• 제목/요약/키워드: On-Board Software

검색결과 474건 처리시간 0.029초

GPU를 이용한 야간 보행자 검출과 추적 시스템 구현 (Implementation of Pedestrian Detection and Tracking with GPU at Night-time)

  • 최범준;윤병우;송종관;박장식
    • 방송공학회논문지
    • /
    • 제20권3호
    • /
    • pp.421-429
    • /
    • 2015
  • 이 논문은 적외선 영상을 이용하여 보행자를 검출하고 추적하는 방법에 관한 것이다. 영상기반 보행 검출 및 추적 처리 속도를 개선하기 위하여 병렬처리언어인 CUDA(Computer Unified Device Architecture)를 활용한다. 보행자 검출은 하르 유사 특징을 기반으로 Adaboost 알고리즘을 적용한다. Adaboost 분류는 적외선 영상으로 제작한 데이터셋을 이용하여 훈련한다. Adaboost 분류기로 보행자를 검출한 후, HSV 히스토그램을 특징점으로 파티클 필터를 이용하여 보행자를 추적하는 방법을 제안한다. 제안하는 검출 및 추적 방법을 Linux 환경에서 소프트웨어를 개발할 수 있는 NVIDIA의 Jetson TK1 개발보드 상에 구현하였다. 이 논문에서는 보행자 검출 및 추적을 CUDA 개발환경인 GPU를 이용하여 병렬처리한 결과를 나타내었다. GPU를 이용한 보행자 검출과 추적 처리 속도가 CPU 처리속도에 비하여 약 6 배 빠른 것을 확인할 수 있다.

학교의 안전교육 관련 특성이 청소년의 사고발생 예측에 미치는 영향 (School Safety Education Factors Predicting Injury Prevalence Among Korean Adolescence)

  • 이명선;박경옥
    • 보건교육건강증진학회지
    • /
    • 제21권2호
    • /
    • pp.147-165
    • /
    • 2004
  • Injury is a leading cause of death in the children and adolescent populations. In particular, more than 80% of unintentional injury was related to risk-taking behaviors involved in diverse accidents around school and home. Therefore, educational approaches should be provided for children and adolescent populations, and schools are the essential and appropriate sites to conduct safety education. This study was conducted to identify injury prevalence and safety education at schools among middle and high school students in Korea. About 1,034 middle and high students in 28 schools participated in a self-administered survey. The target schools were selected from the stratified random sampling method throughout schools of seven metropolitan cities in Korea. The questionnaires were delivered to the vice-principals by ground mailing service and the vice-principals administered survey data collection. The questionnaire asked about safety education provided in schools, injury experience in the last year, needs for injury prevention class in school, and demographics. All survey responses were entered into SPSS worksheet. Multivariate analysis of variance (MANOVA) and descriptive discriminant analysis (DDA) were used in statistical analysis with SPSS software 11.1. Multivariate analysis of variance was conducted as a preliminary analysis of DDA. According to the result of multivariate analysis of variance, gender (man), grade (poor), living with both parents, and displaying injury prevention messages on school news board were significantly different between the injured student group and the uninjured student group (p= .00). These four factors also had significant effects on students' injury experience in DDA, although correlation of the four factors with injury experience was weak overall based on their canonical function coefficients. All structure coefficients of the four factors were greater than .30, which means the four factors have discriminant effects on injury prevalence. The sizes of the discriminant effects, in order, were largly from gender, grade, living with both parents, and safety message display on school news boards.

딥러닝을 이용한 객체검출과 비평탄 지형 보행을 위한 4족 로봇 (Quadruped Robot for Walking on the Uneven Terrain and Object Detection using Deep Learning)

  • 박명숙;한성민;김상훈
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
    • /
    • 제12권5호
    • /
    • pp.237-242
    • /
    • 2023
  • 고성능의 보행 로봇에 관한 연구가 활발하게 이루어지고 있으며 4족 보행 로봇은 비평탄 지형에서 이동성과 적응력이 뛰어나 많은 관심을 받고 있지만 높은 비용으로 도입과 활용성에 어려움이 있다. 본 논문에서는 저비용의 4족 로봇에 지능적 기능을 적용하여 활용도를 높이기 위해 임베디드 보드에 IMU와 강화학습을 탑재하여 비평탄 지형 극복능력을 개선하고 카메라와 딥러닝을 이용하여 객체를 자동으로 검출하는 방법을 제시한다. 로봇은 4족 포유류 동물의 다리 형태로 구성되고 각 다리는 3 자유도를 가진다. 설계된 3D 모델로 시뮬레이션 환경에서 복잡한 지형을 학습시키고 실제 로봇에 적용한다. 본 연구방법의 적용을 통해 평탄 지형과 비평탄 지형의 보행 능력에 크게 차이가 나지 않음을 확인하였으며 제한된 실험조건에서 실시간으로 사람 검출을 수행하는 동작을 확인하였다.

