• Title/Summary/Keyword: On-Line Parameter Estimation

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산란점 수 추정방법에 따른 표적의 길이 추정 (Target Length Estimation of Target by Scattering Center Number Estimation Methods)

  • 이재인;유종원;김남문;정광용;서동욱
    • 한국측량학회지
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    • 제38권6호
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    • pp.543-551
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    • 2020
  • 본 논문에서는 레이더를 이용한 표적 길이 추정 정확도를 향상시키기 위한 방법에 관해 소개한다. 레이더 수신신호를 통해 만들어지는 고해상도 거리측면도(HRRP: High Resolution Range Profile)은 표적의 1차원적인 산란 특성을 나타내며, HRRP에서의 피크(peak)는 전자기파를 강하게 산란시키는 산란점(scattering center)을 의미한다. 추출된 산란점을 이용하여 레이더 가시선 방향(RLOS: Radar Line of Sight)의 길이인 표적 종방향 거리(downrange) 길이를 추정하며, 표적과 레이더 가시선 방향이 이루는 각도를 통해 표적의 실제 길이를 추정한다. 길이 추정의 정확도를 향상시키기 위해, HRRP를 이용하는 방법보다 정확하게 산란점을 추출하기 위한 방법인 매개변수 추정방법(parametric estimation method)을 이용할 수 있다. 매개변수 추정방법은 산란점 개수가 결정된 후에 적용되며, 따라서 산란점 개수 추정의 정확도에 크게 영향을 받는다. 본 논문에서는 레이더를 통한 표적 길이 추정 정확도를 향상시키기 위해, 정보 이론적 판단 기준에 바탕을 둔 신호원 수 추정방법인 AIC (Akaike Information Criteria), MDL (Minimum Descriptive Length), GLE (Gerschgorin Likelihood Estimators)방법들을 이용하여 산란점 개수를 추정하였다. 매개변수 추정방법으로 ESPRIT기법을 이용하여, 간단한 표적 캐드 모델에 대한 길이 추정 시뮬레이션을 수행하였으며, GLE방법이 산란점 개수 추정과 표적 길이 추정에 우수한 성능을 보임을 확인하였다.

멀티모달 인터페이스를 위한 음성 및 문자 공용 인식시스템의 구현 (An On-line Speech and Character Combined Recognition System for Multimodal Interfaces)

  • 석수영;김민정;김광수;정호열;정현열
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.216-223
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    • 2003
  • 본 논문에서는 음성과 온라인 문자를 단일시스템으로 인식할 수 있는 음성 문자 공용인식 시스템을 제안한다. 일반적으로 CHMM(Continuous Hidden Markov Model)은 음성인식과 온라인 문자인식을 위해 매우 유용한 도구로 잘 알려져 있으나, 인식을 위해서는 각각을 독립 시스템으로 구현하고 있어 추가적인 메모리와 계산량을 요구한다. 제안한 공용인식 시스템은 음성인식과 문자인식을 결합하기 위하여 이들을 동일한 CHMM모델로 구성한 후 상태단위로 지속정보를 제어하는 OPDP(One Pass Dynamic Programming) 알고리즘을 통하여 음성과 문자를 인식할 수 있는 확률 통계적 시스템을 구현하였다. 음성은 MFCC(Mel Frequency Cepstrum Coefficient) 파라미터, 문자는 위치 변화량 파라미터와 비트맵 파라미터를 사용하였으며, MLE(Maximum Likelihood Estimation) 추정법을 이용하여 음소와 자소를 결합한 115개의 3상태 9천이 CHMM모델을 구성하였다. 공용인식기의 실험결과 음소 인식률 51.65%, 음성 단어 인식률 88.6%, 자소 인식률 85.3%, 필기체 단어인식률 85.6%를 나타내어 공용인식의 유효함을 확인할 수 있었다.

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국내 지중열전도도 측정 방법의 한계 및 개선 방향 (Limitations and improvement of the in situ measurements of ground thermal conductivity in Korea)

  • 심병완
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 한국신재생에너지학회 2011년도 춘계학술대회 초록집
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    • pp.195.2-195.2
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    • 2011
  • The borehole heat exchanger of Geothermal Heat Pump (GHP) system should be sustainable and cost effective for long term operation. To guaranty the performance of the system thermal Response Tests (TRTs) with simple recommended procedures have been applied in many countries. Korea government developed a standard TRT procedure in order to control the quality on GHP projects. In the TRT procedure interpretation method has a rule that data set has to be interpreted by the line source model(LSM). The LSM employes some assumptions that surrounding medium is homogeneous and the line source is infinite and constant heat flux, however real ground condition is unisotropic and heterogeneous, and showing regional or local ground water flows in many cases. We need to develope improved evaluation models to estimate accurate ground thermal conductivity with respect to geological and influence of ground water because current TRT standard test procedure has limitations to be applied for every locations and system. This study surveyed the uncertainty of the thermal parameters from the interpretation method considering different evaluation period. The interpretation of 208 TRT data sets represents limitations of LSM application that some obtained ground thermal conductivities are statistically unstable and convergence time of ground thermal conductivity over test period shows trends responding the length of test period. This evaluation study will be helpful to provide some effective procedure for the thermal parameter estimation and to complement current TRT standard procedure.

