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PZT를 이용한 광 정보저장기기용 액추에이터의 트랙 추적제어 (Track-following Control of an Optical Pick-up Actuator Using PZT)

  • 정동하;박태욱;박노철;양현석;이우철
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제14권5호
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    • pp.385-393
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    • 2004
  • This paper proposes a swing-arm type dual-stage actuator, which consists of a PZT actuator for fine motion and a VCM(voice coil motor) for coarse motion, for an SFF ODD(small form factor optical disk drive), in order to achieve fast access speed and precise track-following control. Over the past few decades there have been a lot of researches related to the VCM and dual-stage actuator. In this paper, we focus our attention on the design and control of the PZT actuator. Due to the dual cantilever structure. the PZT actuator can generate precise translational tracking motion at its tip to which an optical pickup is attached. and the effect of hysteric behavior of the PZT element is reduced. The dynamic model of the PZT actuator is derived by using the Hamilton's principle, and verified by comparing it with the experimental frequency response. The sliding mode control is designed in order to be robust against modeling uncertainties. Simulations and experimental results confirm the effectiveness of the suggested control scheme.

Chebychev 항등식과 Bessel 계수를 이용한 지수펄스모형함수 생성 및 특성 (Generation and Characteristics of Exponential Pulse Shaping Functions using Chebychev Identity Equation and Bessel Coefficients)

  • 이정재;박선광
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제10권1호
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    • pp.60-65
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    • 2009
  • 본 논문에서는 Chebychev 항등식과 Bessel 계수로부터 유도 될 수 있는 새로운 지수펄스모형함수를 제안하고 그 특성을 고찰한다. 제안된 지수펄스모형함수는 매개변수 변화에 따라 시간과 주파수영역에서 서로 다른 특성을 갖는 다양한 펄스 모형함수를 발생시킬 수 있다. 그리고 지수펄스모형함수의 미분함수로부터 여러 형태를 갖는 새로운 펄스모형함수를 얻을 수 있다. 미분으로부터 얻어지는 지수펄스함수의 짝수 계와 홀수 계 미분 함수간은 직교성을 유지한다. 이러한 기본적인 특성을 통상적인 Gaussian 펄스 모형함수와 비교 분석함으로써 그 유용성을 확인한다. 통신시스템의 요구 설계조건에 따라 최적의 지수펄스파형을 선택하여 사용할 수 있다.

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PZT를 이용한 초소형 광 픽업 엑츄에이터의 슬라이딩 모드 제어 (Sliding mode control of small form factor optical pick-up actuator using PZT)

  • Lee, Woo-Chul;Jung, Dong-Ha;Park, Tae-Wook;Park, No-Cheol;Yang, Hyun-Seok
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2003년도 추계학술대회논문집
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    • pp.424-429
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    • 2003
  • This paper proposes a swing-arm type dual-stage actuator, which consists of a PZT actuator for fine motion and a VCM(Voice Coil Motor) for coarse motion, for SFF ODD(Small Form Factor Optical Disk Drive), in order to achieve fast access speed and precise track following control. We focus our attention on the design and control of the PZT actuator, because there have been a lot of previous researches related to the VCM and dual-stage actuators. Due to the dual cantilever structure, the PZT actuator can generate precise translational tracking motion at its tip where optical pickup is attached at, and the effect of hysteric behavior of the PZT element is reduced. The dynamic model of the PZT actuator is derived by using the Hamilton's principle, and verified by comparing with the experimental frequency response. The sliding mode control is designed in order to be robust against modeling uncertainties. Simulations and experimental results confirm the effectiveness of the suggested control scheme.

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여러환경조건에 의한 Silicon애자의 표면열화 진단기술 (Diagnosis Technique of Surface Aging according to Various Environment Condition for Silicon Polymer Insulator)

  • 박재준;정명연;이승욱;김정부;송영철;김희동
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2004년도 춘계학술대회 논문집 방전 플라즈마 유기절연재료 초전도 자성체연구회
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    • pp.76-81
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    • 2004
  • This paper presents the results of spectral analysis of leakage current waveforms on contaminated insulators under various fog and environment conditions(salt fog, clean fog, rain) The larger the leakage current during 200ms, the higer the power spectrum at 60Hz. For almost equal maximum current during 200ms, however, the spectrum at 60hz and the odd order harmonics increase emphatically when discharges occur continuously for several half-waves. If contaminated insulators suffers from high salt-density fog, the leakage current occurs with high crest value intermittently, results in the low spectrum. Analysis of leakage current data showed that this electrical activity was characterized by transient arcing behavior contaminants are deposited on the insulator surface during salt fog tests. This provides a path for the leakage current to flow along the surface of the insulator. It is important to have an indication of the pollution accumulation in order to evulate the test performance of a particular insulator. If the drop in surface resistivity is severe enough, then the leakage current may escalate into s service interrupting flashover that degrade power quality.