유기농자재의 탄소배출량 산정을 위한 전과정평가(LCA) -패화석, 팽연왕겨, 보르도액을 중심으로- (LIfe Cycle Assessment(LCA) for Calculation of the Carbon Emission Amount of Organic Farming Material -With Oyster-shell, Expanded Rice Hull, Bordeaux Mixture Liquid-)

  • 윤성이;양동욱
    • 한국유기농업학회지
    • /
    • 제20권4호
    • /
    • pp.475-490
    • /
    • 2012
  • Since 1997, Korean Ministry of Knowledge Economy and Ministry of Environment have established data on some 400 basic raw and subsidiary materials and process like energy, petro-chemical, steel, cement, glass, paper, construction materials, transportation, recycling and disposal etc by initiating establishment of LCI database. Regarding agriculture, Rural Development Administration has conducted establishment of LCI database for major farm products like rice, barley, beans, cabbage and radish etc from 2009, and released that they would establish LCI database for 50 items until 2020 later on. The domestic LCI database for seeds, seedling, agrochemical, inorganic, fertilizer and organic fertilizer etc is only at initial stage of establishment, so overseas LCI databases are brought and being used. However, since the domestic and overseas natural environments differ, they fall behind in reliability. Therefore, this study has the purpose to select organic farming materials, survey the production process for various types of organic farming materials and establish LCI database for the effects of greenhouse gas emitted by each crop during the process. As for selecting methods, in this study organic farming materials were selected in the method of direct observation of material and bottom-up method a survey method with focus on the organic farming materials admitted into rice production. For the basic unit of carbon emission amount by the production of 1kg of organic farming material, the software PASS 4.1.1 developed by Korea Accreditation Board under Ministry of Knowledge Economy was used. The study had the goal to ultimately provide basic unit to calculate carbon emission amount in executing many institutions like goal management system and carbon performance display system etc in agricultural sector to be conducted later on. As a result, emission basic units per 1kg of production were calculated to be 0.04968kg-$CO_2$ for oystershells, 0.004692kg-$CO_2$ for expanded rice hull, and 1.029kg-$CO_2$ for bordeaux mixture liquid.

Impact of Motivational Factors on the Work Results of Lecturers at Vietnam National University, Hanoi

  • DO, Anh Duc;PHAM, Ngoc Thach;BUI, Hong Phuong;VU, Duc Thanh;NGUYEN, The Kien;NGUYEN, Thi Huyen
    • The Journal of Asian Finance, Economics and Business
    • /
    • 제7권8호
    • /
    • pp.425-433
    • /
    • 2020
  • This paper aims to develop a conceptual framework for evaluating the impact of motivational factors on the work results of lecturers at Vietnam National University, Hanoi (VNU), one of two leading multidisciplinary and multi-sectoral national universities in Vietnam. This study has considered wages and other benefits (WB), training and development (TD), working environment (WE) and working motivation (WM) as motivational factors, and proposed a structural model of the impact of motivational factors on the work results of lecturers at VNU. The empirical analysis used data from the survey data of 321 university lecturers. Comprehensive, valid, and reliable tools (SPSS 26 and SmartPLS 3.0 software) are used to evaluate rigorous statistical tests including convergence validity, discriminatory validity, reliability, and average variance extracted to analyze and verify the gathered data, and the hypotheses developed. The result of path analysis shows that four motivational factors constitute a structured system with different degrees of influence on the work results of lecturers. There is also a positive relationship between the motivational factors and the work results of lecturers. As a result, it can be concluded that all hypotheses developed are supported. Several recommendations are further suggested to improve the performance of lecturers at VNU.

