• Journal of Mechanical Science and Technology
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• v.15 no.10
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• pp.1451-1460
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• 2001

The critical condition of the onset of buoyancy-driven convective motion of uniformly heated horizontal fluid layer was analysed by the propagation theory which transforms the disturbance quantities similarly. The dimensionless critical time, $\tau$$\sub$c/, is obtained as a function of the Rayleigh number and the Prandtl number. Based on the stability criteria and the boundary-layer instability model, a new heat transfer correlation which can cover whole range of Rayleigh number was derived. Our theoretical results predict the experimental results quite reasonably.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.214-218
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• 1998

분산 객체 컴퓨팅 환경이 대두되고 있는 오늘날, 네트워크 상에 분산되어 있는 객체들을 효율적으로 관리할 수 있는 기능이 필요하게 되었다. OMG(Objective Request Broker Architecture)에서는 개체를 바인딩하기 위한 두 가지 형태의 객체 참조, 즉 일시적 객체참조(Transient Object Reference)와 영구적 객체참조(Persistent Object Reference)가 있으며 영구적 객체 참조를 바인딩하기 위해서 ORB는 구현저장소를 제공해야 한다. 이를 위해 CORBA 스펙에서는 구현저장소의 개념만을 정의되어 있을 뿐 인터페이스는 아직 정의되어 있지 않은 상태이다. 본 논문에서는 구현저장소의 도움만을 받아 구현객체를 바인딩 할 수 있도록 하기 위한 구현저장소의 인터페이스를 설계하였다.

• Korean Journal of Computational Design and Engineering
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• v.4 no.3
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• pp.200-209
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• 1999

This paper presents a 3D-conferencing system as a prototype implementation of concurrent and distributed engineering environment using CORBA-Java and SDAI-Java. The system consists of some client and server objects that communicate with each other via ORB. The server objects use lightweight version of current working draft of SDAI-Java to access STEP product data models, and the client objects provide user-friendly graphical interface. The proposed system can be used for communicating with 3D CAD data between remote designers, manufactures and customers regardless of he H/W or S/W platforms they use.

• Applied Microscopy
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• v.25 no.3
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• pp.20-32
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• 1995

Ultrastructural aspects on the production of the duct cuticle and formation of cuticular precursors within silk glands of the orb web spider, Nephila clavata L. Koch(Araneae: Araneidae), were studied using transmission electron microscope. Four kinds of silk glands(ampullate glands, tubuliform glands, flageliform glands, and aggregate glands), which connected with large spinning tubes(spigots) of the spinnerets, were examined and discussed in terms of cuticle precursor production. Inner cuticular intima which composed of three layers of cuticles-subcuticle, endocuticle and exocuticle- were commonly originated from duct epithelial cells surrounding the cuticle. The morphology and internal textures of each cuticle precursors were very diverse according to the types of silk glands. However several common features were observed. These cuticle precursors were first produced from the rough endoplasmic reticulum and next concentration was accomplished through the Golgi complex. After this step, cuticle precursors were released to the cuticle layer as a form of secretory granule by the mechanism of merocrine secretion commonly.

• The Journal of Information Systems
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• v.8 no.2
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• pp.111-127
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• 1999

본 연구는 글로벌하고 분산된 환경하에서 다중 에이전트에 기반한 공급업자선정과 이를 통한 글로벌 제조를 위한 프레임웍을 구축하고자 하였다. 에이전트 시스템을 위해서는 KQML에 기반을 둔 메시지 전달 시스템에 근거하여 에이전트 통신 계층, 메시지 계층 및 내용서술계층으로 구분하였다. 또한 분산된 객체간에 클라이언트간의 통신을 위해서는 고정된 인터넷 프로토콜의 주소를 없어도 통신이 가능하도록 OLE automation 서버와 ORB 를 이용하여 시스템을 구축하였다. 시스템 구현을 위해서는 스포츠용 신발을 주로 수출하는 중소기업의 업무를 대상으로 하여 정해진 생산계획에 대하여 관련 부품을 생산 납품할 수 있는 외부 공급자를 선정하는 업무에 대하여 프로토 타입을 만들어서 시험하였다. 네트웍 시설이 열악한 동남아 등지에 협력업체를 많이 보유하고 있는 한국의 섬유분야나 신발산업 같은 분야에 있어서 본 시스템의 활용 가능성이 기대된다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06a
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• pp.310-312
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• 2006

