• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.185-191
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• 2011

최근들어 영상보안 시스템에 관한 관심이 높아지고 있다. 영상으로부터 객체를 검출하고, 객체가 사람인지를 판별하며, 인식하는 기술이 다방면으로 활용되고 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 객체를 검색하기 위한 적응적인 방법을 제안하며, 이를 위하여 지역적 컨텍스트 기반의 얼굴 특징 검출 방법을 제안한다. 가보 번치를 이용하여 검출하는 이와 함께 베이지안 검출 방법을 이용한 특징점 보정에 따른 특징 검색 방법을 설명한다. 전체적인 시스템은 영상에서 오브젝트 영역을 검색하고, 지역적 컨텍스트 기반의 얼굴 검출, 특징 추출 방법을 적용하여 시스템의 성능을 높인다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제17권9호
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• pp.2348-2360
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• 2023

As science and technology evolve, object detection of moving objects has been widely used in the context of machine learning and artificial intelligence. Traditional moving object detection algorithms, however, are characterized by relatively poor real-time performance and low accuracy in detecting moving objects. To tackle this issue, this manuscript proposes a modified Kalman filter algorithm, which aims to expand the equations of the system with the Taylor series first, ignoring the higher order terms of the second order and above, when the nonlinear system is close to the linear form, then it uses standard Kalman filter algorithms to measure the situation of the system. which can not only detect moving objects accurately but also has better real-time performance and can be employed to predict the trajectory of moving objects. Meanwhile, the accuracy and real-time performance of the algorithm were experimentally verified.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2008년도 추계종합학술대회 B
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• pp.157-160
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• 2008

A realization for moving object detecting and tracking system in two dimensional plane using stereo line CCDs and lighting source is presented in this paper. Instead of processing camera images directly, two line CCD sensor and input line image is used to measure two dimensional distance by comparing the brightness on line CCDs. The algorithms are used the moving object tracking and coordinate converting method. To ensure the effective detection of moving path, a detection algorithm to evaluate the reliability of each measured distance is developed. The realized system results are that the performance of moving object recognizing shows 5mm resolution and mean error is 1.89%, and enables to track a moving path of object per 100ms period.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제46권6호
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• pp.88-94
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• 2009

본 논문에서는 보안 및 감시 시스템 분야에 적용할 수 있는 실시간 객체 탐지 및 추적 알고리듬을 제안한다. 구현된 시스템은 객체 탐지 단계, 객체 추적 단계로 구성되었다. 객체탐지에서는 정화한 객체의 움직임 검출을 위한 향상된 검출 방법인 적응배경 차분법과 적응적 블록 기반 모델을 제안한다. 객체추적에서는 칼만 필터에 기반한 다중 물체 추적 시스템을 설계하였다. 실험결과 이동객체의 움직임을 추정할 수 있었고, 추적 과정에서도 다수의 객체를 잃어버리지 않고 정상적으로 추적할 수 있었다. 또한 원거리 탐지 및 추적에서 향상된 결과를 얻을 수 있었다.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제22권3호
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• pp.161-165
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• 2023

One of the difficult works in an autonomous driving system is detecting road lanes or objects in the road boundaries. Detecting and tracking a vehicle is able to play an important role on providing important information in the framework of advanced driver assistance systems such as identifying road traffic conditions and crime situations. This paper proposes a vehicle detection scheme based on deep learning to classify and tracking vehicles in a complex and diverse environment. We use the modified YOLO as the object detector and polynomial regression as object tracker in the driving video. With the experimental results, using YOLO model as deep learning model, it is possible to quickly and accurately perform robust vehicle tracking in various environments, compared to the traditional method.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
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• pp.421-422
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• 2006

Using the still image through the camera reports which the moving object tracking system. Moving object direction detected to compare the two difference images. And base block set at moving object. Matching area set current difference image. The edge image of prior frame and current frame implement the moving object tracking system to block matching.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.365-368
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• 2001

This work describes a real-time method, based on motion energy detection, for detecting and tracking moving object in the consecutive image sequences. The motion of moving objects is detected by taking the difference of the two consecutive image frames. In addition an edge information of the current image is utilized in order to further increase the accuracy of detection. We can track the moving objects continuously by detecting the motion of objects from the sequence of image frames. A prototype system has been implemented using a TI TMS320C6201 EVM fixed-point DSP board, which can successfully track a moving human in real-time.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.570-572
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• 2006

This paper discusses the method of moving object detection for biped robot walking. Most researches on vision based object detection have mostly focused on fixed camera based algorithm itself. However, developing vision systems for biped walking robot is an important and urgent issue since hired walking robots are ultimately developed not only for researches but to be utilized in real life. In the research, method for moving object detection has been developed for task assignment and execution of biped robot as well as for human robot interaction (HRI) system. But these methods are not suitable to biped walking robot. So, we suggest the advanced method which is suitable to biped walking robot platform. For carrying out certain tasks, an object detecting system using modified optical flow algorithm by wireless vision camera is implemented in a biped walking robot.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 춘계종합학술대회
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• pp.514-517
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• 2003

산소공급은 신체 요구 중 가장 기본적인 것이다. 호흡은 뇌의 연수(medulla oblongata)에 있는 호흡중추와 폐의 정상적 기능에 의해 조절된다. 즉 폐와 환경 사이의 공기 이동인 외 호흡과 헤모글로빈과 단세포 사이의 세포수준에서의 산소 이동인 내 호흡을 말한다. 성인의 호흡수는 보통 1분에 15-20회이나 연령, 운동, 기온, 심리적 변호, 질병상태, 대기의 산소 함량, 약물 투여 등에 따라 차이가 난다. 호흡측정은 대상자가 쉬고 있을 때 하는 것이 중요하다. 호흡 측정은 측정하고 있다는 사실을 대상자가 모르도록 기술적으로 해야한다. 현재 사용하는 방법은 주의를 끌지 않도록 대상자의 팔목에 손을 댄 채로 맥박을 측정한 바로 직후 계속해서 대상자의 가슴의 움직임을 관찰하면서 호흡을 측정하는 것이다. 본 논문에서 구현하고자 하는 것은 관성의 오차 및 압력의 오차에 영향을 거의 받지 않는, 그리고 반영구적으로 사용이 가능한 초음파 센서를 이용한 임베디드 환경의 호흡 량 측정기이다.

• 전기학회논문지
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• 제56권5호
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• pp.876-883
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• 2007

The magnetic flux leakage(MFL) type nondestructive testing(NDT) method is widely used to detect corrosion, defects and mechanical deformation of the underground gas pipelines. The object pipeline is magnetically saturated by the magnetic system with permanent magnet and yokes. Hall sensors detect the leakage fields in the region of the defect. The defects are sometimes occurred in group. The accuracy of the detecting signals in this defect cluster become lowered because of the complexity of the defect cluster. In this paper, the effects of the multi -defects are analyzed. The detecting signals are computed by 3-dimensional finite element method and compared with real measurement. The results say that, rather than the size of the defects, the effects of the relative position of the multi-defects are very important on the detecting signals.