실내 무선 측위를 위한 UWB (Ultra Wide Band) 무선 측위 시스템에서는 정확한 위치 정보를 추정하기 위해 거리 인지 정보를 사용한다. 거리 인지를 위해서는 TOA (Time of Arrival), TDOA (Time Difference of Arrival)와 같은 시간 정보를 기반으로 하는 기법을 사용하는 것이 일반적이며, 시간 정보를 측정하기 위해서는 흔히 클럭 정보를 사용하는데, 이 때 가장 기본적으로 고려해야할 요소가 클럭 동기를 맞추는 것과 클럭 오프셋에 의한 오차를 보상하는 것이다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위해 공통 클럭을 이용한 거리 인지 및 무선 측위 기술을 제안한다. 제안하는 무선 측위 기술의 성능 검증을 위하여 IEEE 802.15.4a TG에서 제시한 채널 환경에서 공통 클럭을 이용한 측위 시스템의 거리 인지 및 우선 측위 결과를 확인하기 위한 실험을 진행하였으며, 모의실험 결과를 통하여 클럭 오프셋에 영향을 받지 않는 우선 측위 결과를 얻을 수 있음을 확인하였다.
An analytical synthesis technique for offset slider-rocker 4-bar linkages is devised where transmission angles are used as essential synthesis parameters. Finding the location where both the maximum and the minimum transmission angles arise leads to establishing the algorithm for limiting transmission angles of the slider-rocker linkage which has different offsets according to the direction of the slider. Position analysis by the algorithm gives formula for the dimensional synthesis for the linkage. Application to examples shows that the algorithm and the formula yield proper slider-rocker linkages with regard to limiting transmission angles to the maximum value.
In sensor signal conditioning and processing, offset and drift characteristics of an operational amplifier are an important factor when the amplifier is used for a precise sensor signal amplifier. In order to use it in high accuracy, an expensive trimming or a complex compensation circuit is required. This paper presents the improved sensor signal conditioning and processing device for ubiquitous sensor network(USN) application or general purpose by developing a hardware of the circuit for reducing the offset voltage and drift characteristics, and a software for its control and sensor signal processing. We realize better offset voltage and drift characteristics of the signal conditioning circuit using low cost operational amplifiers. The experimental results show that this technique is effective in improving the performance of the sensor signal processing device.
The aim of this study was to evaluate the motor recovery in 4 chronic hemiparetic patients with Fugl-Meyer (FM) and EMG characteristics before and after the training program. The training was performed at 1hr/day, 5days/week during 6 weeks in 4 chronic stroke patients. Electromyographic activities of the affected hand were recorded during isometric wrist flexion/ extension movements. In all patients, FM was significantly improved after the 6-week training. Onset/offset delay of muscle contraction significantly decreased in the affected wrist after the training. The co-contraction ratio of flexor/extensor muscles decreased significantly. Also, onset/offset delay of muscle contraction and co-contraction ratio correlates significantly with upper limb motor impairment and motor recovery. This EMG technique allows an objective evaluation of changes in muscle activity in post-stroke patients, providing easily measurable, quantitative indices of muscle characteristics.
본 논문은 CMOS 자기센서(hall Sensor)의 오프셋 및 1/f 잡음 제거기술 기반 고선형 자기센서 신호처리장치를 제안한다. 제안하는 자기센서는 자계(magnetic Field)를 감지하여 자계의 변화량에 따른 홀 전압(hall Voltage)을 출력하는 홀 플레이트(hall Plate)와 홀 플레이트 출력 신호의 오프셋과 1/f 잡음 제거 및 디지털화를 위한 자기센서 신호처리시스템으로 구성된다. 자기센서 신호처리 시스템은 스피닝 전류 바이어싱(spinning current biasing)을 통해 자기신호로부터 오프셋과 1/f잡음 성분을 분리하고, 초퍼 및 증폭기를 통해 자기신호를 100 kHz 주파수 대역으로 변조한다. 60 kHz 차단주파수를 갖는 고역통과필터(highpass filter)를 사용하여 오프셋 및 1/f 잡음을 제거한뒤 ADC(analog to digital converter)를 통해 자기신호만을 디지털 변조한다. 증폭기 및 고역통과필터 출력은 자기신호 -53.9 dBm @ 100 kHz, 잡음성부은 -101.3 dBm @ 10 kHz이다. 최종적으로 ADC를 통과한 자기센서 출력은 -5.0 dBm @ 100 kHz이고, 오프셋 및 1/f 잡음은 -55.0 dBm @ 10 kHz이다.
