• 터널과지하공간
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• 제33권4호
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• pp.281-298
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• 2023

달 현지 탐사를 위해 무인 이동체에 대한 연구가 지속적으로 이루어져 있으며 달 지상 관심 지역의 정확한 위치 및 맵핑을 위한 실시간 정보화 작업이 요구되고 있다. 딥러닝 영상 처리 분석 기술을 실제 로버에 적용하기 위해 소프트웨어의 통합과 최적화에 대한 연구가 필요하며 본 연구에서는 가상의 달 기지 건설현장의 영상을 실시간 분석하여 핵심 객체의 공간 정보를 자동으로 수치화하는 방안에 대한 기초 연구가 진행되었다. 본 연구를 통해 이미 구축된 영역 분할 기반 객체 인식 알고리즘을 경계 상자 기반 객체 인식알고리즘으로 변경하여 객체 인식 정확도 및 추론 속도를 개선하는 작업이 이루어졌으며, 대용량 데이터 기반 객체 매칭 학습을 위해 Batch Hard Triplet Mining 기법을 도입하고, 학습 및 추론에 대한 최적화 연구가 수행되었다. 또한 개선된 객체 인식 및 동일 객체 매칭 소프트웨어를 통합하고, 입력 이미지 내 동일 객체 자동 매칭을 시각화하는 소프트웨어를 개발하였으며, 위성 모사 촬영 영상 내 객체를 학습 데이터로, 이동체 촬영 영상 내 객체를 추론 데이터로 사용하여 동일 객체 매칭의 학습 및 추론이 이루어졌다. 본 연구의 결과는 이동체의 연속 촬영 영상을 기반 3차원 공간 정보를 구현 및 관심 공간 내 객체 위치 설정에 활용할 수 있을 것으로 사료되며, 향후 달 기지 건설 현장에서의 영상 기반 시공 모니터링 및 제어를 위한 자동 현장 및 주요 대상물 공간 정보 구축 시스템과의 연계에 기여할 것으로 기대된다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.376-381
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• 1992

This paper presents an expert system for the segmentation of a 2.5-D image. The results of two segmentation approaches, edge-based and region-based, are combined to produce a consistent and reliable segmentation. Rich information embedded in the 2.5-D image is utilized to obtain a view independent surface patch description of the image, which can facilitate object recognition considerably.

• 한국철도학회논문집
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• 제4권3호
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• pp.102-109
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• 2001

In this paper, it has a proposal of the RFID reader antenna design that expand the dedicated short-range communication distance between a static object on the ground and a mobile object attached on the moving article. The static reader equipped with micro-processor makes it possible to have a serial communication with a main system, so that much data can be transfer to the main system. An antenna is adjusted in order to a communication, the scale is designed by results values of simulation using matlab. It is achieved to systematically manage logistics, person resource and security system by grasping the information and location of mobile object on the basis that this system receives the information between a static reader and a mobile object tag at 134.2kHz band on real time, also to make it possible the main system to process. Therefore, the reader antenna scale is controlled on the foundation of a magnetic field theory in order to expand a recognition distance of reader and tag, so that can be optimistically recognized with minimizing the direction influence of reader and tag.

• 인간행동과 음악연구
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• 제18권2호
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• pp.87-107
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• 2021

본 연구의 목적은 연주자가 사물놀이에서 경험하는 악기와의 대상관계 현상을 탐구하는 것이다. 이를 위해 연구자는 사물놀이 연주자 5명을 대상으로 반구조화된 개방형 질문을 통한 심층 면담을 시행하고 자료를 수집하였으며 Giorgi(2004)의 현상학적 연구 방법으로 분석하였다. 연구 결과, 121개의 의미단위, 7개의 하위 범주, 3개의 대범주가 도출되었다. 3개의 대범주는 '중간대상의 매체', '내적 욕구 표현 및 인식의 수단', '타인 인식과 소통의 도구'로 나타났다. 사물놀이에서 악기는 연주자에게 내적 몰입을 도와주는 대상 경험을 하게 하는 매체가 된다. 또한 연주자는 악기연주를 통해 자신의 내적 욕구를 표현하고 자신의 성격과 정체성에 대해 새롭게 인식한다. 이와 동시에 연주자는 악기 특성과 사물놀이에서의 역할에 따라 악기를 사람처럼 대상화하여 내적 표상을 형성하고 이를 중심으로 연주에서의 관계를 이해하고 타연주자와 소통한다. 마지막으로 사물놀이에서 악기는 연주자에게 이상적 자기 성격에 따른 대리적 대상의 역할을 한다. 본 연구의 결과는 사물놀이라는 합주 형태가 연주자의 대상관계 발달을 촉진하며 연주자의 내면화된 표상체계와 상호작용 방식을 외화하고 있음을 알 수 있게 해준다. 본 연구는 연주자와 악기 간의 심리내적인 기능적 관계를 밝히고 음악치료에서 사물놀이 악기 활용에 대한 기초를 제시해주었다는데 의의가 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2515-2517
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• 2002

