• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.338-352
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• 2019

본 연구는 글로벌 스타트업 육성에 따른 국내 스타트기업의 해외진출을 위한 장애요인을 규명하기 위한 목적으로 실증조사 하였다. 조사방법은 스타트업으로 참여한 전국 각 지역별 광역시에 소재한 5년 이상 된 기업 300개 기업을 대상으로 조사 후 신뢰도 및 타당도 분석과 동시 구조모형에 의한 AMOS 구조방정식으로 통계 분석하였다. 그 연구결과를 보면 다음과 같다. 글로벌 스타트업으로 성장하기 위해서는 자금, 제품개발기간, 품질, 인적자원이 매우 밀접한 연관성이 있음을 실증해주었다. 그리고 스타트업 장애요인으로서의 자금요인은 유의하지 않았으며 개발기간과 품질, 인적자원은 산업경쟁력에 밀접한 연관성을 가지고 영향을 미침을 입증해주었다. 또한 스타트업에서의 장애요인이 산업경쟁력에 미치는 매개효과에 있어서도 자금요인은 기각된 반면, 품질과 개발기간 및 인적자원 요인은 채택되어 긍정적 매개효과를 있음을 실증해 주었다. 이는 스타트업 기업들의 특성상 자금 요인은 정부의 지속적인 지원으로 인해 경영에 큰 걸림돌이 되지 않으나 제품의 질을 일정 수준 유지하기 위한 독자적 제품 경쟁력과 이를 개발, 제품화 시켜주는 전문 인력의 뒷받침이 없는 한 성장이 요원함을 입증한 것으로 평가할 수 있다.

• 공학교육연구
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• 제13권4호
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• pp.36-42
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• 2010

본 연구에서는 산학협력의 애로에 대한 조사연구인 한국산업기술진흥협회(KOITA)와 산업연구원(KIET)의 조사 결과에 기초하여 산학협력 애로 사항을 살펴보고, 이에 대한 정부의 관점을 고찰하기로 한다. 또한, 제조업과 서비스업의 기업혁신활동에 대한 조사 결과인 과학기술정책연구원(STEPI)의 결과를 기초로 기술혁신과 관련된 산학협력의 동기를 아울러 살펴보기로 한다. 이러한 기존의 연구에 기초하여 신산학협력의 방안을 제시하고, 기업애로지원을 위한 다양하게 구축된 인프라(하드웨어 측면)와 프로젝트 단위의 부분적인 산학협력 프로그램 및 산학협력의 각 주체와 전문 운영인력 등을 네트워크화 하여 신산학협력 활성화를 추진하는 신산학협력 방안을 제안하기로 한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.287-297
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• 2015

A railway security detection system is very important. There are many safety factors that directly affect the safe operation of trains. Security detection technology can be divided into passive and active approaches. In this paper, we will first survey the railway security systems and compare them. We will also propose a subway security detection system with computer vision technology, which can detect three kinds of problems: the spark problem, the obstacle problem, and the lost screw problem. The spark and obstacle detection methods are unique in our system. In our experiment using about 900 input test images, we obtained about a 99.8% performance in F- measure for the spark detection problem, and about 94.7% for the obstacle detection problem.

• 교육시설
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• 제4권4호
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• pp.17-28
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• 1997

The purpose of this study is to search for the effective way of development in managing Open Education Schools by analyzing obstacle reasons for school management of elementary school teachers on the basis of classroom site. This study researched 240 teachers and head teachers in three cities and counties of Chungbuk province through questionnaires which enquire obstacle reasons for Open Education. This research regarded 9 items including curriculum management and teaching method as main factors for consisting of Open Education School. And this analyzed the reactions from the percentages of interviewees. As a result of this analysis. obstacle reasons are as follows. 1. priority for academic background and the lack of school facilities and materials. 2. deficiency of teachers' belief in Open Education and unskilled practice. 3. closed situation in decision making and communication. 4. unreasonable management of finance and school facilities.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제18권2호
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• pp.231-240
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• 2023

심층 강화 학습(Deep Reinforcement Learning)을 사용한 경로 계획에서 장애물을 자동으로 회피하기 위해 로봇을 학습시키는 일은 쉬운 일이 아니다. 많은 연구자가 DRL을 사용하여 주어진 환경에서 로봇 학습을 통해 장애물 회피하여 경로 계획을 수립하려는 가능성을 시도하였다. 그러나 다양한 환경에서 로봇과 장착된 센서의 오는 다양한 요인 때문에 주어진 시나리오에서 로봇이 모든 장애물을 완전히 회피하여 이동하는 것을 실현하는 일은 흔치 않다. 이러한 문제 해결의 가능성과 장애물을 회피 경로 계획 실험을 위해 테스트베드를 만들었고 로봇에 카메라를 장착하였다. 이 로봇의 목표는 가능한 한 빨리 벽과 장애물을 피해 시작점에서 끝점까지 도달하는 것이다. 본 논문에서는 벽과 장애물을 회피하기 위한 DRL의 가능성을 검증하기 위해 이중 심층 Q 네트워크(DDQN)를 제안하였다. 실험에 사용된 로봇은 Jetbot이며 자동화된 경로 계획에서 장애물 회피가 필요한 일부 로봇 작업 시나리오에 적용할 수 있을 것이다.

