얼굴 검출은 입력 영상에서 얼굴 영역을 추출하는 과정으로, 얼굴 인식 및 인증 과정의 속도와 정확도를 효율적으로 높여주는 작업이며 그 응용분야도 다양하다. 기존에 개발된 얼굴 검출 방법들은 얼굴의 전체 형태를 바탕으로 검출을 수행하기 때문에 착용물 또는 신체 부위로 인해 일부가 가려져 폐색된 얼굴에 대해서는 그 검출 성능이 크게 하락할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 이 논문에서는 얼굴 영상을 지역적 특징 기술자의 집합으로 표현하고, 이에 대한 통계적 확률 모델을 추정한 뒤 이를 이용하여 입력 영상에서 얼굴 영역을 추출하는 방법을 제안한다. AR 데이터베이스와 Caltech 데이터베이스를 이용한 실험을 통해 제안하는 얼굴 검출 방법이 일부가 폐색된 얼굴 검출에 효과적임을 확인하였다.
다수의 2차원 객체 영상으로부터 3차원 형상을 복원하는 방법은 컴퓨터 비젼 분야에서 널리 연구되고 있다. 복원된 3차원 형상의 정확도 개선을 위해서는 잡음 영향을 줄이거나 영상 프레임 수를 확보하는 것이 무엇보다 중요하다. 그렇지만 특징점 추정 시 잡음은 잠재적으로 내포되고, 관측행렬을 구성하는 영상 프레임 수는 특징점 추적 실패, 장애요소 또는 낮은 해상력 등에 의해 일반적으로 감소하게 된다. 그래서 잠음 환경 하에 손실된 특징점을 보다 정확히 보정하여 사용 가능한 영상 프레임 수를 확보하는 것이 필수적이다. 따라서 우리는 잡음 분포 하에서 기하학적 특성을 이용해 손실 특징점의 오차 거리와 방향을 직접 제어할 수 있는 분석적 접근방법을 제안한다. 제안한 방법의 우수성은 합성과 실제 객체에 대한 실험 결과를 통해서 검증한다.
본 논문에서는 모서리점, 경계선 및 영역, 적응적 임계값 등과 같은 복합특징을 이용하여 증강현실 시스템에서 마커의 차단현상이 발생되거나 어두운 환경에서도 사용 가능하면서 정합 성능을 개선한 마커검출 알고리즘을 제안한다. 기존의 ARToolkit에서는 마커의 일부분이 사용자에 의해 가려지거나 주위 조명 변화에 의해 입력영상의 밝기 변화가 크게 될 경우, 마커를 추출할 수 없는 반면 제안한 마커추적 알고리즘에서는 마커영역 추출시 적응적 임계값 기법을 사용하여 조명의 변화에 둔감하게 반응하여 정확한 마커영역만을 분리 추출할 수 있다. 그리고 모서리 여부를 판단하고 모서리점이 가려진 경우, 추출된 직선의 교점으로부터 모서리점을 추출하므로 차단에 의해 마커가 가려졌을 때에도 정확한 마커 영역을 추출할 수 있다. 또한, 등록된 마커와의 정합시, 와핑에서 발생되는 마커의 크기 및 중심위치 변화를 보정하는 기법을 추가하여 정합 성능을 개선 시켰다. 실험 결과 제안한 알고리즘은 주위 조명 변화와 차단 현상에 강인하게 마커를 검출하였으며, 유사한 마커 태그를 구분 할 수 있는 정합 유사도가 종전보다 30% 증가한 것을 확인 할 수 있었다.
본 논문에서는 사람의 신체 일부분을 추적하는 시스템을 위해서 피부영역을 추출하고 여러 개의 영역을 추적하는 칼만 필터와 가중 탐색 영역을 이용한 다중 CAMShift 알고리즘(KWMCAMShift)을 제안한다. 배경모델을 구성하고 손과 얼굴의 피부색영역을 탐색 영역으로 하는 CAMShift를 제안한다. 이때 CAMShift의 유동적인 탐색영역을 안정화하기 위해 칼만 필터를 이용한다. 손과 얼굴 등이 상호 겹쳐지는 경우 탐색영역의 손실을 막기 위해 주 탐색영역과 비 탐색영역에 대한 가중치를 부가하여 서로 폐색 영역에 대한 회피 알고리즘을 제안한다. 얼굴 영역과 양손의 영역을 중심으로 인간의 자세를 추정하여 어깨와 손과의 관계로 팔꿈치를 추정하였고, 가우시안 배경 모델에 생성되는 그림자를 제거하여 발끝을 찾아 신체 전체를 추정하였다. 제안된 KWMCAMShift 알고리즘을 적용하였을 때 폐색 시에도 96.82%의 인식률을 보였으며 실시간이 가능하였다.