The process of character recognition goes through 5 steps; image acquisition, character region extraction, preprocessing, character region segmentation, character recognition. Therefore the final recognition rate of character recognition is directly affected by the performance of each step. This paper is a leading research for object recognition using image processing algorithm which is one of the field of study in computer vision. And this paper will suggest an algorithm to extract the portion of number chain, which is part of the research embodying a system to perceive the data of manufacture and the name of the producer on the wrapping of groceries. In addition, this can extract the number chain comparatively accurate without using many complex algorithm by diving and extracting the moving number region at the same time.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제9권3호
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• pp.213-218
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• 2009

This paper describes a classical algorithm carrying out dynamic 3D obstacle recognition for autonomous underwater vehicles (AUVs), Support Vector Machines (SVMs). SVM is an efficient algorithm that was developed for recognizing 3D object in recent years. A recognition system is designed using Support Vector Machines for applying the capabilities on appearance-based 3D obstacle recognition. All of the test data are taken from OpenGL Simulation. The OpenGL which draws dynamic obstacles environment is used to carry out the experiment for the situation of three-dimension. In order to verify the performance of proposed SVMs, it compares with Back-Propagation algorithm through OpenGL simulation in view of the obstacle recognition accuracy and the time efficiency.

• 전자공학회논문지B
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• 제32B권11호
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• pp.1455-1463
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• 1995

A new automatic tracking & recognition algorithm which decides the opening & the closing states of subject's eye and isn't affected by the subject's background is proposed. And it was tested in circumstances in which subject's background was not restricted using the developed system, ATRS(Automatic Tracking & Recognition System). The significant characteristic of the ATRS is new movement detection of object that is a body in motion with accelated velocity and it doesn't need any extra hardware except a formal CCD camera and an image grabber but it works so well and so fast. The ATRS would be particularly well suited to a way of communications of patients in a hospital, who can not communicate otherwise.

• 전기전자학회논문지
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• 제23권2호
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• pp.395-402
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• 2019

In this paper, we implemented an Ultra-Wideband radar system using Stripmap Synthetic Apertrure Radar algorithm to recognize objects inside a box. Different window functions such as Hanning, Hamming, Kaiser, and Taylor functions to improve image recognition performance are applied and implemented to radar system. The Ultra-Wideband radar system with 3.1~4.8 GHz broadband and UWB antenna were implemented to recognize the conductor plate located inside 1m3 box. To obtain the image, we use the propagation data in the time domain according to the 1m movement distance and use the Range Doppler algorithm. The effect of different window functions to improve the recognition performance of the image are analyzed. From the compared results, we confirmed that the Kaiser window function can obtain a relatively good image.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제10권6호
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• pp.23-29
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• 2010

오늘날은 사회 안전을 강화하기 위하여 공공장소에서 유기물을 자동으로 검출하는 지능적 비전 감시 시스템을 설계하는 것이 필요한 때이다. 그런데, 이미 인지된 유기물의 일부분 또는 전체는 주변사람들로 가려질 수가 있다. 필수 지표 중 하나인 PAT를 개선하기 위해서는 시스템이 이러한 가려짐 문제를 극복해야만 한다. 이 연구에서는 이러한 가려짐 문제를 고려하여 강인한 검출시스템을 구축하기 위해서 여러 단계로 구성된 새로운 설계 기법을 제안한다. 제안된 시스템의 유용성을 보이기 위하여 6개의 다양한 상황을 포함하는 이미지 스트림에 대해서 평가를 시행했고, 그 실험 결과는 침입과 유기 행위에 대해 각각 96%와 75%의 성능을 보인다. 마지막으로 다수의 사람에 의한 가림 현상에도 불구하고 제안된 시스템은 계속적으로 유기물을 인지하는 성능을 보이고 있다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2009년도 학술대회
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• pp.21-26
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• 2009

유비쿼터스 컴퓨팅 환경의 급속한 발전은 Multi-Sensor를 이용하여 자동으로 사용자의 행동인식을 가능한 환경을 만들어주었다. 따라서 이 논문에서는 사용자가 일상생활을 하는데 있어서 기본적으로 필요한 행동인 ADL(activities of daily living)의 수행능력을 분석하고 진단할 수 있는 Multi-Sensor기반의 ADL 자동 진단 시스템을 구축하였다. 두 개의 가속도 센서를 허벅지와 손목에 부착하여 사용자의 행동 정보를 수집하고 이를 Decision-Tree를 통하여 분석하여 사용자의 행동 정보를 수집하였다. 또한 Zigbee 센서를 이용하여 개별 물체의 Object ID를 이용하여 사용자의 위치정보와 주변의 물체의 정보를 수집하여 사용자의 상태 정보를 수집하였다. 이렇게 수집된 행동 정보와 상태 정보들을 통하여 일상생활에 필요한 약 20여 가지의 행동을 인식하였고 평균적으로 96%이상의 정확도를 나타내었으며 이를 통하여 ADL 지수를 자동으로 측정하였다.