국제선급협회 공통 규칙 - 선박의 사이버 복원력에 대한 기술적 분석 (IACS UR E26 - Analysis of the Cyber Resilience of Ships)

  • 강남선;손금준;박래천;이창식;유성상
    • 한국항행학회논문지
    • /
    • 제28권1호
    • /
    • pp.27-36
    • /
    • 2024
  • 본 논문에서는 2024년 7월 1일 협약 이행을 앞둔 국제선급협회의 공통규칙 - 선박의 사이버 복원력을 분석하여 5가지 요구조건과 17개의 세부사항, 선박 사이버 복원력에 따라 제출되거나 유지관리되어야 하는 문서들을 기준으로 선박 전주기 동안의 선박 사이버 복원력 대응을 위한 기술로 선급 인증 문서·설계서 등의 문서관리, 보안이 강화된 네트워크 구성, 사고 대응을 위한 프로세스 정립과 소프트웨어 도구를 이용한 형상관리, 네트워크 통합관리, 멀웨어 보호, 보안 관리 솔루션으로 선박 네트워크 보안 위협탐지와 실시간 대응이 가능한 기술을 제안하였다.

실장제어 16 비트 FPGA 마이크로프로세서 (A 16 bit FPGA Microprocessor for Embedded Applications)

  • 차영호;조경연;최혁환
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제5권7호
    • /
    • pp.1332-1339
    • /
    • 2001
  • SoC(System on Chip) 기술은 높은 융통성을 제공하므로 실장제어 분야에서 널리 활용되고 있다. 실장제어 시스템은 소프트웨어와 하드웨어를 동시에 개발하여야 하므로 많은 시간과 비용이 소요된다. 이러한 설계시간과 비용을 줄이기 위해 고급언어 컴파일러에 적합한 명령어 세트를 가지는 마이크로프로세서가 요구된다. 또한 FPGA(Field Programmable Gate Array)에 의한 설계검증이 가능해야 한다. 본 논문에서는 소형 실장제어 시스템에 적합한 EISC(Extendable Instruction Set Computer) 구조에 기반한 16 비트 FPGA 마이크로프로세서인 EISC16을 제안한다. 제안한 EISC16은 짧은 길이의 오프셋과 작은 즉치값을 가진 16 비트 고정 길이 명령어 세트를 가진다. 그리고 16 비트 오프셋과 즉치 값은 확장 레지스터와 확장 플래그를 사용하여 확장한다. 또한, IBM-PC와 SUN 워크스테이션 상에서 C/C++ 컴파일러 빛 응용 소프트웨어를 설계하였다. 기존 16 비트 마이크로프로세서들의 C/C++ 컴파일러를 만들고 표준 라이브러리의 목적 코드를 생성하여 크기를 비교한 결과 제안한 EISC16의 코드 밀도가 높음을 확인하였다. 제안한 EISC16은 Xilinx의 Vertex XCV300 FPGA에서 RTL 레벨 VHDL로 설계하여 약 6,000 게이트로 합성되었다. EISC16은 ROM, RAM, LED/LCD 판넬, 주기 타이머, 입력 키 패드, 그리고 RS-232C 제어기로 구성한 테스트 보드에서 동작을 검증하였다. EISCl6은 7MHz에서 정상적으로 동작하였다.

  • PDF

수제 접촉각 측정기와 영상 분석 프로그램을 이용한 표면에너지의 측정 (Determination of Surface Energy by Means of Home-Made Goniometer and Image Analyzing Software for Contact Angle Measurement)

  • 조서린;조한국
    • 대한화학회지
    • /
    • 제57권4호
    • /
    • pp.432-438
    • /
    • 2013
  • 기초 화학 실험에서 쉽게 만들고 운용할 수 있는 접촉각 측정기를 구성했다. LED 손전등과 시료 거치대, 디지털 카메라를 광학보드에 고정했고, 시료부는 양쪽에 구멍이 뚫린 암실 상자로 덮었다. 공개된 영상분석 프로그램(ImageJ)과 플러그인(Drop_analysis)을 이용해서 고체 표면 위에 형성된 액체 방울의 사진으로부터 접촉각을 측정했다. 구성된 측정기와 해석 프로그램을 이용해 여러 액체와 다양한 표면에서의 접촉각을 측정해 측정기의 성능을 확인했다. 측정된 $H_2O$$CH_2I_2$ 접촉각으로부터 결정된 고체의 표면에너지들은 알려진 값들과 대체로 일치하며 표면의 특성과 개질, 비극성 및 극성 기여도 등을 충실히 보여준다. 이 논문에 소개된 수제 접촉각 측정기와 측정법을 활용해 기초 화학을 배우는 학생들이 젖음성, 친수성, 발수성 등 표면 특성들과 분자 간 상호작용을 이해하고 관련된 힘의 평형, 광학, 수식의 전개 등을 경험할 수 있다.

