• 제목/요약/키워드: ODe

검색결과 138건 처리시간 0.025초

Modeling and Simulation of an EPPR Valve Coupled with a Spool Valve

  • Khan, Haroon Ahmad;Yun, So-Nam
    • 드라이브 ㆍ 컨트롤
    • /
    • 제16권2호
    • /
    • pp.30-35
    • /
    • 2019
  • EPPR (Electro-hydraulic Proportional Pressure Reducing) valves are pressure control valves. In this study, an independent metering valve (IMV), which is a combination of a spool valve opened and closed with the help of an EPPR valve, was discussed. The overall performance of the valve (IMV) was obtained by the respective modeling and simulation of the system. The valve investigated in this study is to be used for independent metering of hydraulic excavator actuator e.g. boom, arm, bucket etc. To design the model, continuity equations and force balance equations were used. The set of differential equations were then simulated in Simulink using ODE45 option in the configuration toolbox. The valve has to be able to control the flow rate going in and out of the cylinder separately, which is why the particular configuration was needed and selected.

DYNAMICS OF A PREY-PREDATOR INTERACTION WITH HASSELL-VARLEY TYPE FUNCTIONAL RESPONSE AND HARVESTING OF PREY

  • BHATTACHARYYA, ANINDITA;MONDAL, ASHOK;PAL, A.K.;SINGH, NIKHITA
    • Journal of applied mathematics & informatics
    • /
    • 제40권5_6호
    • /
    • pp.1199-1215
    • /
    • 2022
  • This article aims to study the dynamical behaviours of a two species model in which non-selective harvesting of a prey-predator system by using a reasonable catch-rate function instead of usual catch-per-unit-effort hypothesis is used. A system of two ordinary differential equations(ODE's) has been proposed and analyzed with the predator functional response to prey density is considered as Hassell-Varley type functional responses to study the dynamics of the system. Positivity and boundedness of the system are studied. We have discussed the existence of different equilibrium points and stability of the system at these equilibrium points. We also analysed the system undergoes a Hopf-bifurcation around interior equilibrium point for a various parametric values which has very significant ecological impacts in this work. Computer simulation are carried out to validate our analytical findings. The biological implications of analytical and numerical findings are discussed critically.

INVESTIGATION OF "STEPPED" DISCHARGE CURVES IN SINTERED TYPE NICKEL-CADMIUM CELL

  • SASAKI, Y.;YAMASHITA, T.
    • 한국표면공학회지
    • /
    • 제32권3호
    • /
    • pp.360-362
    • /
    • 1999
  • Formation of the nickel-cadmium alloy in the negative electrode of nickel-cadmium cell subjected to continuous charging at elevated temperatures ($40~45^{\circ}C$) is shown to be one of the causes of the 'stepped' discharge curves. The alloy has been characterized by electrode potential measurement and X-ray diffraction method. The potential lowering during discharge is related to discharge of the alloy. X -ray diffraction suggests that the nickel-cadmium alloy can be formed during charge in negative electrode by interaction of the two metals. Addition of Ni $(OH)_2$ into $Cd{\;}(OH)_2$ active material is found to form the alloy more readily than sintered negative electrode alone.ode alone.

  • PDF

자기회귀 잡음모델을 가진 공정의 최소분산형 자기조정 제어 (Self-tuning Munimum Variance Control of Plant with Autoregressive Noise Model)

  • 박정일;최계근
    • 대한전자공학회논문지
    • /
    • 제23권5호
    • /
    • pp.631-636
    • /
    • 1986
  • The self-tuning control theory which has so far been studied has the type of a moving average noise mode. In this paper we propose a self-tuning munimum varinace control of the plant with an autoregressive noise model. New identities are introduced to find a munimum variance control input, and the stability and convergence properties in a closed loop system are studied using the BIBO concepts and ODE method. Also the proposed algorithm is compared withe that of the original self-tuning control by computer simulation.

  • PDF

피지제어를 이용한 이동로보트의 주행법에 관한 연구 (A Study on Navigation Strategy of a Mobile Robot with Fuzzy Control)

  • 정재훈;홍동기;윤태혁;김종무;박만식;이석규
    • 한국정밀공학회지
    • /
    • 제12권2호
    • /
    • pp.145-153
    • /
    • 1995
  • This paper proposes a fuzzy algorithm for determining navigation path of an autonomous mobile robot in uncertain environment. The proposed fuzzy algorithm includes three type (MIN-TIME, ECONOMY, SAFETY) motion modes for the robot to get the ability to meet the ambiguous situation which the robot encounters. Ech ode is applied to both static and dynamic environmental situation. This paper concludes by showing the efficiency of the proposed method through some computer simulation results.

