Traversable region detection is an essential step for advanced driver assistance systems and self-driving car systems, and it has been conducted by detecting lanes from input images. The performance can be unreliable, however, when the light condition is poor or there exist no lanes on the roads. To solve this problem, this paper proposes an algorithm which utilizes the information about the number of lanes and texture analysis. The proposed algorithm first specifies road region candidates by utilizing the number of lanes information. Among road region candidates, the road region is determined as the region in which texture is homogeneous and texture discontinuities occur around its boundaries. Traversable region is finally detected by dividing the estimated road region with the number of lanes information. This paper combines the proposed algorithm with a lane detection-based method to construct a system, and simulation results show that the system detects traversable region even on the road with poor light conditions or no lanes.
The present study aims at estimating the model of bus bunching duration along with its influential determinants in an attempt to understand the status of bus bunching being created by buses from various routes converging into one bus stop. To do so, the duration analysis, a well-known survival analysis, was adopted in order to capture the distribution of duration time as for 8 base lines, accordingly developing the model best fit for weibull distribution. Key attention to draw out the duration time model for bus bunching phenomena was laid, by analyzing 18 impact factors, on such criterion variables as number of berth, number of bus line in each berth and maximum capacity of on-and-off passengers in each line. Comparison in two typical types of bus lane was made between bus-only center lane(Dobong Mia-ro) and normal street-side lane(Tongil Euiju-ro). In this regard, the study, based on the model as above, suggested appropriate alternatives to improve the bus operation by effectively controlling bus bunching.
This study deals with the small-size roundabout accidents. The purpose of this study is to analyze the characteristics of small-size roundabout accidents from developing various types of accident models, and to discuss the improvement countermeasures by vehicle type. The geometric characteristics of 36 roundabouts are surveyed, and the traffic accident data from 2008 to 2014 are collected and classified as those of car, truck and motor cycle. In this study, dependent variable is the number of accident and independent variables are such 15 variables as geometry and traffic volume. The main results are as follows. First, the null hypotheses that the size of roundabout and type of vehicle are not related to traffic accident are rejected. Second, 8 count data models which are all statistically significant are developed. Third, the number of circulatory roadway lane and sidewalk are selected as common variables of roundabout size. Finally, the number of entry and circulatory roadway lane are selected as common variables of vehicle type.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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제8권3호
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pp.42-51
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2009
Korean government is managing a system that appoints various type of cars into lanes based on the number of lanes. The institution has been abolished and enacted time and again. This paper analyzes ten sections of express way to clarify the efficiencies of the system. The result shows that violation rate and the number of accident have a positive correlation. This paper suggests regulation of violating cars and controlment by perceiving car registration number for efficient operation of the institution.
A climbing lane is installed to separate low-speed traffic from high-speed traffic if drastic traffic capacity reduction is expected due to a large number of vehicles that slow down in the upward section. Existing studies on climbing lanes have focused on the designation, location of starting and ending points, and installation method of climbing lane with regard to road design standards. However, in terms of traffic operation, it was known that the climbing lanes cause traffic congestion due to the increase of traffic volumes. In this regard, this study aims to establish traffic operational guidance as to how much effects temporary closure of climbing lanes can have on traffic improvement according to the volume-capacity ratio, grade, and composition of trucks. A test section of simulated climbing lane was selected in Nakdong JC bound for Masan(136.9K~133.3K, 3.6km, 3.7%) on Jungbunaeryuk expressway to conduct VISSIM analyses, microscopic traffic simulation based on such control variables as traffic volume(v/c), grade and the trucks ratio. As a result of the analyses, it has been found that v/c and the ratio of trucks are the key variables for efficient traffic management of climbing lanes in order to relieve traffic congestion via climbing lane. If ratio of trucks are more than 50% and when v/c would be 0.8, both climbing lane would be closed and non-operated regardless of grade and ratio of trucks when v/c is 1.0. With the increased traffic due to a five-day work week system, continued peak hours during the weekday, increased and various patterns of congestion on expressway, this study would be expected to contribute to facilitating researches on flexible operational standards for road facilities.