2023 Survey on User Experience of Artificial Intelligence Software in Radiology by the Korean Society of Radiology

  • Eui Jin Hwang;Ji Eun Park;Kyoung Doo Song;Dong Hyun Yang;Kyung Won Kim;June-Goo Lee;Jung Hyun Yoon;Kyunghwa Han;Dong Hyun Kim;Hwiyoung Kim;Chang Min Park;Radiology Imaging Network of Korea for Clinical Research (RINK-CR)
    • Korean Journal of Radiology
    • /
    • 제25권7호
    • /
    • pp.613-622
    • /
    • 2024
  • Objective: In Korea, radiology has been positioned towards the early adoption of artificial intelligence-based software as medical devices (AI-SaMDs); however, little is known about the current usage, implementation, and future needs of AI-SaMDs. We surveyed the current trends and expectations for AI-SaMDs among members of the Korean Society of Radiology (KSR). Materials and Methods: An anonymous and voluntary online survey was open to all KSR members between April 17 and May 15, 2023. The survey was focused on the experiences of using AI-SaMDs, patterns of usage, levels of satisfaction, and expectations regarding the use of AI-SaMDs, including the roles of the industry, government, and KSR regarding the clinical use of AI-SaMDs. Results: Among the 370 respondents (response rate: 7.7% [370/4792]; 340 board-certified radiologists; 210 from academic institutions), 60.3% (223/370) had experience using AI-SaMDs. The two most common use-case of AI-SaMDs among the respondents were lesion detection (82.1%, 183/223), lesion diagnosis/classification (55.2%, 123/223), with the target imaging modalities being plain radiography (62.3%, 139/223), CT (42.6%, 95/223), mammography (29.1%, 65/223), and MRI (28.7%, 64/223). Most users were satisfied with AI-SaMDs (67.6% [115/170, for improvement of patient management] to 85.1% [189/222, for performance]). Regarding the expansion of clinical applications, most respondents expressed a preference for AI-SaMDs to assist in detection/diagnosis (77.0%, 285/370) and to perform automated measurement/quantification (63.5%, 235/370). Most respondents indicated that future development of AI-SaMDs should focus on improving practice efficiency (81.9%, 303/370) and quality (71.4%, 264/370). Overall, 91.9% of the respondents (340/370) agreed that there is a need for education or guidelines driven by the KSR regarding the use of AI-SaMDs. Conclusion: The penetration rate of AI-SaMDs in clinical practice and the corresponding satisfaction levels were high among members of the KSR. Most AI-SaMDs have been used for lesion detection, diagnosis, and classification. Most respondents requested KSR-driven education or guidelines on the use of AI-SaMDs.

시각 장애인을 위한 스마트폰 기반 점자형 문자 입력 시스템설계 (Design of Smart Phone-Based Braille Keyboard System for Visually Impaired People)

  • 엄태정;이정배;김병규
    • 융합보안논문지
    • /
    • 제12권1호
    • /
    • pp.63-70
    • /
    • 2012
  • 오늘날 스마트폰 시장이 폭발적으로 성장함에 따라 일반인과 시각 장애인의 스마트폰 사용에 차이가 발생하여 정보 활용 격차가 날로 심화되고 있다. 본 논문에서는 시각 장애인의 일반인과의 정보 활용 격차를 줄이기 위해 시각 장애인만을 대상으로 한 저렴한 가격의 요철 필름을 사용한 점자를 기반으로 문자 및 숫자 입력 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 점자의 모양을 기반으로 애플의 iOS 상에 요철 필름과 레이아웃을 설계하여 그 레이아웃에 따라 점자 및 숫자 키보드를 설계하였고, 부가적으로 전화, 문자, 단축 다이얼, 응급 구조를 위한 위치전송 기능을 설계하였다. 점자 키보드를 이용하여 입력한 문자는 자동으로 클립보드로 복사되며 다른 응용에서도 이용할 수 있게 하여 시각 장애인이 스마트폰을 편리하게 사용할 수 있도록 구현 하였다.