The handling ability of containers at the terminal strongly depends on the performance of the cargo handling system such as RTGC(Rubber Tired Gantry Crane) and RMGC(Rail Mounted Gantry Crane). This paper introduces a guide line measurement system on the operating condition, in which two camera are installed to detect the guide line. Because the line tracking is the basic technique for control system design of RTGC, it is necessary to develop a useful and reliable measurement system. If the displacement and angle of the RTGC relative to a guide line as the trajectory to follow is obtained, the position of RTGC is automatically calculated. Therefore, in this paper, a camera-based measurement system is introduced. The proposed measurement system is robust against light fluctuation and cracks of the guide line. This system consists of two camera and a PC which are installed at the lower side of the RTGC. Two edges of the guide line are detected from an input image taken by the cameras in the moving state, and these positions are determined in a Hough parameter space by using the Hough transformation method. From the experimental results, the accuracy and usefulness of the proposed system is evaluated by comparing other instruments.
Park, Sang-Hyun;Chung, Dong-Hyun;Kang, Sang-Gyun;Lee, Byong-Joon;Kwon, Sae-Hyuk
Proceedings of the KIEE Conference
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2006.11a
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pp.282-284
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2006
In this paper, Static load models are developed using measurement based approach which is fundamental for on-line load modeling. The measurement data can be acquired from PMU(phasor measurement units). On the assumption that we have on-line measurement data, a scheme which is for Static load model capable to apply SCADA/EMS is developed. The Least Squares criterion is used for minimizing between measured and simulated data. In this manner, On-line Static load modeling algorithm can be developed. In this paper, a scheme that simple Static load model is applied for On-line load modeling is studied.
Line-laser beams are used for accurate measurement of 3D shape, which is robust to external illumination. For depth measurement, we project a line-laser beam across an object from the face and take an image of the beam on the object surface using a CCD camera at some angle with respect to the face. For shape measurement, we project parallel line-laser beams with narrow line to line distance. When a layer of thin materials attached to a cylinder is long narrow along its circumference, we can measure the shape of the layer with a small number of parallel line beams if we project line beams along the circumference of the cylinder. Measurement of the depth of the attached materials on a line-laser beam is based on the number of pixels between an imaginary line along the imaginary cylinder without the attached materials and the beam line along the materials attached to the cylinder. For this we need to localize the imaginary line in the captured image. In this paper, we model the shape of the line as an ellipse and localize the line with least square estimate. The proposed method results in smaller error (maximum 0.24mm) than a popular 3D depth camera (maximum 1mm).
An on-line refractrometer made of easily obtainable materials is built to determine the salinity and temperature of sea water, and its performance is examined by applying the refractometer to known salt solution. Since refractive index and temperature are measured simultaneously, it is possible to compensate the effect of temperature for accurate measurement. The outcome of salinity measurement for the different concentrations of salt solution indicates that the device is suitable for the salinity measurement by yielding stable and reproducible reading.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.59
no.1
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pp.82-87
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2010
A measurement system of contact force between overhead contact line and pantograph of train is developed which measures the contact force by using four sets of full-bridge strain gauges instead of load cells and accelerometers. The sensors are installed on the pan head of pantograph and the measured data from the sensors are transmitted to a server system in the train by way of wireless Lan. This configuration of the measuring system makes it easy to install on the trains without any alteration of train system. The measurement system is applied to KTX on the Kyungbu high speed line, and the measured contact force data shows good agreement with those measured by load cell and accelerometers. The waveform of the contact force between overhead contact line and pantograph contains essential information about their conditions. The proposed measurement system can probe any defects on overhead contact lines with train running at high speed, which will be a powerful solution for the maintenance of long-distance overhead contact lines.
Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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v.15
no.2
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pp.152-158
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2003
Titration method is one of the widely used methods for the concentration measurement of absorbent ammonia/water. However, this method is inconvenient because the solution should be extracted for the measurement. Moreover, significant error can be introduced by the evaporation of ammonia during the sampling and measuring procedure. In this study a reliable in-line concentration measurement method was proposed. To prove the validity of the concept, a measuring apparatus was designed, built, and tested with water. It is found that the location of flow inlet and exit is important in the measurement accuracy. The flow inlet and exit located in the middle of the test cell showed the best result. By the error analysis, it is expected that the ammonia concentration can be measured within the error of $\pm$0.18% assuming the error of 0.1 K in temperature measurement and 0.1 g in weight measurement.
The current study presents a geometric measurement and analysis of the section profile for a feature line surface on an automotive outer panel. A feature line surface is the geometry which is a visually noticeable creased line on a smooth panel. In the current study the section profile of a feature line surface is analyzed geometrically. The section profile on the real press panel was measured using a coordinate measuring machine. The section profiles from the CAD model and the real panel are aligned using the same coordinate system defined by two holes near the feature line. In the aligned section profiles the chord length and height of the curved part were measured and analyzed. The results show that the feature line surface on the real panel is doubled in width size.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1995.10a
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pp.375-378
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1995
Although laser interferometer measurement system has the advantage of range and accuracy, the traditional error measurement methods for geometric errors(two straightness and three angular errors) of a machine tool measures error components one at a time. It may also create an optical path difference and affect the measurement accuracy. In order to identify and compensate for geometric error of a moving body, an on-line measurement system for simultaneous detection of the five error components of a moving axis is required. An on-line measurement system with 5 degrees of freedom was developed for geometric error detection. Performance verification of the system was performed on an error generating mechanism. Experimental results show the feasibility of this system for identifying geometric errors of a side of machine tool.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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v.45
no.2
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pp.294-300
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1996
In hydro-generator, a groundwall insulation of stator windings gradually deteriorates due to mechanical, thermal, electrical and environmental stresses. These stresses combine to result in loose windings, delamination of the stator insulation and/or electrical tracking of the endwinding, all of which can lead to stator insulation failures. Conventionally, off-line tests such as partial discharge measurement, DC/AC current and .DELTA.tan.delta. tests has been used for estimation of winding condition. However, off-line test requires large power supply and generator outage. In addition, major cause of insulation problems such as loose wedges and slot dischages may not be found with off-line diagnoses. This paper introduces the on-line partial discharge measurement techniques using frequency spectrum analyzer(FSA) for the generator stator windings. The experimental results from the UIAM #1 hydro-generator confirms a optimistic application of on-line generator diagnosis method as a reliable tool for evaluation of winding condition.
This paper presents an approach to estimate the power transmission line parameter by phasor measurement units(PMUs), which are synchronized to 1 pps signal of GPS. Existing approaches to estimate power transmission line parameter, are mainly off-line ones, based on faults or switching events on other neighboring lines. In this paper, to obtain static and dynamic properties of power transmission line parameter in service, the prototype of pmu-based Transmission Line Parameter Monitoring System (TLPMS) is proposed. Also, an technique to estimate parameters of transmission line described as 2-port network model and the soundness of estimated parameters are addressed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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