Nowadays image processing is very useful for some field of traffic applications. The one reason is we can construct the system in a low price, the other is the improvement of hardware processing power, it can be more fast to processing the data. In this study, I propose the traffic monitoring system that implement on the embedded system environment. The whole system consists of two main part, one is host controller board, the other is image processing board. The part of host controller board take charge of control the total system, interface of external environment. and OSD(On screen display). The part of image processing board takes charge of image input and output using video encoder and decoder, image classification and memory control of using FPGA, control of mouse signal. And finally, fer stable operation of host controller board, uC/OS-II operating system is ported on the board.
This paper describes the implementation of a high speed image processing board. This image processing board is consist of a image acquisition part and a image processing part. The image acquistion part is digitizing the image input data from CIS and save it to the dual port RAM. By putting on the dual port memory between two parts, during acquistion of image, the image processing part can be effectively processing of large-volume image data. Most of all image preprocessing part are integrated in a large-scaled FPGA. We arwe using ADSP-2181 of the Analog Device Inc., LTD. for a image processing part, and using the available all memory of DSP for the large-volume image data. Especially, using of IDMA exchanges the data with the external microprocessor or the external PC, and can watch the result of image processing and acquired image. Finally, we show that an implemented image processing board used for the simulation of image retreval by the one of the typical application.
전 세계적으로 해운물류 안전 보안체계가 강화됨에 따라 국가물류보안 체계 구축을 위한 해운물류안전 보안 핵심기술 개발이 이루어지고 있다. 또한 미국에서 2018년 시행예정인 컨테이너 사전 100% 전수검사에 대응하기 위한 컨테이너 검색기의 핵심구성 요소인 Array 검출 System의 국산화 개발이 필요하다. 본 논문에서는 현재 해외제품을 대체할 Array 검출 system 중 자체 개발한 Digital Signal Processing Board에 대한 연구를 제안하고자 한다.
전 세계적으로 해운물류 안전 보안체계가 강화됨에 따라 국가물류보안 체계 구축을 위한 해운물류안전 보안 핵심기술 개발이 이루어지고 있다. 또한 미국에서 2018년 시행예정인 컨테이너 사전 100% 전수검사에 대응하기 위한 컨테이너 검색기의 핵심구성 요소인 Array 검출 시스템의 국산화 개발이 필요하다. 본 논문에서는 현재 자체 개발한 Test Digital 신호처리 Board를 가지고 TI-RTOS(Texas Instruments - Real Time Operating System)를 이용하여 개발한 Test Software Program을 제안한다. M4 MCU를 기반으로 GPIO, SRAM, TCP/IP와 SDcard등을 테스트 할 수 있는 프로그램을 개발했다. 또한 Array 검출 system 중 자체 개발한 Digital Signal Processing Board에 대한 연구를 제안하고자 한다. M4 MCU를 테스트 할 수 있는 테스트보드를 개발했고 FPGA와 MCU가 결합된 통한 X-RAY 디지털 신호처리 보드를 개발했다.
교통 분야에서도 역시 영상을 이용한 시스템의 개발이 주요 이슈가 되고 있다. 이는 영상을 이용한 시스템의 경우 설치비용이 기존 시스템들에 비해 엄청나게 저렴하다는 것과 설치하는 기간 중에도 교통의 흐름을 거의 방해하지 않고 설치가 가능하다는 장점을 가지고 있기 때문이다. 본 연구에서는 임베디드 시스템 환경에서 영상 검지기 시스템의 구현을 제안하였다. 전체 시스템은 호스트 컨트롤러 보드부분과 영상처리 보드 부분으로 나뉜다. 호스트 컨트롤러 보드 부분은 전체 시스템의 제어와 외부와의 인터페이스, 그리고 OSD(On Screen Display) 부분을 담당하게 된다. 영상처리 보드 부분은 알고리즘의 적용, 마우스 신호의 베어를 담당하고 있다 그리고 안정적인 호스트 컨트롤러의 보드의 운영을 위해 uC/OS-II 를 호스트 컨트롤러 보드에 포팅하였다.