본 연구실에서는 URC 로봇의 응용 소프트웨어를 위한 표준 시스템 소프트웨어 구조로 RSCA를 개발하였다. RSCA는 로봇 응용 소프트웨어에게 표준화된 운영 환경을 제공하고, 이들의 개발을 용이하게 하는 프레임워크도 제공한다. 하지만 RSCA 분산 미들웨어인 CORBA ORB들과 RSCA 코어프레임워크는 동적인 재구성성에 대한 지원이 미흡한 실정이다. 본 논문에서는 RSCA 로봇 응용 컴포넌트의 이동성에 대한 제약들을 살펴보고, 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 RSCA를 확장 구현한 설계를 소개한다. 본 실험적 연구를 통해, 로봇 응용 설계자들은 컴포넌트 이동성에 대한 구현의 어려움을 없앨 수 있고, 로봇 응용의 성능을 향상시킬 수 있다.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.22 no.3
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• pp.50-59
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• 2014

This paper proposes a method of localization of vehicle especially the horizontal position for the purpose of recognizing the driving lane. Through tracking road signs, the relative position between the vehicle and the sign is calculated and the absolute position is obtained using the known information from the regulation for installation. The proposed method uses Kalman filter for road sign tracking and analyzes the motion using the pinhole camera model. In order to classify the road sign, ORB(Oriented fast and Rotated BRIEF) features from the input image and DB are matched. From the absolute position of the vehicle, the driving lane is recognized. The Experiments are performed on videos from the highway driving and the results shows that the proposed method is able to compensate the common GPS localization errors.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.187-189
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• 2000

Nowadays, efforts are in progress for the standardization of CORBAbased telecommunication network management framework. To implement a network management system based on the framework completely, CORBA ORB and some of CORBA service should be installed in the element. And then, there must be the naming tree, which correspond to the containment relationships between components in the network element. If we use conventional OMG naming service to form the naming tree, all MOs, a software fragmenthat corresponds to each component in a system, should be instantiated. However, the network element is usually a kind of limited resource system, which cannot provide sufficient resources for applications run on it. Hence, instantiatingall MOs can cause problems for that kind of system, This paper presents Smart Naming Service architecture as a solution to the problem.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10b
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• pp.315-317
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• 1998

대규모 분산 데이터베이스 시스템을 구축하는데 있어 CORBA와 DBMS의 연동은 필수적이다. 특히 개방 분산 환경에서 기존 시스템 통합시 관계형 데이터베이스의 접근 문제를 해결해야 한다. 본 논문에서는 ORB 컴포넌트중의 하나인 BOA(Basic Object Adapter)를 확장하여 관계형 데이터베이스의 연동을 지원하는 관계 데이터베이스용 객체 어댑터(Relational Object Data base Adapter: RODA)의 구현과 이를 이용한 응용 개발에 관한 내용을 기술한다. 객체-관계 사상은 Tie 방식과 객체 포장기(Object Wrapper)를 사용하여 CORBA 객체와 튜플을 일대일 대응시켰다. RODA 는 CORBA 지속성 객체의 생성, 데이터베이스 객체의 생성, 지속성 객체의 해지 등과 같은 ODA(Object Data base Adapter)가 가지는 주요 기능 뿐 아니라 관계형 데이터베이스의 객체 포장 기능을 제공한다. 이를 통해 개발자 측면에서는 RODA클래스 라이브러리를 이용하여 소프트웨어 개발 생산성을 향상시킬 수 있고, 분산 응용에서 객체지향적 DB통합시 사용자에게 단일한 정보 처리 인터페이스를 제공하는 요소 기술로 활용할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10c
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• pp.150-152
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• 2000

현재 분산객체 시스템 아키텍쳐의 표준으로 제정된 CORBA 명세에는 부하분산에 대한 기술 표준이 정의되어 있지 않다. CORBA 시스템의 부하분산 기능의 부재는 특정서버 객체에 대한 과부하 및 클러스터 내 특정서버의 과부하를 초래한다. 기존에 제안된 CORBA 부하분산 기법들은 ORB 호환성 저해, 코드수정 필요성, 주기적인 부하보고에 따른 네트워크 부하가중 등의 문제점들을 가졌다. 본 논문은 기존 부하분산 기법들의 문제점을 해결하기 위해 인터셉터를 이용한 CORBA의 부하분산 아키텍쳐 및 구현기법을 제안한다. 제안된 CORBA 부하분산 아키텍쳐는 인터셉터의 이용으로 CORBA 시스템의 호환성을 유지하며 CORBA의 수행방식을 바꾸어 부하분산기능을 가진다. 제안된 시스템에서 서버의 부하보고는 CORBA의 이벤트 서비스를 이용하여 구현하여 기존 부하분산 기법의 주기적 부하보고의 문제점을 해결하였으며 부하분산시스템 자체의 부하분산 및 고장 감내성을 제공하는 장점을 가진다.