• 제목/요약/키워드: Objects Recognition

검색결과 929건 처리시간 0.024초

주파수 변화에 따른 HH 스마트센서의 센싱능력 평가(I) (Analysis of the Ability of Recognize Objects for Smart Sensor According to Frequency Changing ( I ))

  • 황성연;홍동표;박준홍
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국소음진동공학회 2001년도 추계학술대회논문집 II
    • /
    • pp.922-926
    • /
    • 2001
  • This paper deals with sensing ability of smart sensor that has a sensing ability to distinguish materials according to frequency changing. We have developed a new signal processing method that can distinguish among different materials. The smart sensor was developed for recognition of materials. We estimated the sensing ability of smart sensor with the $R_{SAI}$ method according to frequency changing. Experiments and analysis were executed to estimate the ability to recognize objects according to frequency changing. Sensing ability of smart sensors was evaluated relatively through a new $R_{SAI}$ method. Applications of smart sensors are for finding abnormal conditions of objects (auto-manufacturing), feeling of objects (medical product), robotics, safety diagnosis of structure, etc.etc.

  • PDF

Study on a Robust Object Tracking Algorithm Based on Improved SURF Method with CamShift

  • Ahn, Hyochang;Shin, In-Kyoung
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
    • /
    • 제23권1호
    • /
    • pp.41-48
    • /
    • 2018
  • Recently, surveillance systems are widely used, and one of the key technologies in this surveillance system is to recognize and track objects. In order to track a moving object robustly and efficiently in a complex environment, it is necessary to extract the feature points in the interesting object and to track the object using the feature points. In this paper, we propose a method to track interesting objects in real time by eliminating unnecessary information from objects, generating feature point descriptors using only key feature points, and reducing computational complexity for object recognition. Experimental results show that the proposed method is faster and more robust than conventional methods, and can accurately track objects in various environments.

3D multiple objects recognition using a disparity image

  • Park, Hongpyo;Park, Seungjoon;Kim, Sungjin;Sangchol Won
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
    • /
    • pp.34.3-34
    • /
    • 2002
  • 1. Introduction 2. Stereovison Algorithm 3. Superquadric Models 4. Recovery of Superquadric Models 5. Conclusions

  • PDF

Extraction of the elemental images of object With variant perspectivity at computational integral imaging

  • Lee, Guen-Sik;Hwang, Yong-Seok;Kim, Eun-Soo
    • 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보디스플레이학회 2009년도 9th International Meeting on Information Display
    • /
    • pp.1258-1260
    • /
    • 2009
  • Generally, if we want to change the perspectivity of objects, we should change the position of object or camera, forward or backward. In this paper, recognition of the perspectivity of objects is proposed by using a new elemental image array which is made change the pinhole points horizontally.

  • PDF

PCB 검사를 위한 개선된 통계적 그레이레벨 모델 (Improved Statistical Grey-Level Models for PCB Inspection)

  • 복진섭;조태훈
    • 반도체디스플레이기술학회지
    • /
    • 제12권1호
    • /
    • pp.1-7
    • /
    • 2013
  • Grey-level statistical models have been widely used in many applications for object location and identification. However, conventional models yield some problems in model refinement when training images are not properly aligned, and have difficulties for real-time recognition of arbitrarily rotated models. This paper presents improved grey-level statistical models that align training images using image or feature matching to overcome problems in model refinement of conventional models, and that enable real-time recognition of arbitrarily rotated objects using efficient hierarchical search methods. Edges or features extracted from a mean training image are used for accurate alignment of models in the search image. On the aligned position and orientation, fitness measure based on grey-level statistical models is computed for object recognition. It is demonstrated in various experiments in PCB inspection that proposed methods are superior to conventional methods in recognition accuracy and speed.

시뮬레이션 실습이 접목된 문제중심학습에 대한 간호학생의 PBL 학습요소별 인식과 학업성취도 (Learning Element Recognition and Academic Achievement of Nursing Student Receiving PBL with Simulation Education)

  • 김지윤;최은영
    • 성인간호학회지
    • /
    • 제20권5호
    • /
    • pp.731-742
    • /
    • 2008
  • Purpose: The purpose of this study was to analyze how a nursing student recognizes PBL with simulation education and its relationship to academic achievement. Methods: The study objects were the students in C college who learn through PBL using simulator for 15 weeks(September 2007 to December 2007). Learning element recognition was developed by Cho(2002) and three key evaluations(performance, self-evaluation, and colleague evaluation) were designed by professors. Results: Learning element recognition ranged from 2.37 to 4.83 with the average at 3.94. For Learning element recognition, students who preferred discussion score 4.15. This was statistically more significant than those who do not. Students who preferred presentations show significantly higher score in colleague evaluation. For Learning element recognition and academic achievement, self-evaluation and colleague evaluation showed relationship to PBL learning element. Conclusion: There was definitely a relationship with PBL learning element and academic achievement after learning the PBL with simulation education.