Guven, Mustafa;Akman, Tarik;Yener, Ali Umit;Sehitoglu, Muserref Hilal;Yuksel, Yasemin;Cosar, Murat
Journal of Korean Neurosurgical Society
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제57권5호
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pp.335-341
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2015
Objective : The main causes of spinal cord ischemia are a variety of vascular pathologies causing acute arterial occlusions. We investigated neuro-protective effects of kefir on spinal cord ischemia injury in rats. Methods : Rats were divided into three groups : 1) sham operated control rats; 2) spinal cord ischemia group fed on a standard diet without kefir pretreatment; and 3) spinal cord ischemia group fed on a standard diet plus kefir. Spinal cord ischemia was performed by the infrarenal aorta cross-clamping model. The spinal cord was removed after the procedure. The biochemical and histopathological changes were observed within the samples. Functional assessment was performed for neurological deficit scores. Results : The kefir group was compared with the ischemia group, a significant decrease in malondialdehyde levels was observed (p<0.05). Catalase and superoxide dismutase levels of the kefir group were significantly higher than ischemia group (p<0.05). In histopathological samples, the kefir group is compared with ischemia group, there was a significant decrease in numbers of dead and degenerated neurons (p<0.05). In immunohistochemical staining, hipoxia-inducible factor-$1{\alpha}$ and caspase 3 immunopositive neurons were significantly decreased in kefir group compared with ischemia group (p<0.05). The neurological deficit scores of kefir group were significantly higher than ischemia group at 24 h (p<0.05). Conclusion : Our study revealed that kefir pretreatment in spinal cord ischemia/reperfusion reduced oxidative stress and neuronal degeneration as a neuroprotective agent. Ultrastructural studies are required in order for kefir to be developed as a promising therapeutic agent to be utilized for human spinal cord ischemia in the future.
We present a new hybrid stereo matching technique in terms of the co-operation of area-based stereo and feature-based stereo. The core of our technique is that feature matching is carried out by the reference of the disparity evaluated by area-based stereo. Since the reference of the disparity can significantly reduce the number of feature matching combinations, feature matching error can be drastically minimized. One requirement of the disparity to be referenced is that it should be reliable to be used in feature matching. To measure the reliability of the disparity, in this paper, we employ the self-consistency of the disunity Our suggested technique is applied to the detection of 3D line segments by 2D line matching using our hybrid stereo matching, which can be efficiently utilized in the generation of the rooftop model from urban imagery. We carry out the experiments on our hybrid stereo matching scheme. We generate synthetic images by photo-realistic simulation on Avenches data set of Ascona aerial images. Experimental results indicate that the extracted 3D line segments have an average error of 0.5m and verify our proposed scheme. In order to apply our method to the generation of 3D model in urban imagery, we carry out Preliminary experiments for rooftop generation. Since occlusions are occurred around the outlines of buildings, we experimentally suggested multi-image hybrid stereo system, based on the fusion of 3D line segments. In terms of the simple domain-specific 3D grouping scheme, we notice that an accurate 3D rooftop model can be generated. In this context, we expect that an extended 3D grouping scheme using our hybrid technique can be efficiently applied to the construction of 3D models with more general types of building rooftops.
Ho, Ai Hua;Ho, Yao H.;Hua, Kien A.;Villafane, Roy;Chao, Han-Chieh
Journal of Information Processing Systems
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제7권2호
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pp.221-240
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2011
Vehicular networks are a promising application of mobile ad hoc networks. In this paper, we introduce an efficient broadcast technique, called CB-S (Cell Broadcast for Streets), for vehicular networks with occlusions such as skyscrapers. In this environment, the road network is fragmented into cells such that nodes in a cell can communicate with any node within a two cell distance. Each mobile node is equipped with a GPS (Global Positioning System) unit and a map of the cells. The cell map has information about the cells including their identifier and the coordinates of the upper-right and lower-left corner of each cell. CB-S has the following desirable property. Broadcast of a message is performed by rebroadcasting the message from every other cell in the terrain. This characteristic allows CB-S to achieve an efficient performance. Our simulation results indicate that messages always reach all nodes in the wireless network. This perfect coverage is achieved with minimal overhead. That is, CB-S uses a low number of nodes to disseminate the data packets as quickly as probabilistically possible. This efficiency gives it the advantage of low delay. To show these benefits, we give simulations results to compare CB-S with four other broadcast techniques. In practice, CB-S can be used for information dissemination, or to reduce the high cost of destination discovery in routing protocols. By also specify the radius of affected zone, CB-S is also more efficient when broadcast to a subset of the nodes is desirable.