  • PDF

SORET AND ELECTROMAGNETIC RADIATION EFFECT OF MHD MICRO POLAR FLUID PAST A POROUS MEDIUM IN THE PRESENCE OF CHEMICAL REACTION

  • SHEEBA JULIET S.;VIDHYA, M.
    • Journal of applied mathematics & informatics
    • /
    • 제41권5호
    • /
    • pp.1085-1102
    • /
    • 2023
  • In this study the magneto hydrodynamic (MHD) micro polar fluid flow of a viscous incompressible fluid past a porous medium in the presence of chemical reaction is considered. This work is devoted to investigate the Soret effect and Electromagnetic radiation effect and analyze analytically. In the energy equation the applied magnetic field strength and in the concentration equation the Soret effect are incorporated. The basic PDE (partial differential equations) are reduced to ODE (ordinary differential equations) using non dimensional variables. Then the analytical solution of the dimensionless equations are found using perturbation technique. The features of the fluid flow parameters are analyzed, discussed and explained graphically. The graphical solutions are found using MATLAB R2019b. Skin friction coefficient at the wall, Couple stress coefficient at the plate and the local surface heat flux are also thoroughly examined. Overall, this study sheds light on the complex interplay between physical parameters in the behavior of MHD micro-polar fluid past a porous medium in the presence of chemical reaction.

라만증폭기의 효율적인 성능분석을 위한 라만방정식의 적분형 전개와 수치해석 알고리즘 (Closed Integral Form Expansion for the Highly Efficient Analysis of Fiber Raman Amplifier)

  • 최락권;박재형;김필한;박종한;박남규
    • 한국광학회지
    • /
    • 제16권3호
    • /
    • pp.182-190
    • /
    • 2005
  • 본 논문은 효율적으로 라만 증폭기의 이득을 예측하고 잡음 특성을 분석하기 위해서 라만 증폭기 상관된 상미분방정식 (Ordinary Differential Equation: ODE)을 유효거리(Effective Length) 기반의 상관된 적분형(closed integral form)방정식 및 매트릭스로 전개하고 이 전개를 활용한 라만 증폭기 모델링 및 수치해석 알고리즘을 기술한다. 광섬유 라만 증폭기는 유연하고 넓은 이득 대역폭 및 낮은 잡음 등의 장점 때문에 최근 광통신 시스템에서 핵심기술로 각광받고 있으며, 특히 멀티채널 펌핑구조에서 성능예측을 위해 많은 라만 증폭기 모델링 방법들이 연구되어 왔다. 그러나 기존의 많은 연구들은 라만 증폭기 상관된 상미분방정식의 해를 "fiber propagation axis"를 기반으로 구해왔기 때문에 광섬유 길이에 의존적이고 복잡한 계산으로 상당히 많은 시간이 필요했으며, 실제 전송 시스템에서의 활용이 어려웠다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 본 논문에서는 기존의 상관된 상미분방정식을 접근이 용이한 "유효거리" 기반의 적분형 방정식으로 전개하고 매트릭스 및 벡터 형태로 알고리즘을 공식화하여 빠른 라만 이득 계산과 "iteration axis"를 이용한 해의 도출을 통해 새로운 라만 증폭기 모델링 방법과 수치해석 알고리즘을 제시하였다. 제안한 수치해석 알고리즘을 전방, 후방 및 양방향 펌핑구조의 라만 증폭기가 도입된 시스템에 적용하는 컴퓨터 모의실험을 수행한 결과 기존의 "Average power method와 비교하여 라만 이득과 광선로 내의 펌프 및 신호 광의 진행정도를 18배 이상의 정밀도에서 0.03 dB 이내의 매우 작은 오차범위 및 100배 이상 단축된 짧은 시간으로 정확히 예측하였다. 또한, 수치해석 알고리즘을 통해서 얻은 신호 광 파워의 분포를 바탕으로 Amplified Spontaneous Emission(ASE), 후방 ASE의 레일레이 산란 및 신호의 이중 레일레이 산란과 같은 라만 증폭기 잡음 요소들을 분석하였다. 새롭게 제안한 수치해석 알고리즘은 실제 광통신 시스템에 적용되어 신속하고 효율적으로 라만 증폭기 성능을 예측하고 분석할 수 있을 것으로 기대된다.