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마이크로파대 평면형 광대역 전력 분배기 설계 (Design of A Microwave Planar Broadband Power Divider)

  • 박준석;김형석;안달;강광용
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.651-658
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    • 2001
  • 본 논문에서는 마이크로파대 광대역 다단 평면형 전력분배기의 설계방법과 구조를 새로이 제안하였다. 제시된 마이크로파 광대역 전력분배기의 설계과정은 평면형 다단 3-포트 하이브리드와 도파관트랜스포머 설계로 구성되었다. 다단 전력분배기는 최적화된 λ/4 트랜스포머 설계이론에 근거를 두고 있다. 두 인접 출력포드의 광대역 격리 특성을 얻기위해, 기모드 등기회로는 저항 같은 손실소자를 사용하여 정합되어야 한다. 기모드 정합소자 값을 계산하기 위한 설계공식은 단일 종단 여파기 설계이론으로부터 유도하였다. 도파관 트랜스포머단의 형상은 하우징 금속전계벽의 영향으로 인한 도파관 모드와 같은 고차모드의 전파를 억제하기 위해 설계되었다. 따라서, 설계된 각각의 도파관 트랜스포머단에서는 제안된 마이크로파 광대역 전력 분배기의 동작주파수 영역에서 모두 감쇄모드(evanescent mode)로 동작하여야 한다. 본 논문에서는 제안된 마이크로파 광대역 전력분배기의 검증을 위해, 다단 전력 분배기의 시뮬레이션과 실험 결과들을 제시하였다. 시뮬에이션과 실험 결과는 다단 전력분배기의 우수한 성능을 보여준다.

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동축선을 이용한 광대역 전력 분배기 (Wideband Power Divider Using a Coaxial Cable)

  • 박웅희
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.661-668
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    • 2012
  • 높은 전력과 광대역에서 동작하는 동축선을 이용한 임피던스 트랜스포머는 추가적인 동축선을 이용하면 다양한 임피던스 변환 비율을 가질 수 있다. 50-${\Omega}$ to 25-${\Omega}$의 임피던스 변환 비율의 동축선 임피던스 트랜스포머에 50-${\Omega}$ 선로 두 개를 25-${\Omega}$ 지점에 병렬 연결하면 쉽게 광대역에서 동작하는 전력 분배기를 제작할 수 있다. 이런 동축선을 이용한 광대역 전력 분배기는 두 개의 출력 단자의 단자 정합 특성과 출력 단자사이의 격리 특성이 매우 낮아 개선이 필요하다. 본 논문에서는 단일 종단 여파기 설계 방식을 이용하여 동축선을 사용한 전력 분배기의 단자 정합 특성과 격리 특성을 개선하였다. 먼저, 저주파 대역 통과 단일 종단 여파기 계수를 이용하여 ADS 시뮬레이션을 통해 2-way 전력 분배기의 정합 단자 수와 Ripple에 따른 동작 특성을 살펴보았고, 종단 정합이 없는 전력 분배기와 2단 정합과 4단 정합을 가지는 전력 분배기를 제작하여 출력 단자의 정합 특성 및 격리 특성의 개선 정도를 살펴보았다.