This study was designed to get the informations of the mesiodistal axial inclinations of the posterior teeth and of the relationships between these and other angular measurements of facial bony structures in normal occlusion and malocclusion groups using lateral roentgenocephalograms. The subjects consisted of 73 normal occlusions (31 males 42 females), 38 Class II Division 1 malocclusions (17 males 21 females) and 47 Class III malocclusions (19 males 28 females). The findings of this study are as follows : 1. In mandible, the posterior teeth axes of Class II Division 1 malocclusion group were inclined more mesially and those of Class III malocclusion group were inclined more distally than normal occlusion group. In maxilla, Class II Division 1 malocclusion group showed more distal inclination and Class III malocclusion group showed more mesial inclinaton of 1st, 2nd premolars and more distal inclination of 1st, 2nd molars than those of the normal occlusion group. 2. There was a tendency for teeth axes to maintain nearly the same inclination in relation to occlusal plane irrespective of various OMA and OPA in each group. 3. F M A, P M A and O P A were the largest in Class II Division 1 malocclusion group and O M A, GoA were the largest in Class 111 malocclusion group. 4. There were high correlationships between mandibular teeth inclinations related to mandibular plane and 4 angular measurements except OPA, and between maxillary teeth inclinations related to palatal plane and OPA.
Han, Seimin;Choi, Yoon Jeong;Chung, Chooryung J.;Kim, Ji Young;Kim, Kyung-Ho
대한치과교정학회지
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제44권1호
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pp.13-19
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2014
Objective: The aim of this study was to evaluate long-term changes in the pharyngeal airway dimensions after functional appliance treatment in adolescents with skeletal Class II malocclusions. Methods: Pharyngeal airway dimensions were compared between subjects with skeletal Class II malocclusions (n = 24; mean age: $11.6{\pm}1.29$ years) treated with a Class II bionator and age-matched control subjects with skeletal Class I occlusions (n = 24; mean age: $11.0{\pm}1.21$ years) using a series of lateral cephalograms obtained at the initial visit (T0), after treatment (T1), and at the completion of growth (T2). Results: The length of the nasopharyngeal region was similar between adolescents with skeletal Class I and Class II malocclusions at all time points, while the lengths of the upper and lower oropharyngeal regions and the pharyngeal airway areas were significantly smaller in the skeletal Class II adolescents before treatment when compared to the control adolescents (p < 0.05). However, following treatment with a functional appliance, the skeletal Class II adolescents had increased pharyngeal airway dimensions, which became similar to those of the control subjects. Conclusions: Functional appliance therapy can increase the pharyngeal airway dimensions in growing adolescents with skeletal Class II malocclusions, and this effect is maintained until the completion of growth.
모든 과개교합을 가진 환자를 병적인 상태로 판단할 수는 없지만 전치부에 교합접촉이 불안정하거나, 전반적인 교합 부조화가 동반된다면 과개교합은 하악 전치에 대한 지속적인 마모와 정출을 일으킬 수 있다. 이 증례는 72세 남성환자로 상악과 하악의 전치가 잔존해 있지만 골격성 2급 부정교합으로 인하여 안정위 상태에서 교합접촉이 불가능하고 교합지지가 완전히 상실되어 수직고경의 증가가 필요한 환자였다. 이 증례는 보철 수복을 위해 수직고경의 증가가 필요한 경우로 수평피개를 더욱 심화시켜 교합의 부조화를 유발할 수 있기에 정밀한 진단을 통한 수직고경 증가량 결정이 필요하였다. 이 증례에서는 Dahl concept를 응용한 가철성 국소의치 보철물을 이용하여 안정적인 교합을 완성하였으며 적절한 치료 결과를 보였기에 이를 보고하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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