Korean Highway Capacity Manual applies 7 adjustment factors to estimate saturation flows at signalized intersections. Among the adjustment factors, the right-turn adjustment factor uses equation hard to understand and requires complicated computing process comparing other adjustment factors. Thus. this study was conducted in order to suggest a new technique of estimating the right-turn adjustment factor which is easy to understand and simple to computer by having reasonable degree of accuracy. In this study the right-turn saturation flow ratios which are important in estimating the factor are suggested and the equation to estimate the volume of right-turn on red signal(RTOR) is developed based on observed data. The right-turn saturation flow rates can be estimated according to turning radius and number of lanes of crossing road dividing right-turn lanes into canalized and uncanalized lanes. The RTOR volume is estimated using the proportion of the time during which RTOR is possible to the whole time of red signal according to the through traffic volume per lane of the approach at signalized intersections. The technique of estimating the right-turn adjustment factor suggested in this study, which follows the HCM2000 of U.S. in principal, first judges the right-turn lane to be used exclusively for right-turn or not by employing the RTOR factor and the judging equation developed in this study. Next, if the right-turn lane is not exclusive right-turn lane, the shared right-turn lane is classified into single lane approach or multi lane approach. Thus, a total of three methods of estimating the right-turn adjustment factor to the three cases are suggested in this study.
The main reason to install pedestrian pushbuttons is improving traffic operations. The current guideline for the installation of signal systems with pedestrian pushbuttons is car-oriented. It is difficult to clearly understand the guideline because there isn't an in-depth study to compare the pros and cons of the pedestrian- and vehicle-oriented methods in terms of waiting time. Thus, this study aims to estimate the waiting times of pedestrians and vehicles. The two delay times are compared considering the hypothetical circumstances such as geometry, pedestrian crossing time, pedestrian/vehicle counts and arrival distribution. The results show that when the pedestrian traffic volume exceeds 97 ped/h in the case of a two-lane road (one lane in each direction) the pushbutton system is effective and beneficial to pedestrians. It means that the total waiting time of pedestrians is less than the one of vehicles. Additional four scenarios are designed and tested by varying the number of lanes and design speeds. In conclusion, the pushbutton signal is more beneficial for pedestrians when the number of pedestrians is less than or equal to 85, 70, and 70 ped/h for the three-lane scenario, the four-lane with the design speed of 80km/h scenario, and the four-lane with the design speed of 100km/h, respectively.
Rotary that causes traffic delays and safety issues by high-speed entry vehicles is currently being improved to roundabout. The operational difference between rotary and roundabout can cause driver's confusion and traffic accident. The purpose of this study is to develop the accident rate models which explain the factors related to the accidents by land use and intersection type. The main results are as follows. First, the null hypotheses that the type of land use and two intersections do not affect the accident rate are rejected. Second, the conflicting factors such as the number of crosswalk and bicycle lane should be carefully considered to reduce traffic accident at rotary. In the case of roundabout, greater than 3.5 m in circulatory lane width and two circulatory lane are analyzed to be important to prevent the accidents. Finally, the commercial and mixed areas are evaluated to be weak to traffic accidents than residential area.
Genomic DNAs were extracted from the turtle leg (Pollicipes mitella, 1798) population of Tongyeong, Yeosu and Manjaedo located in the southern sea of Korea. The turtle leg population from Tongyeong (0.929) exhibited higher bandsharing values than did turtle leg from Manjaedo (0.852). The higher fragment sizes (>1,200 bp) are much more observed in the Yeosu population. The number of unique loci to each population and number of shared loci by the three populations, generated by PCR using 7 primers in the turtle leg (P. mitella) population of Tongyeong, Yeosu and Manjaedo. Genetic distances among different individuals of the Tongyeong population of the turtle leg (lane 1-07), Yeosu population of the turtle leg (lane 08-14) and Manjaedo population of the turtle leg (lane 15-21), respectively, were generated using the CLASSIFICATION option in Systat version 10 according to the bandsharing values and similarity matrix. The dendrogram, obtained by the seven decamer primers, indicated three genetic clusters: cluster 1 (TONGYEONG 01 TONGYEONG 07), cluster 2 (YEOSU 08 YEOSU 14), and cluster 3 (MANJEDO 15 MANJEDO 21). Tongyeong population could be evidently discriminated with the other two Yeosu and Manjaedo populations among three populations. The longest genetic distance (0.305) was found to exist between individuals' no. 02 of the Tongyeong population and no. 13 of the Yeosu population. It seems to the authors that this is a result of a high degree of inbreeding in narrow region for a long while.
Road type classification and K-factors are important role when design of number of lane. In this study not only classifies road type and estimating of K-factor but also economic evaluation tries for feasibility verification. Road type analysis results, time of day traffic volume variation, weekend-factor and vacation-factor are large in recreation roads. Weekday traffic volume and weekend traffic volume are similar patterns in provincial roads. AADT is high and time of day traffic volume variation is small in urban roads. In this study compares with economic analysis that designing of number of lane between KHCM's K-factor and this study K-factor. Economic analysis results, designed roads by this study's K-factor reduce cost about 4,708 hundred million won. So this study's K-factor is economical on provincial 4 lane roads.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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