Free Surface Flow in a Trench Channel Using 3-D Finite Volume Method

  • Lee, Kil-Seong;Park, Ki-Doo;Oh, Jin-Ho
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제44권6호
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    • pp.429-438
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    • 2011
  • In order to simulate a free surface flow in a trench channel, a three-dimensional incompressible unsteady Reynolds-averaged Navier-Stokes (RANS) equations are closed with the ${\kappa}-{\epsilon}$ model. The artificial compressibility (AC) method is used. Because the pressure fields can be coupled directly with the velocity fields, the incompressible Navier-Stokes (INS) equations can be solved for the unknown variables such as velocity components and pressure. The governing equations are discretized in a conservation form using a second order accurate finite volume method on non-staggered grids. In order to prevent the oscillatory behavior of computed solutions known as odd-even decoupling, an artificial dissipation using the flux-difference splitting upwind scheme is applied. To enhance the efficiency and robustness of the numerical algorithm, the implicit method of the Beam and Warming method is employed. The treatment of the free surface, so-called interface-tracking method, is proposed using the free surface evolution equation and the kinematic free surface boundary conditions at the free surface instead of the dynamic free surface boundary condition. AC method in this paper can be applied only to the hydrodynamic pressure using the decomposition into hydrostatic pressure and hydrodynamic pressure components. In this study, the boundary-fitted grids are used and advanced each time the free surface moved. The accuracy of our RANS solver is compared with the laboratory experimental and numerical data for a fully turbulent shallow-water trench flow. The algorithm yields practically identical velocity profiles that are in good overall agreement with the laboratory experimental measurement for the turbulent flow.

내병외치약물(內病外治藥物)에 관한 문헌적(文獻的) 연구(硏究) (A Study on the External Treatment of Internal Diseases in Medical Classics)

  • 이석재;맹학영;금경수;정헌영;조은희;이시형
    • 대한한의학원전학회지
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    • 제22권2호
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    • pp.139-199
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    • 2009
  • The external treatment of internal diseases was first recorded in Hwangjenaegyeong(黃帝內經), and two hundred and fifty odd cases were found in the Bonchogangmok(本草綱目) and Oechisusebang(外治壽世方). Bonchogangmok(本草綱目) is a technical book devoted to explaining materia media as well as the external treatment of internal diseases. Oechisusebang(外治壽世方) is also a technical book, which make 36 references to the disease patterns of internal medicine. The medicinals employed as external treatment of internal diseases are grouped into 300 classes. These medicinals do not set limits to trees and plants but also uses birds and beasts, reptiles, grains, feces and urine, soil, stone etc., applied to various disease patterns. This study researched the medical texts in order to treat the disease patterns of internal medicine.

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신생사업장 재해율 및 재해발생형태 분석 (Estimation of Occupational Accident Rate about Start-up Establishment and Analysis of Characteristics about Occurrence)

  • 김영선;구권호;최성원;권오준
    • 한국안전학회지
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    • 제27권4호
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    • pp.83-89
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    • 2012
  • In order for start-up establishment to enter the business market, it has to get over the first mover advantage of the existing establishment. As a result, its working condition deteriorates and a great deal of occupational accidents take place. Based on 2009 standard, the occupational accident rate of start-up establishment is 1.28%, which is two times higher than existing establishment and the gap between manufacturing and service industry has been getting wide. For the characteristic of injured person in start-up establishment, it is showed that the occupancy rate of women and people with less than 30 age starting out in a career is high and the occupancy rate of occupational accident for holiday and night work is high. Therefore, the act for occupational accident prevention is needed in the early period of business and underprivileged group for occupational accident.

자동차 ESP 유압 모듈레이터의 수격 특성에 관한 연구 (A Study on the Pulsation Characteristics of ESP Hydraulic Modulator)

  • 김병우
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제13권9호
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    • pp.3869-3875
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    • 2012
  • 본 연구에서는 유압이 작용하는 유압 모듈레이터의 솔레노이드 밸브에 대한 동특성을 실험과 수학적 방법을 이용하여 해석하였다. 마스터 실린더에 작용하는 유압이 솔레노이드 밸브 동특성에 미치는 영향을 해석하였다. 유압장치에서 수격 압력은 소음과 진동 등과 같은 악 영향을 유발하게 된다. 이 수격 압력을 축소시키기 위하여 20kHz 대역의 고속 PWM 제어 방법을 도입하였다. 한편으로, 본 해석을 통하여 자동차 총합자세제어장치에서 발생되는 전자력과 유압 특성을 제안할 수 있었다. 결론적으로, 솔레노이드 밸브의 동특성 해석을 통하여 자동차 전자식 안정화 장치에 대한 제어 기준으로 활용할 수 있음을 확인할 수 있었다.