이 논문에서는 OFDM Modem의 심볼 타이밍 옵셋 동기화 블록에 대한 저면적 구조를 제안한다. 심볼 타이밍 동기화 블록에서의 곱셈연산을 디지털 필터 구조의 개념을 도입하여 저면적 구조를 유도하였다. 즉 곱셈연산을 CSD(Canonic Signed Digit) 방식과 CSS(Common Sub-expression Sharing) 방식의 덧셈기를 사용한 구조를 제안하였다. 제안 구조에 대한 Verilog-HDL 코딩과 합성을 통하여 $0.264mm^2$로 구현하였으며, 이는 기존 구조의 $0.723mm^2$와 비교하여 63.54%의 구현 면적 감소를 달성하였다. 따라서 제안된 구조는 OFDM 시스템의 심볼 타이밍 동기화기에 효율적으로 사용 될 수 있을 것이다.
Offset paper printing is a promising roll-to-roll technique for color printed materials. Although it is no doubt that understanding ink transfer mechanism in offset printing process is necessary to achieve high printing quality, investing the relationship between inks and substrates at the nip is difficult experimentally due to high printing speed. In this paper, rheological behavior and splitting point of the ink at the nip is studied using package software Ployflow and Flow 3D based on Navier-Stokes equation. Polydimethylsiloxane (PDMS) ink and IGT printability tester were used for an model ink and experiment to compare with that of simulation data, respectively. As a result, higher viscosity at state flow and pressure increased ink transfer due to higher possibility of presence of cavitation at the nip and increase in covering area ratio. These results have shown good agreements with experimental data compared by measuring density of print through.
본 논문에서는 1mW의 낮은 전력소모를 갖는 8-bit 100KSPS CMOS A/D 변환기를 설계, 제작하였다. Cyclic 구조를 갖는 A/D 변환기에서 발생하는 연산증폭기의 시스템적인 offset 전압을 효과적으로 감소시키기 위해, 새로운 시스템적인 offset 전압 제거 기술을 제안하였다. 또한 기존 Gain 증폭기에서 발생하는 오차를 감소시키기 위해 완전 차동 구조의 Gain 증폭기를 설계하였다. 제안된 A/D 변환기는 $0.6{\mu}m$ single-poly triple-metal n-well CMOS 공정을 사용하여 제작되었으며, +3V 단일 공급전압에서 DNL과 INL은 ${\pm}1LSB$ 이내로 측정되었고, 100KHz의 샘플링 주파수에서 43dB의 SNR를 갖는다. 측정된 최대전력소모는 $980{\mu}W$로 나타났다.
Experiments have been conducted to determine the flow and heat transfer characteristics for a two-dimensional turbulent wall attaching offset jet at different oblique angles to a flat surface. The distributions of the wall static pressure coefficient and time-averaged reattachment position for various offset ratios and oblique angles have been measured. The local Nusselt number distributions on the plate surface were also measured using liquid crystal as a temperature indicator. The new hue-capturing technique utilizing a true color image processing system was used to accurately determine the temperature of the liquid crystal. The experiments were carried out at Reynolds number, Re (based on D) of from 7300 to 21,300 with offset ratio, H/D from 2.5 to 10, and oblique angle, .alpha. from 0 deg. to 400 deg..
본 논문에서는 HDR-WPAN(high data rate wireless personal area network) 시스템의 CAZAC sequence 특성을 이용한 주파수 동기 알고리즘을 제안하고, 신호 성상도 및 EVM(error vector magnitude)를 통해 성능을 분석해 본다. 제안된 방식에서 주파수 옵셋은 자기상관성이 우수한 12개의 CAZAC sequence 가운데 두 개 sequence의 각 샘플간 위상오차를 추정하였으며, 추정된 위상오차는 다음 sequence 내 각각의 샘플에 곱해지면서 위상오차를 보상하게 된다. 두 개의 sequence로 주파수 옵셋을 보상한 후 남은 잔류 주파수 옵셋은 샘플 당 최대 0.002도 이내가 되며 DQPSK의 경우 20[dB]에서 EVM의 허용 기준값을 만족할 수 있음을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 확인한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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