한국인의 정치적 팬덤 정서와 영화의 수용 : <변호인>,(2013)과 <국제시장>,(2014)을 중심으로 (The Political Fandom of Korean and the Acceptance of the Film : ,(2013) vs.,(2014))

  • 최배석
    • 한국콘텐츠학회논문지
    • /
    • 제18권1호
    • /
    • pp.289-304
    • /
    • 2018
  • 보수와 진보, 이념적 갈등이 빚어내는 정치 정서의 팬덤현상은 문화매체인 영화를 해석하고 수용하는 데에 있어 우리사회의 갈등을 증폭시키는 요인이 되고 있다. 이 글은 우리나라 정치의식구조가 왜 팬덤화되고 있나, 무엇이 영화 수용을 정치 이념의 논란의 중심에 서게 하였는가, 그렇다면 바람직한 영화 수용의 태도는 무엇인가를 점검해 보고자 수행되었다. 당시 영화를 두고 보수와 진보의 논란이 되었던 <변호인>,(2013)과 <국제시장>,(2014) 관련 논문과 기사 그리고 인터넷상의 논쟁들을 면밀히 살펴보는 담론분석을 실시하였다. 연구 결과, 첫째, 보수 진보 양진영은 두 영화를 해석하고 수용함에 있어서 다른 시선으로 같은 세계를 보고 있으며, 두 영화의 공식기억을 정치정서의 양극화와 기억투쟁의 이데올로기, 진영화를 구축하는 기재로 이용하고 있다는 것을 알 수 있었다. 둘째, 근현대사에 대한 합의된 기억의 구성이 되지 못함으로써 양세력 간에 서로의 공과를 인정치 않으며 자기 진영의 의미와 가치성만을 외치는 이기성이 갈등을 증폭시키고 있었다. 셋째, 영화 해석과 의미생산은 결국 관객들의 몫이며 거기에는 다양성이 중요한 가치성을 지닌다. 영화 수용은 관객 개인들이 현재의 현실에서 어떻게 해석하고 이상을 이성적으로 성찰하는 계기로 삼는 것이 바람직한 태도일 것이다.

이온성 액체에 의한 CdSe/ZnS 나노입자의 상과 크기제어 합성 (Phase-and Size-Controlled Synthesis of CdSe/ZnS Nanoparticles Using Ionic Liquid)

  • 송윤미;장동명;박기영;박정희;차은희
    • 전기화학회지
    • /
    • 제14권1호
    • /
    • pp.1-8
    • /
    • 2011
  • 이온성 액체는 일정한 온도 범위에서 액체로 존재하는 이온성 염으로, 유기 양이온과 유기 또는 무기 음이온의 이온결합으로 이루어져 있다. 본 연구에서는 이온성 액체를 CdSe/ZnS 반도체 나노입자 합성의 리간드 및 용매로 사용하여 이들이 나노입자의 형태와 결정 구조에 미치는 영향에 대해서 연구하였다. CdSe/ZnS 나노입자는 용매로 알킬기의 길이가 다른 imidazolium 계열; 1-R-3-methylimidazolium bis(trifluoromethylsulfonyl)imide ([RMIM][TFSI]), R = ethyl ([EMIM]), butyl ([BMIM]), hexyl ([HMIM]), octyl ([OMIM]), 을 사용하여, 평균 크기는 약 8~9 nm 이고 두 상 zinc-blende 및 wurtzite 혼합물로 합성하는 것을 성공하였다. 또한, CdSe/ZnS 나노입자는 trihexyltetradecylphosphonium bis(trifluoromethylsulfonyl)imide ([$P_{6,6,6,14}$][TFSI]) 이온성 액체와 octadecene (ODE)의 혼합 용액을 사용하여 합성하였다. [$P_{6,6,6,14}$][TFSI]의 부피비가 증가함에 따라 나노입자의 결정 구조가 zinc-blende 구조에서 wurtzite 구조로 조절되었다. 또한 나노입자의 평균 크기는 약 5.5 nm 로써 [RMIM][TFSI] 를 사용했을 때 보다 더 작게 합성되었다. 이처럼 이온성 액체에 의해서 나노입자의 크기뿐 만 아니라 결정 구조도 조절할 수 있음을 처음으로 증명하였다.

착자 자동화 시스템 및 통계분석 툴 개발 (Development of Statistical Analyzing Tool and System of Automatic Magnetizer)

  • 이천희;하기종
    • 한국정보처리학회논문지
    • /
    • 제3권4호
    • /
    • pp.1014-1025
    • /
    • 1996
  • 현재 CRT(Cathode-Ray Tube)의 마그네트(Magnet) 생산업체에서 색상제어에 사용 構殷있는 착자기 및 착자검사기는 수동으로 작업 시간이 오래 걸리고 오동작 시킬 우려가 있다. 본 연구에서는 착자와 검사 공정까지를 한 시스템으로 묶은 시스템 장치를 개발하여 전공정을 자동화시켰다. 따라서 본 시스템은 매회 작업 상태를 검사하고 품질의 산포를 정확하게 분석하여 착자 및 착자 상태 검사의 신뢰도를 향상시켜 불량을 없애도록 하였다.

  • PDF