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10 Gbps급 데이터 전송용 coplanar waveguide feed-line을 이용한 세라믹 스템 기반 TO 패키지의 주파수 특성 예측 (Frequency Characteristic Estimation of Ceramic Stem based TO Package using a Coplanar Waveguide Feed-line for 10 Gbps Data Transmission)

  • 윤의식;이명진;정지채
    • 한국광학회지
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    • 제18권4호
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    • pp.235-240
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    • 2007
  • 본 논문에서는 10 Gbps급 데이터 전송을 위한 CPW(coplanar waveguide) 피드라인(feed-line)을 이용한 세라믹 스템(stem) 기반의 TO 패키지를 제안하였다. 기존의 금속 기반 TO 패키지에서 사용되는 실린더형 피드라인의 주파수 특성과 세라믹 패키지에서 사용되는 CPW 피드라인의 주파수 특성의 차이를 이론적으로 분석 비교하였다. 그리고 이들 패키지에 DFB 레이저다이오드(laser diode: LD)를 실장하여 측정된 3 dB 주파수 대역폭은 각각 3.5 GHz와 7.8 GHz로 사용된 패키지에 따라 큰 차이를 갖는 것을 밝혔다. 이러한 측정결과는 등가회로를 이용한 이론적인 계산결과와 잘 일치함도 확인하였다. 이상의 결과를 바탕으로 LD 광모듈의 주파수 특성을 개선하기 위한 방안으로 세라믹 재질의 비전도성 유전체를 스템으로 이용한 세라믹 스템 기반의 CPW 피드라인을 장착한 새로운 TO 패키지를 제안하였다. 제안된 패키지는 HFSS(high frequency structure simulator)를 이용하여 추출된 S 파라미터 값으로부터 기존의 금속 기반의 TO 패키지보다 월등히 넓은 주파수 특성을 얻을 수 있다는 것을 알 수 있었다.

반발경도법을 이용한 침목플로팅 궤도의 콘크리트 침목 강도추정 기법 연구 (A Study on Estimation Method of Concrete Sleeper Strength for Sleeper Floating Track using Rebound Hardness Test Method)

  • 정지승;이정숙;최정열
    • 문화기술의 융합
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    • 제8권3호
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    • pp.277-282
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    • 2022
  • 본 연구의 대상궤도구조인 침목플로팅궤도(STEDEF)는 상대적으로 얇은 콘크리트 침목(RC Block) 하부에 매우 소프트한 방진패드가 설치되어 있는 궤도형식으로서 방진패드가 콘크리트 강도 추정결과에 영향을 미칠 수 있을 것으로 예상되었다. 이에 본 연구에서는 일반적인 토목구조물의 콘크리트 압축강도 추정기법인 반발경도시험법을 철도 궤도의 콘크리트 침목에 적용하기 위한 현장 적용성 평가를 수행하였다. 본 연구에서는 일반적인 토목구조물과 다른 궤도구조의 특성이 반영된 콘크리트 침목의 강도추정기법을 분석하고자 공용중인 콘크리트 침목의 강도추정결과에 영향을 미칠 수 있는 매개변수 실험을 수행하였다. 연구결과, 콘크리트 침목의 단면형상을 고려한 적정 타격위치를 제시하였으며, 콘크리트 침목의 상태와 지지조건에 따른 강도추정결과의 차이를 도출하였다.

최소 자승법을 이용한 하이브리드용 리튬이온 배터리 모델링 및 특성분석 (Modeling and Characteristic Analysis of HEV Li-ion Battery Using Recursive Least Square Estimation)

  • 김호기;허상진;강구배
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제17권1호
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    • pp.130-136
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    • 2009
  • A lumped parameter model of Li-ion battery in hybrid electric vehicle(HEV) is constructed and system parameters are identified by using recursive least square estimation for different C-rates, SOCs and temperatures. The system characteristics of pole and zero in frequency domain are analyzed with the parameters obtained from different conditions. The parameterized model of Li-ion battery indicates highly dependant of temperatures. The system pole and internal resistance changes 6.6 and 18 times at $-20^{\circ}C$, comparing with those at $25^{\circ}C$, respectively. These results will be utilized on constructing model-based state observer or an on-line identification and an adaptation of the model parameters in battery management systems for hybrid electric vehicle applications.