A navigation sensor system for outdoor AGV(Automatic Guided Vehicle) using AMR(Anisotropic Magnetoresitive) sensors is described. We derive a formula of the position of AMR sensor using the measured magnetic field intensity due to permanent magnet with constant distance. The system consists of sensor board. sensor control board and position processing board. The sensor board measures magnetic field intensity, the sensor control board controls the measurement of six sensors sequentially, and the position processing board computes the accurate position of the permanent magnet using Least Square Method. We arranged six sensors at intervals of 30cm and measured the position of the permanent magnet moving at intervals of 30cm. Experimental results showed that we can get standard deviation of 2mm and error of &\pm&4.5mm at a height of 20cm from the permanent magnet.
본 논문에서는 Ka-band을 On Board Processing기술로 이용하는 위성 B-ISDN 중계망을 설계하였다. 지상망과의 연동을 위해 SDH 접속/관리, SSOH처리 방안 등에 대하여 기술하였다. 그리고 설계된 위성 중계망의 성능을 분석하기 위하여 SLAM II를 사용하여 시뮬레이터를 구성하였다. 시뮬레이션연구는 한국 실정을 고려한 Population-Distance-Gross group Product(PDG) 트래픽 모델에 위한 트래픽 값을 적용하였다. 그리고 시뮬레이션 연구 결과를 이용하여 제안된 위성 중계망과 다중 접속 프로토콜의 성능 특성을 고찰하였다.
In this paper, we designed and made an image processing board that converts analog NTSC CVBS from CCD camera into digital image, stores it in a memory and accomplishes an appropriate digital image processing suitable to our application. And then loaded it on the self-controlled mobile vehicle and verified its performance by controlling the self-controlled mobile vehicle to avoid obstacles and arrive at the destination through various digital image processes. From the result, the self-controled mobile vehicle system avoided obstacles and got the destination correctly. We knew that designed image processing board is enough to realize the real-time control system.
식품중에 오염된 Listeria monocytogenes의 열감수성에 미치는 각종 첨가물의 영향과 식품의 처리 가공시에 수반되는 조리기구 수세나 염소, 자외선, 열탕 등 각종 소독처리의 효율성을 확인하였다. 키토산, 솔빈산칼륨 둥은 시험균주 L. monocytogenes H-12의 열 감수성 증대에 유의할 만한 영향을 미치지 못하였으나, 명태 연육에 중합인산염을 $1{\%}$ 첨가할 경우 시험균주의 열감수성은 뚜렷히 증가되었다. 시험균주 L. monocytogenes H-12가 $약 10^4{\~}10^5/cm^2$ 되도록 오염시킨 나무, 플라스틱, 스테인레스 재질의 도마를 흐르는 수도수로 세척하였을 때 스테인레스 도마나 플라스틱 도마의 경우 각각 10초 및 1분 후에는 균이 검출되지 않았으나, 나무 도마에서는 거의 제균효과가 없었다. 스테인레스 및 플라스틱 재질의 도마를 $5{\~}50 ppm$의 염소용액에 10초간 침지하고 수세할 경우 오염균의 제거가 가능하였으나, 나무 도마의 경우 100ppm 염소용액으로 처리하여도 균 수의 감소는 거의 없었다. 15W의 자외선을 30cm 거리에서 시험균주로 오염된 각 재질의 도마에 조사할 경우 스테인레스 및 플라스틱 도마의 경우 5분간 조사 후에는 균이 검출되지 않았으나, 나무 도마에서는 60분 처리 후에도 균이 검출되었다. 각종재질의 조리용 도마에 오염된 시험균주 L. monocytogenes H-12의 열탕처리에 의한 제균조건은 $70^{\circ}C$, 10초 이상으로 확인되었다.
Recently the development of medical modality like as MRI, 3D US, DR etc is very active. Therefore it is more required not only the enhancement of quality in medical service but the improvement of medical system based on quantization, minimization, and optimization of high speed. Especially, as the changing into the digital modality system, it gets to start using ASIC(Application Specific Integrated Circuit) to realize one board system. It requires the implementation of hardware debugging and effective speedy algorithm with more speed and accuracy in order to support and replace existing device. If objected image could be linked to high speed process board with special interface and pre-processed using FPGA, it can be used in real time image processing and protocol of HIS(Hospital Information System). This study can support the basic circuit design of medical image board which is able to realize image processing basically using digitalized medical image, and to interface between existing device and image board containing image processing algorithm.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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