• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.550-553
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• 1993

Methods of Alternating Noise Canceling were previously developed for the optical instrumentation;one using a dual photo sensor and another using a single photo sensor that could cancel normal mode noise on a transmission line, even if the noise was of equal status noise. But the methods could not remove noise on sensor line. This paper discusses a new method of using a photo sensor with a resistance sensordummy, effectively canceling equal status normal mode noise not only on a sensor line but also on a transmission line of an optical instrumentation. The accuracy of this method has been verified by experiments using sinusoidal wave as an equal status noise on a sensor line and/or rectangular wave as an equal status wide band noise on a transmission line respectively.

• 한국정밀공학회지
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• 제16권2호통권95호
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• pp.176-182
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• 1999

This paper presents a new autonomous kinematic calibration technique by using a laser-vision sensor called "Perceptron TriCam Contour". Because the sensor measures by capturing the image of a projected laser line on the surface of the object, we set up a long, straight line of a very fine string inside the robot workspace, and then allow the sensor mounted on a robot to measure the point intersection of the line of string and the projected laser line. The point data collected by changing robot configuration and sensor measuring are constrained to on a single straght line such that the closed-loop calibration method can be applied. The obtained calibration method is simple and accurate and also suitable for on-site calibration in an industrial environment. The method is implemented using Hyundai VORG-35 for its effectiveness.

• Current Optics and Photonics
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• 제5권3호
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• pp.238-242
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• 2021

In this paper, we present an in line plastic-optical-fiber (POF) temperature sensor based on intensity modulation. The in line POF temperature sensor is composed of a POF, including an in-fiber micro hole filled with reversible thermochromic material, the transmittance of which depends on temperature. The reversible thermochromic material was cobalt chloride/polyvinyl butyral gel. A cobalt chloride solution of concentration 30.8 mM was formulated using 10% water/90% ethanol (v/v) solution, and gelled by dissolving polyvinyl butyral in this solution. Four types of in line POF sensors, with in line micro holes of four different diameters, were fabricated to measure temperature in the range of 25 to 75 ℃. The output optical power of all of these in line POF temperature sensors was inversely proportional to the temperature; the relation between output power and temperature was approximately linear, and the sensitivity was proportional to the diameter of the in-fiber micro hole. The experimental results indicate that an in line POF sensor can be used effectively for measuring moderate temperatures.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제18권3호
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• pp.143-152
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• 2014

본 연구에서는 콘크리트내로 침투하는 염소이온을 모니터링하기 위하여, 스크린프리트 기법으로 염소이온 반응형 부식센서를 개발하고, 센서의 세선 수가 부식반응도 및 민감도에 미치는 영향을 실험을 통하여 정량적으로 분석하였다. 개발된 부식센서를 이용하여 염소이온량에 따라 부식 반응도을 확인하였으며, 센서의 파괴정도에 따른 저항변화에서는 단선형 센서보다 다선형 센서에서 큰 저항 변화를 나타내었다. 또한, 부식센서는 NaCl 수용액의 농도가 높은 만큼 센서의 저항변화가 크고, 콘크리트 내에서 센서 종류에 따른 부식저항은 단선형보다 다선형에서 민감도가 높게 나타났으며, 센서의 매설깊이가 클수록 저항변화 사이클 (cycle)은 증가하였다. 이상의 결과로, 본 연구에서 개발된 부식센서는 염분에 대한 부식반응과 민감도, 저항의 변화를 감지할 수 있었으며, 특히 7세선이 우수한 결과를 나타내어, 염분의 침투정도를 모니터링 하는데 가장 적합하다고 판단된다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (2)
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• pp.536-538
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• 1999

사용자 인증에 관한 연구 중 지문인식에 대한 연구는 매우 진보적인 발전을 거듭해왔다. 지문인식 장치의 보급으로 지문영상을 입력받기 위한 센서의 소형화와 저가화가 요구되어짐에 따라 Area-Sensor를 대신하여 Line-Sensor에 대한 관심이 높아지고 있다. 하지만 잡음에 민감한 Line-Sensor의 특성과 비효율적인 스캔방법으로 인하여 양질의 지문영상을획득하기에 어려움이 있다. 기존의 지문인식 알고리즘의 지문영상개선 방법으로는 인식과정 중 오류를 일으키는 확률이 높아 Line-Sensor에서 획득한 지문영상의 개선에 관한 알고리즘을 제안한다.