  • PDF

위치 정보 기반 객체인지에 대한 연구 (A study for object recognition based on location information)

  • 김관중
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제14권4호
    • /
    • pp.1988-1992
    • /
    • 2013
  • 본 논문에서는 일정 지역 내에 진입한 영상 객체에 대한 객체인지 방안을 제안한다. 이 방안은 특정 지역내에 진입한 객체의 행동 패턴을 검출하고 추적하는 응용 모듈에 필요하다. 객체인지에 대한 부분은 여러 응용 모듈에서 적용될 수 있는 방안으로 단순히 영상 정보의 인식 범위에서 실제 좌표에 대한 인식으로의 확대를 위한 것이다. GPS 좌표와 영상 정보의 정합을 통하여 개체의 위치 좌표를 추출함으로서 지정 영역에서 인지된 객체의 위치를 탐색한다.

Logical Activity Recognition Model for Smart Home Environment

  • Choi, Jung-In;Lim, Sung-Ju;Yong, Hwan-Seung
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
    • /
    • 제20권9호
    • /
    • pp.67-72
    • /
    • 2015
  • Recently, studies that interact with human and things through motion recognition are increasing due to the expansion of IoT(Internet of Things). This paper proposed the system that recognizes the user's logical activity in home environment by attaching some sensors to various objects. We employ Arduino sensors and appreciate the logical activity by using the physical activitymodel that we processed in the previous researches. In this System, we can cognize the activities such as watching TV, listening music, talking, eating, cooking, sleeping and using computer. After we produce experimental data through setting virtual scenario, then the average result of recognition rate was 95% but depending on experiment sensor situation and physical activity errors the consequence could be changed. To provide the recognized results to user, we visualized diverse graphs.

지역 특징을 사용한 실시간 객체인식 (Real-Time Object Recognition Using Local Features)

  • 김대훈;황인준
    • 전기전자학회논문지
    • /
    • 제14권3호
    • /
    • pp.224-231
    • /
    • 2010
  • 이미지에서의 자동 객체 인식은 컴퓨터 비젼 및 패턴 분석을 포함한 많은 분야에서 아주 중요한 이슈중의 하나이다. 특히, 최근 스마트폰과 같은 개인용 이동형 단말기가 빠르게 보급되면서, 그러한 기술들을 지원할 필요성이 커지게 되었다. 이러한 단말기들은 대개 카메라, GPS, 가속도 센서 등과 같은 장치들을 갖추고 있으며 사용자들에게 다양한 서비스를 편리한 인터페이스를 통해 제공하고 있다. 하지만 제한된 시스템 자원 때문에 처리속도가 비교적 느리다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서 우리는 전처리 과정과 단순 지역 특징을 기반으로 한 객체 인식 성능 향상 기법을 제안한다. 전처리 단계에서는, 우선 객체 종류별 이미지로부터 각 객체의 특징이라고 생각되는 부분을 자동으로 판별하고 비슷한 부분끼리 분류한 다음 이들의 특징을 추출하고 학습한다. 질의 영상에 대해 우선 지역 특징 후보들을 파악한 다음 전처리 과정에서 학습된 정보와 비교하여 객체인식을 하게 된다. 실험을 통하여 제안된 기법의 객체 인식 성능을 보인다.

상황인식 컴퓨팅을 위한 사람 움직임 이벤트 인식 (Recognition of Events by Human Motion for Context-aware Computing)

  • 최요환;신성윤;이창우
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
    • /
    • 제14권4호
    • /
    • pp.47-57
    • /
    • 2009
  • 최근 컴퓨터비젼 분야에서 이벤트 검출 및 인식이 활발히 연구되고 있으며, 도전적인 주제들 중 하나이다. 본 논문에서는 사무실 환경에서 발생할 수 있는 이벤트의 검출 및 인식을 위한 방법을 제안한다. 제안된 방법은 MHI(Motion History Image) 시퀀스(sequence)를 이응한 인간의 모션을 분석하며, 사람의 처형과 착용한 옷의 종류와 색상, 그리고 카메라로부터의 위치관계에 불변한 특성을 가진다. 제안된 방법은 기존의 방법들 중, 칼라 정보를 이용한 방법에 비해 조명의 변화에 민감하지 않은 장점이 있으며, 관심의 대상이 되는 객체의 외형과 같은 사전지식에 의존하는 방법에 비해 스케일에 민감하지 않은 장점이 있다. 에지검출 기술을 HMI 순서 영상 정보와 결합하여 사람 모션의 기하학적 특징을 추출한 후, 이벤트 인식의 기본정보로 활용한다. 제안된 방법은 단순한 이벤트 검출 프레임웍을 사용하기 때문에 검출하고자 하는 이벤트의 설명만을 첨가하는 것으로 확장이 가능하다. 또한, 제안된 방법은 컴퓨터비젼 기술에 기반한 많은 감시시스템 뿐 아니라 상황인식 기반의 이벤트 검출 시스템에 핵심기술이다.