Self-Modeling Curve Resolution Analysis of On-line Near Infrared Spectra Measured during the Melt-Extrusion Transesterification of Ethylene/Vinylacetate Copolymer

  • Sasic, Slobodan;Kita, Yasuo;Furukawa, Tsuyoshi;Watari, Masahiro;Siesler, Heinz W.;Ozaki, Yukihiro
    • 한국근적외분광분석학회:학술대회논문집
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    • 한국근적외분광분석학회 2001년도 NIR-2001
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    • pp.1284-1284
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    • 2001
  • The transesterification of molten ethylene/vinylacetate (EVA) copolymers by octanol as a reagent and sodium methoxide as a catalyst in an extruder has been monitored by on-line near infrared (NIR) spectroscopy. A total of 60 NIR spectra were acquired for 37 minutes with the last spectrum recorded 31 minutes after the addition of octanol and catalyst was stopped. The experimental spectra show strong baseline fluctuations which are corrected for by multiplicative scatter correction (MSC). The chemometric methods of orthogonal projection approach (OPA) and multivariate curve resolution (MCR) were used to resolve the spectra and to derive concentration profiles of the species. The detailed analysis reveals the absence of completely pure variables that leads to small errors in the calculation of pure spectra. The initial estimation of a concentration that is necessary as an input parameter for MCR also presents a non-trivial task. We obtained results that were not ideal but applicable for practical concentration control. They enable a fast monitoring of the process in real-time and resolve the spectra of the EVA copolymer and the ethylene/vinyl alcohol (EVAL) copolymer to be very close to the reference spectra. The chemometric methods used and the decomposed spectra are discussed in detail.

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LSP 파라미터를 이용한 발성측정법 (On a Study of Measurement Method of Utterance Velocity for the Reduction of Transmission Rate in CELP Vocoder.)

  • 장경아;배명진
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 추계종합학술대회 논문집(4)
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    • pp.199-202
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    • 2000
  • Speaking Rate has variety depends on the situation and habit of speakers. It has been many studied about speaking rate In speaker recognition. The study of speaking rate in speech recognition is one of considerable matter when It is recognized the speakers and it is measured by many speech data base and complicate estimation for accuracy. In this paper, conventional vocoder process the speech signal when encoding and transmitting without regard to speaking rate so in order to apply the speaking rate for vocoder It should be considered the simpler algorithm and less computation amount than the conventional method of speaking rate used In speech recognition. We proposed the speaking rate algorithm which is used the simple parameter with Line Spectrum Pair (LSP). The proposed peaking rate method is measured by the information of LSP in speech. We measured the variety rate of phenomenon about utterances which have different velocity, respectively. As a result, It has distinct variation rate of phenomenon between utterances uttered fast and slow and the rate is 42.8% higher in case of uttered fast than in case of uttered slow.

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공분산형 ARMA 고속 Transversal 필터에 관한 연구 (A Covariance Type ARMA Fast Transversal Filter)

  • 이철희;장영수
    • 한국음향학회지
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    • 제11권1호
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    • pp.67-79
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    • 1992
  • 적응방식이나 실시간 처리에 적합한 온라인 ARMA 계수추정을 위하여 공분산형 ARMA 고속 transversal 필터 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 ARMA 모델의 경우 상관함수 행렬의 이동불변 특성이 각 블록 별로 만족함을 이용하여 ELS(Extended Least Squares)를 공분산형의 경우에 대해 고속 시갱신 알고리즘으로 구현한 것으로서, 알고리즘의 유도에는 사영연산자를 이용한 기하학적 접근방식을 사용하였다. 제안된 알고리즘은 13N+37 MADPR의 연산량을 필요로 하며, AR부분과 MA부분의 차수를 달리할 수 있다.

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마찰변수 관측기와 적응순환형 퍼지신경망을 이용한 PMLSM의 강인한 위치제어 (Robust Position Control for PMLSM Using Friction Parameter Observer and Adaptive Recurrent Fuzzy Neural Network)

  • 한성익;여대언;김새한;이권순
    • 한국생산제조학회지
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    • 제19권2호
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    • pp.241-250
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    • 2010
  • A recurrent adaptive model-free intelligent control with a friction estimation law is proposed to enhance the positioning performance of the mover in PMLSM system. For the PMLSM with nonlinear friction and uncertainty, an adaptive recurrent fuzzy neural network(ARFNN) and compensated control law in $H_{\infty}$ performance criterion are designed to mimic a perfect control law and compensate the approximated error between ideal controller and ARFNN. Combined with friction observer to estimate nonlinear friction parameters of the LuGre model, on-line adaptive laws of the controller and observer are derived based on the Lyapunov stability criterion. To analyze the effectiveness our control scheme, some simulations for the PMLSM with nonlinear friction and uncertainty were executed.