• 센서학회지
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• 제30권1호
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• pp.30-35
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• 2021

To operate an underwater robot in an environment with fluid flow, it is necessary to recognize the speed and direction of the fluid and implement motion control based on these characteristics. Fish have a lateral line that performs this function. In this study, to develop an artificial lateral line sensor that mimics a fish, we developed a method to measure the flow speed and the incident angle of the fluid using a pressure sensor. Several experiments were conducted, and based on the results, the tendency according to the change in the flow speed and the incident angle of the fluid was confirmed. It is believed that additional research can aid in the development of an artificial lateral line sensor.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.303-308
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• 2012

실린더 형태의 롤러에 감기는 원단들의 가장자리에 있는 선 이나 면들을 감지할 수 있는 1차원 선면감지 센서에 대하여 연구하였다. 선면감지 센서는 광학계의 정렬을 필요로 하지 않는 1안 렌즈를 사용한 1:1 광학계를 사용하였고 2분할 실리콘 수광소자를 사용한 두 개 채널로 부터의 차 및 합 신호를 처리하여 구현하였다. 측정된 결과는 다양한 재질 및 색상을 갖는 피사체에 대해서도 0.1mm 까지 선폭을 감지할 수 있었으며 감기는 원단은 0.2mm 편차 이내로 감기는 것을 보여주었다.

• International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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• 제4권2호
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• pp.30-38
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• 2003

This paper proposed PID controller for torch slider and PD controller for motor right wheel. to control the motion of two-wheeled welding mobile robot with seam tracking sensor touched on welding line. The motion control is realized in the view of keeping constant welding velocity and precise seam tracking even though the target welding line is on straight line or curved line. The position and direction of the body of the mottle robot are controlled by using signal errors between seam tracking sensor and body positioning sensor attached on the end of torch slider and body side of the mobile robot, respectively. In turning motion, the body and the torch slider are controlled by using the kinematic model related with two motions of body turning and torch sliding. The straight locomotion is controlled according to eleven control patterns obtained from displacements between two sensors of the seam tracking sensor and the body positioning sensor. The effectiveness is proven through the experimental results fur lattice type welding line. Through the experimental results, we can see that the position value of the electrode end point and the welding velocity are controlled almost constantly both in straight and turning locomotion.

• 한국전기전자재료학회논문지
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• 제20권10호
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• pp.895-900
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• 2007

Partial discharge(PD) test can be performed either when the rotating machine is not operating(off-line) or during normal machine operation(on-line). This paper presents an on-line and off-line PD test on a large hydro-generator and induction motor using the same PD acquisition system(PDAS) and ceramic coupler(CC) sensor. PD signal characteristics of CC sensor proved similar with that of epoxy mica coupler(EMC) sensor as a results of PD test for simulated defect winding and frequency response test. A comparison of on-line and off-line PD test for PD characteristic parameters-phase resolved PD(PRPD), maximum PD value(Qmax) and PD occurrence energy(POE)-indicated that on-line PD test could reliably and effectively diagnose insulation conditions which were verified by off-line PD test.

• KSBB Journal
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• 제10권2호
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• pp.126-130
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• 1995

초산발효 중 에탄올 농도를 On-line으로 측정하기 위해 막가스 센서를 개발하였다. 에탄올이 함유된 발효액은 실리콘막을 통해 투과되고 Carrier gas로 사용된 Synthetic air에 의해 운반되어 반도체형 가 스센서에 감지되도록 설계하였다. 이 때 실리콘막의 두께가 O.5mm이고 Carrier gas의 유속이 20ml/mim이었을 때 막가스 센서의 감도가 가장 높았다. 막가스센셔의 저항치는 측정하고자 하는 에탄올 농 도에 따라 변하였고 이 저항치는 전위차로 변환되어 출력되었다. 제작된 막가스센서의 Calibration CUf ve를 작성하였고 실제로 조업 중인 초산 발효조의 발효액 중 에단올 농도의 On-line 측정이 가능하였 으며 이를 Gas chromatography에 의한 분석치와 비교한 결과 에단올 농도가 $0∼70g/\ell$의 범위에서 서로 상관관계를 나타내어 이러한 막가스센서가 초산발효와 같은 여러 생물공정의 모니터링과 제어에 이용이 가능함을 확인하였다.