템의 성능 요구사항을 만족시킬 수 있고 자원의 낭비를 크게 줄일 수 있다. 이를 위해 하드웨어 아키텍처 설계를 위한 시뮬레이션 모델을 우선 파이롯 형태로 개발하고 실험을 통하여 타당성을 검증하고자 한다. 실험의 결과 오차율이 허용범위 이내에서 발생되면 시뮬레이션 모델이 현실 세계의 정보시스템 아키텍처 특성을 잘 반영하고 있다고 할 수 있다.
Purpose: To determine the efficacy and safety of oral propranolol as a first-line treatment for superficially located infantile hemangioma (IH) and propose an assessment tool to measure treatment response. Methods: Patients with superficial IH under 1 year of age were prospectively recruited between May 2012 and December 2013 at the Department of Pediatrics of Chungbuk National University Hospital. Propranolol was administered to 12 infants (median age, 3.8 months) while monitoring cardiovascular and adverse metabolic effects. If a patient showed no adverse events, the dosage was gradually increased up to 3 mg/kg/day and maintained for 1 year. We used our own scoring system to assess treatment response using parameters like change in color, and longest diameter, and thickness of the IH. Results: Eleven out of 12 patients completed the protocol with consistent improvement of hemangiomas during therapy. Patients on propranolol showed a more than 50% involution in the first 3 months, with additional steady involution until 1 year. Patients with the highest scores at 1 month maintained their score and showed better responses until treatment termination. The patient with the lowest score at 1 month did not show any further regression and stopped propranolol treatment 4 months after initiation. In two children with recurrences after successful therapeutic regression, propranolol was effective after being reintroduced. Propranolol treatment was not interrupted in any patient due to adverse events. Conclusion: Oral propranolol at 3 mg/kg/day showed a consistent, rapid, and therapeutic effect on superficial IHs without significant adverse events.
Radiation Portal Monitors (RPMs) are our primary border defense against nuclear smuggling, but are they still the best way to spend limited funds? The purpose of this research is to strategically compare RPM defense at the border with state-side mobile detectors. Limiting the problem to a comparison of two technologies, a decision-maker can prioritize how to best allocate resources, by reinforcing the border with stationary overt RPMs, or by investing in Mobile Radiation Detection Systems (MRDs) which are harder for an adversary to detect but may have other weaknesses. An abstract, symmetric network was studied to understand the impact of initial conditions on a network. An asymmetric network, loosely modeled on a state transportation system, is then examined for the technology that will maximally suppress the adversary's success rate. We conclude that MRDs, which have the advantage of discrete operation, outperform RPMs deployed to a border. We also conclude that MRDs maintain this strategic advantage if they operate with one-tenth the relative efficiency of their stationary counter-parts or better.
An on-line monitoring system of endmill failure such as weal, chipping, and fracture is developed using AE, cutting force Characteristic variations of AE and cutting force signals due to endmill failure are identified as follows. When endmill fracture occurs, AE count rate shows a rapid Increase in conjunction with a subsequent decrease while a standard deviation of the principal cutting force Increases significantly. The increase of AE count rate precedes the Increase of standard deviation of principal cutting force. Chipping results in relatively small increase and decrease of AE count rate without any significant variation of the cutting force Gradual increase of AE count rate and mean principal cutting force are Identified to be related with the wear of cutter. A cutter fracture detection algorithm is developed based on the present results. The signals me normalized to enhance the applicability of the algorithm to Wide those of fresh cutters, and qualitative characteristics of AE signals encountered at the moment of fracture are employed. It is demonstrated that the algorithm can detect the cutter fracture successfully.
THAHER, Lubna Mohammad;RADIEAH, Nor Mohd;WAN NORHANIZA, Wan Hasan
The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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제8권5호
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pp.807-815
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2021
Microfinance is seen as a tool for poverty elimination by providing various services characterized as financial and non-financial to minority groups in the society to be included in the mainstream financial system. This paper seeks to examine the effect of microfinance institutions' (MFIs) financial and non-financial services on women's entrepreneurship and empowerment in Jordan as a developing country. To gain a deeper understanding of the effectiveness of microfinance services, the study is undertaken to address the question of what kinds of services are available and whether the MFI services are in line with the actual needs of women entrepreneurs to improve their performance. Hence, a qualitative approach was adopted in this study using semi-structured interview questions to collect data from twenty-four women entrepreneurs in Jordan. The results showed that, as regards financial services, the most important needs of women entrepreneurs include providing adequate financing with necessary financial facilities such as reducing interest, reducing monthly installments, and extending the grace period, while non-financial services should include holding specialized courses, accessing a counseling center, providing incentives and psychological support, marketing support, and monitoring and evaluation. This study concluded that factors associated with MFI play a crucial role to uplift women entrepreneurs and eliminate gender inequality.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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