• 한국항공운항학회지
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• 제31권3호
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• pp.71-78
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• 2023

To minimize the occurrence of aviation accidents in the post-COVID, continuous flight training is crucial. However, the current infrastructure of domestic airports and airfields is insufficient to prepare for and respond to accidents, and there is a need for sufficient facility capacity. Therefore, this study examines the construction of a regional airport to minimize aviation accidents and selects factors necessary for determining the site location. Among the 11 selected factors, six were considered the most important site selection factors, including noise issues, weather conditions, obstacle limitations, environmental issues, airspace conditions, and facility usability. Applying these factors, an analysis was conducted on the Songpo area of Sacheon City, Gyeongsangnam-do. Based on a comprehensive review, it can be concluded that the Songpo area is a suitable choice for a regional airport due to its excellent transportation environment, consideration of noise and environmental issues with the residential population, and other factors. Furthermore, the development of the aviation industry is expected to bring about an increase in tourism and economic benefits, and it is anticipated to make a significant contribution to the domestic aviation industry along with the construction of the currently under-construction Ulleung Airport.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제18권1호
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• pp.17-26
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• 2017

국내 해외 플랜트 수주액은 2015년 기준 전년도 대비 약 51% 감소하였고 플랜트산업 중 약 63%로서 가장 높은 비중을 차지하는 화공플랜트의 수주액은 약 43% 감소하였다. 현재 해외국가들의 플랜트 건설업체는 고도의 기술력과 경험 및 축적된 노하우를 바탕으로 엔지니어링 분야에서 우위를 선점하고 있다. 이에 세계 플랜트 산업에서 국내 기업의 경쟁력 확보를 위한 대책이 필요하며, 건설기술력 발전을 통한 국가경쟁력 향상을 위해 생산성 관리는 매우 중요한 현안이다. 또한 생산성은 장기적인 성장에 영향을 미치는 중요한 요소임에 따라 경쟁력 확보를 위해 수정 IPA를 이용하고 화공플랜트로 범위를 한정하여 생산성 저해요인을 분석하고자 한다. 이를 통해 해외 화공플랜트와 관련된 생산성 저해요인의 개선방안 및 대책을 제시한다. 그리고 생산성을 향상시킬 수 있는 요인이 무엇인가를 파악하고 생산성 향상을 위한 시사점을 제시함으로서 중 장기적인 대책을 마련할 수 있을 것으로 기대된다.

• 대한산업공학회지
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• 제28권1호
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• pp.25-35
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• 2002

This paper presents a heuristic algorithm that a mobile robot avoids obstacles using optical flow. Using optical flow, the mobile robot can easily avoid static obstacles without a prior position information as well as moving obstacles with unknown trajectories. The mobile robot in this paper is able to recognize the locations or routes of obstacles, which can be detected by obtaining 2-dimensional optical flow information from a CCD camera. It predicts the possibilities of crash with obstacles based on the comparison between planned routes and the obstacle routes. Then it modifies its driving route if necessary. Driving acceleration and angular velocity of mobile robot are applied as controlling variables of avoidance. The corresponding simulation test is performed to verify the effectiveness of these factors. The results of simulation show that the mobile robot can reach the goal with avoiding obstacles which have variable routes and speed.

• 한국원자력학회:학술대회논문집
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• 한국원자력학회 1996년도 춘계학술발표회논문집(2)
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• pp.663-668
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• 1996

A two-dimensional continuum model for the prediction of the hydrogen mixing phenomena in the containment compartment under the severe accident conditions is developed. The model could predict well the distribution of time-dependent hydrogen concentration for selected HEDL Experiment. For a simulation of these experiments, the hydrogen is mixed uniform over the test compartment. To predict the extent of non-uniform distribution, the dominant factors such as the geometrical shape of obstacle and velocity of source injection in mixing phenomena are investigated. If the obstacle disturbing the flow of gas mixture exists in the compartment, the uniform distribution of hydrogen may be not guaranteed. The convective circulation of gas flow is separately formed up and down of the obstacle position, which makes a difference of hydrogen concentration between the upper and lower region of the compartment. The recirculation flow must have a considerable mass flow rate relative to velocity of the source injection to sustain the well-mixed conditions of hydrogen.

• 한국수소및신에너지학회논문집
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• 제21권4호
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• pp.346-353
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• 2010

Hydrogen fueled vehicle was evaluated as one of the next-generation technology that will be able to solve the global warming, depletion of fossil fuel and etc. The practical use of hydrogen fueled vehicle, nevertheless, is being delayed more than expected schedule due to various causes. In order to promote the dissemination of hydrogen fueled vehicle, development status and obstacle factors of practical use for hydrogen fueled vehicles were reviewed and the strategy plans for dissemination promotion were proposed. Hydrogen fueled vehicles are included the hydrogen fuel cell, neat and enriched hydrogen fueled engines. The technicalness, economy, safety, cognizance, system, support and etc were considered in the strategy plans.